charucoIds - automatically generatedmarkerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)distCoeffs - optional vector of distortion coefficients
│ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elementsminMarkers - number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner
│ │ │ -
│ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ - also returned in charucoIds.
│ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)distCoeffs - optional vector of distortion coefficients
│ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ -
│ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ - also returned in charucoIds.
│ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
│ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ -
│ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ - also returned in charucoIds.
│ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
│ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
│ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ -
│ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ - also returned in charucoIds.
│ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ - diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.dictionary - dictionary of markers indicating the type of markers.
│ │ │ -
│ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ - diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.
│ │ │ -
│ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ - diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
│ │ │ -
│ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ - diamond.
│ │ │ -
│ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.cameraMatrix - automatically generateddistCoeffs - automatically generatedmarkerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)distCoeffs - optional vector of distortion coefficients
│ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elementsminMarkers - number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner
│ │ │ +
│ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ + also returned in charucoIds.
│ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)distCoeffs - optional vector of distortion coefficients
│ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ +
│ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ + also returned in charucoIds.
│ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifierscameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix
│ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
│ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ +
│ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ + also returned in charucoIds.
│ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four
│ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the
│ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.markerIds - list of identifiers for each marker in cornersimage - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and
│ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.board - layout of ChArUco board.charucoCorners - interpolated chessboard cornerscharucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
│ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
│ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
│ │ │ +
│ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners
│ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided,
│ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography.
│ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is
│ │ │ + also returned in charucoIds.
│ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ + diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.dictionary - dictionary of markers indicating the type of markers.
│ │ │ +
│ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ + diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.
│ │ │ +
│ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ + diamond.cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
│ │ │ +
│ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.image - input image necessary for corner subpixel.markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.markerIds - list of marker ids in markerCorners.squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length:
│ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order
│ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar
│ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of
│ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the
│ │ │ + diamond.
│ │ │ +
│ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds
│ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters
│ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on
│ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.inputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of inputsigma - Gaussian kernel standard deviationnumOfAngleLine - The number of angles to consideroutputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ + decimal number, return type is CV_8Ualpha - int scale factor for marr wavelet (default=2).scale - int level of scale factor (default = 1)inputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of inputsigma - Gaussian kernel standard deviationoutputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ + decimal number, return type is CV_8Ualpha - int scale factor for marr wavelet (default=2).inputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of inputoutputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ + decimal number, return type is CV_8UinputArr - input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8UinputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar valueoutputArr - 42 hash values with type CV_64F(double)inputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ - decimal number, return type is CV_8Ualpha - int scale factor for marr wavelet (default=2).scale - int level of scale factor (default = 1)outputArr - Hash value of inputsigma - Gaussian kernel standard deviationnumOfAngleLine - The number of angles to considerinputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ - decimal number, return type is CV_8Ualpha - int scale factor for marr wavelet (default=2).outputArr - Hash value of inputsigma - Gaussian kernel standard deviationinputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex
│ │ │ - decimal number, return type is CV_8UoutputArr - Hash value of inputinputArr - input image want to compute hash value,
│ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.outputArr - 42 hash values with type CV_64F(double)outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar valueinputArr - input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8UinputArr - input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8Uimage - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.charucoCorners - vector of detected charuco cornerscharucoIds - list of identifiers for each corner in charucoCornerscornerColor - color of the square surrounding each corner
│ │ │ -
│ │ │ - This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ - draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.charucoCorners - vector of detected charuco cornerscharucoIds - list of identifiers for each corner in charucoCorners
│ │ │ -
│ │ │ - This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ - draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.charucoCorners - vector of detected charuco corners
│ │ │ -
│ │ │ - This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ - draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ - detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.diamondIds - vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format
│ │ │ - returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ - Optional, if not provided, ids are not painted.borderColor - color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color)
│ │ │ - are calculated based on this one.
│ │ │ -
│ │ │ - Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ - are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ - Useful for debugging purposes.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ - detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.diamondIds - vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format
│ │ │ - returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ - Optional, if not provided, ids are not painted.
│ │ │ - are calculated based on this one.
│ │ │ -
│ │ │ - Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ - are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ - Useful for debugging purposes.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ - altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ - detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
│ │ │ - returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ - Optional, if not provided, ids are not painted.
│ │ │ - are calculated based on this one.
│ │ │ -
│ │ │ - Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ - are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ - Useful for debugging purposes.dict - automatically generatedsidePixels - size of the image in pixelsimg - output image with the marker
│ │ │
│ │ │ This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed)image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.charucoCorners - vector of detected charuco cornerscharucoIds - list of identifiers for each corner in charucoCornerscornerColor - color of the square surrounding each corner
│ │ │ +
│ │ │ + This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ + draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.charucoCorners - vector of detected charuco cornerscharucoIds - list of identifiers for each corner in charucoCorners
│ │ │ +
│ │ │ + This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ + draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.charucoCorners - vector of detected charuco corners
│ │ │ +
│ │ │ + This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also
│ │ │ + draws the id of each corner.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ + detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.diamondIds - vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format
│ │ │ + returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ + Optional, if not provided, ids are not painted.borderColor - color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color)
│ │ │ + are calculated based on this one.
│ │ │ +
│ │ │ + Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ + are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ + Useful for debugging purposes.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ + detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.diamondIds - vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format
│ │ │ + returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ + Optional, if not provided, ids are not painted.
│ │ │ + are calculated based on this one.
│ │ │ +
│ │ │ + Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ + are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ + Useful for debugging purposes.image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not
│ │ │ + altered.diamondCorners - positions of diamond corners in the same format returned by
│ │ │ + detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers,
│ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
│ │ │ + returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>).
│ │ │ + Optional, if not provided, ids are not painted.
│ │ │ + are calculated based on this one.
│ │ │ +
│ │ │ + Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders
│ │ │ + are painted and the markers identifiers if provided.
│ │ │ + Useful for debugging purposes.
│ │ │ -000109f0: 696e 7075 743c 2f63 6f64 653e 202d 2074 input - t
│ │ │ -00010a00: 6865 2069 6e70 7574 2069 6d61 6765 2077 he input image w
│ │ │ -00010a10: 6974 6820 3320 6368 616e 6e65 6c73 2e3c ith 3 channels.<
│ │ │ -00010a20: 2f64 643e 0a3c 6464 3e3c 636f 6465 3e72 /dd>.r
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..
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.- .
.
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- automati
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..
......
│ │ │ -
│ │ │
│ │ │ Method Details
│ │ │
│ │ │ -
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ +public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history,
│ │ │ + double varThreshold,
│ │ │ + boolean detectShadows)
│ │ │ +Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model
│ │ │ + to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ + affect the background update.detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ +public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history,
│ │ │ + double varThreshold)
│ │ │ +Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model
│ │ │ + to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ + affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ +
│ │ │ +Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.
│ │ │ + to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ + affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ +
│ │ │ +Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ + to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ + affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ +
│ │ │ +- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ +public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history,
│ │ │ + double dist2Threshold,
│ │ │ + boolean detectShadows)
│ │ │ +Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.dist2Threshold - Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide
│ │ │ + whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ +public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history,
│ │ │ + double dist2Threshold)
│ │ │ +Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.dist2Threshold - Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide
│ │ │ + whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ +
│ │ │ +Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ +- Parameters:
│ │ │ +history - Length of the history.
│ │ │ + whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │ +
│ │ │ +createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ +
│ │ │ +Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ +
│ │ │ + whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ + speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ +
│ │ │ +- Returns:
│ │ │ +- automatically generated
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +
│ │ │ +-
│ │ │
│ │ │ CamShift
│ │ │
│ │ │ Finds an object center, size, and orientation.
│ │ │
│ │ │ @@ -1526,148 +1660,14 @@
│ │ │ The flow field must be a 2-channel, floating-point matrix (CV_32FC2). First channel corresponds
│ │ │ to the flow in the horizontal direction (u), second - vertical (v).
│ │ │ - Returns:
│ │ │ - automatically generated
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ -public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history,
│ │ │ - double varThreshold,
│ │ │ - boolean detectShadows)
│ │ │ -Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model
│ │ │ - to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ - affect the background update.detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ -public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history,
│ │ │ - double varThreshold)
│ │ │ -Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model
│ │ │ - to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ - affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ -
│ │ │ -Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.
│ │ │ - to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ - affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ -
│ │ │ -Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ - to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ - affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ -
│ │ │ -- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ -public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history,
│ │ │ - double dist2Threshold,
│ │ │ - boolean detectShadows)
│ │ │ -Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.dist2Threshold - Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide
│ │ │ - whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ -public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history,
│ │ │ - double dist2Threshold)
│ │ │ -Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.dist2Threshold - Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide
│ │ │ - whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ -
│ │ │ -Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ -- Parameters:
│ │ │ -history - Length of the history.
│ │ │ - whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ --
│ │ │ -
│ │ │ -createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ -
│ │ │ -Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ -
│ │ │ - whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update.
│ │ │ - speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ -
│ │ │ -- Returns:
│ │ │ -- automatically generated
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │ -
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │
│ │ │ ├── html2text {}
│ │ │ │ @@ -265,14 +265,113 @@
│ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_DETECT
│ │ │ │ See Also:
│ │ │ │ # _C_o_n_s_t_a_n_t_ _F_i_e_l_d_ _V_a_l_u_e_s
│ │ │ │ * ********** CCoonnssttrruuccttoorr DDeettaaiillss **********
│ │ │ │ o ******** VViiddeeoo ********
│ │ │ │ public Video()
│ │ │ │ * ********** MMeetthhoodd DDeettaaiillss **********
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ + public
│ │ │ │ + static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ + (int history, double varThreshold, boolean detectShadows)
│ │ │ │ + Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history.
│ │ │ │ + varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance
│ │ │ │ + between the pixel and the model to decide whether a pixel is
│ │ │ │ + well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ + not affect the background update.
│ │ │ │ + detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows
│ │ │ │ + and mark them. It decreases the speed a bit, so if you do not
│ │ │ │ + need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ + public
│ │ │ │ + static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ + (int history, double varThreshold)
│ │ │ │ + Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history.
│ │ │ │ + varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance
│ │ │ │ + between the pixel and the model to decide whether a pixel is
│ │ │ │ + well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ + not affect the background update. speed a bit, so if you do
│ │ │ │ + not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ + public
│ │ │ │ + static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ + (int history)
│ │ │ │ + Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history. to decide whether a pixel is
│ │ │ │ + well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ + not affect the background update. speed a bit, so if you do
│ │ │ │ + not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ + public
│ │ │ │ + static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2()
│ │ │ │ + Creates MOG2 Background Subtractor to decide whether a pixel is
│ │ │ │ + well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ │ + affect the background update. speed a bit, so if you do not need
│ │ │ │ + this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ + public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ + (int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows)
│ │ │ │ + Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history.
│ │ │ │ + dist2Threshold - Threshold on the squared distance between
│ │ │ │ + the pixel and the sample to decide whether a pixel is close
│ │ │ │ + to that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ + update.
│ │ │ │ + detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows
│ │ │ │ + and mark them. It decreases the speed a bit, so if you do not
│ │ │ │ + need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ + public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ + (int history, double dist2Threshold)
│ │ │ │ + Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history.
│ │ │ │ + dist2Threshold - Threshold on the squared distance between
│ │ │ │ + the pixel and the sample to decide whether a pixel is close
│ │ │ │ + to that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ + update. speed a bit, so if you do not need this feature, set
│ │ │ │ + the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ + public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ + (int history)
│ │ │ │ + Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ + Parameters:
│ │ │ │ + history - Length of the history. whether a pixel is close to
│ │ │ │ + that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ + update. speed a bit, so if you do not need this feature, set
│ │ │ │ + the parameter to false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ + public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ + ()
│ │ │ │ + Creates KNN Background Subtractor whether a pixel is close to that
│ │ │ │ + sample. This parameter does not affect the background update. speed
│ │ │ │ + a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to
│ │ │ │ + false.
│ │ │ │ + Returns:
│ │ │ │ + automatically generated
│ │ │ │ o ******** CCaammSShhiifftt ********
│ │ │ │ public static _R_o_t_a_t_e_d_R_e_c_t CamShift(_M_a_t probImage, _R_e_c_t window,
│ │ │ │ _T_e_r_m_C_r_i_t_e_r_i_a criteria)
│ │ │ │ Finds an object center, size, and orientation.
│ │ │ │ Parameters:
│ │ │ │ probImage - Back projection of the object histogram. See
│ │ │ │ calcBackProject.
│ │ │ │ @@ -1001,107 +1100,8 @@
│ │ │ │ flow - Flow field to be stored The function stores a flow
│ │ │ │ field in a file, returns true on success, false otherwise.
│ │ │ │ The flow field must be a 2-channel, floating-point matrix
│ │ │ │ (CV_32FC2). First channel corresponds to the flow in the
│ │ │ │ horizontal direction (u), second - vertical (v).
│ │ │ │ Returns:
│ │ │ │ automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ - public
│ │ │ │ - static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ - (int history, double varThreshold, boolean detectShadows)
│ │ │ │ - Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history.
│ │ │ │ - varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance
│ │ │ │ - between the pixel and the model to decide whether a pixel is
│ │ │ │ - well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ - not affect the background update.
│ │ │ │ - detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows
│ │ │ │ - and mark them. It decreases the speed a bit, so if you do not
│ │ │ │ - need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ - public
│ │ │ │ - static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ - (int history, double varThreshold)
│ │ │ │ - Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history.
│ │ │ │ - varThreshold - Threshold on the squared Mahalanobis distance
│ │ │ │ - between the pixel and the model to decide whether a pixel is
│ │ │ │ - well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ - not affect the background update. speed a bit, so if you do
│ │ │ │ - not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ - public
│ │ │ │ - static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2
│ │ │ │ - (int history)
│ │ │ │ - Creates MOG2 Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history. to decide whether a pixel is
│ │ │ │ - well described by the background model. This parameter does
│ │ │ │ - not affect the background update. speed a bit, so if you do
│ │ │ │ - not need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrMMOOGG22 ********
│ │ │ │ - public
│ │ │ │ - static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_M_O_G_2 createBackgroundSubtractorMOG2()
│ │ │ │ - Creates MOG2 Background Subtractor to decide whether a pixel is
│ │ │ │ - well described by the background model. This parameter does not
│ │ │ │ - affect the background update. speed a bit, so if you do not need
│ │ │ │ - this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ - public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ - (int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows)
│ │ │ │ - Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history.
│ │ │ │ - dist2Threshold - Threshold on the squared distance between
│ │ │ │ - the pixel and the sample to decide whether a pixel is close
│ │ │ │ - to that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ - update.
│ │ │ │ - detectShadows - If true, the algorithm will detect shadows
│ │ │ │ - and mark them. It decreases the speed a bit, so if you do not
│ │ │ │ - need this feature, set the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ - public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ - (int history, double dist2Threshold)
│ │ │ │ - Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history.
│ │ │ │ - dist2Threshold - Threshold on the squared distance between
│ │ │ │ - the pixel and the sample to decide whether a pixel is close
│ │ │ │ - to that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ - update. speed a bit, so if you do not need this feature, set
│ │ │ │ - the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ - public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ - (int history)
│ │ │ │ - Creates KNN Background Subtractor
│ │ │ │ - Parameters:
│ │ │ │ - history - Length of the history. whether a pixel is close to
│ │ │ │ - that sample. This parameter does not affect the background
│ │ │ │ - update. speed a bit, so if you do not need this feature, set
│ │ │ │ - the parameter to false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeBBaacckkggrroouunnddSSuubbttrraaccttoorrKKNNNN ********
│ │ │ │ - public static _B_a_c_k_g_r_o_u_n_d_S_u_b_t_r_a_c_t_o_r_K_N_N createBackgroundSubtractorKNN
│ │ │ │ - ()
│ │ │ │ - Creates KNN Background Subtractor whether a pixel is close to that
│ │ │ │ - sample. This parameter does not affect the background update. speed
│ │ │ │ - a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to
│ │ │ │ - false.
│ │ │ │ - Returns:
│ │ │ │ - automatically generated
│ │ │ │ ===============================================================================
│ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/javadoc/org/opencv/ximgproc/Ximgproc.html
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│ │ │ 0002a840: 6865 206e 756d 6265 7220 6f66 2069 7465 he number of ite
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.
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.
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│ │ │ -0002a9a0: 6e62 7370 3b3c 7370 616e 2063 6c61 7373 nbsp;
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│ │ │ -0002a9d0: 6c74 6572 3c2f 7370 616e 3e3c 7762 723e lter
│ │ │ -0002a9e0: 3c73 7061 6e20 636c 6173 733d 2270 6172 (Mat&nb
│ │ │ -0002aa40: 7370 3b6a 6f69 6e74 2c0a 203c 6120 6872 sp;joint,. Mat&n
│ │ │ -0002aa90: 6273 703b 7372 632c 0a20 3c61 2068 7265 bsp;src,. Mat&nb
│ │ │ -0002aae0: 7370 3b64 7374 2c0a 2069 6e74 266e 6273 sp;dst,. int&nbs
│ │ │ -0002aaf0: 703b 722c 0a20 646f 7562 6c65 266e 6273 p;r,. double&nbs
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│ │ │ -0002abb0: 2061 6e20 696d 6167 652e 0a0a 2046 6f72 an image... For
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│ │ │ -0002abd0: 6f75 7420 7468 6973 2069 6d70 6c65 6d65 out this impleme
│ │ │ -0002abe0: 6e74 6174 696f 6e2c 2070 6c65 6173 6520 ntation, please
│ │ │ -0002abf0: 7365 6520 4349 5445 3a20 7a68 616e 6732 see CITE: zhang2
│ │ │ -0002ac00: 3031 3431 3030 2b0a 0a20 7468 6520 7069 014100+.. the pi
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│ │ │ -0002ac50: 7320 7573 6566 756c 2066 6f72 2061 7070 s useful for app
│ │ │ -0002ac60: 6c69 6361 7469 6f6e 7320 6c69 6b65 206f lications like o
│ │ │ -0002ac70: 7074 6963 616c 2066 6c6f 7720 6f63 636c ptical flow occl
│ │ │ -0002ac80: 7573 696f 6e20 6861 6e64 6c69 6e67 2e0a usion handling..
│ │ │ -0002ac90: 0a20 5345 453a 206d 6564 6961 6e42 6c75 . SEE: medianBlu
│ │ │ -0002aca0: 722c 206a 6f69 6e74 4269 6c61 7465 7261 r, jointBilatera
│ │ │ -0002acb0: 6c46 696c 7465 723c 2f64 6976 3e0a 3c64 lFilter.
│ │ │ -0002acd0: 0a3c 6474 3e50 6172 616d 6574 6572 733a .- Parameters:
│ │ │ -0002ace0: 3c2f 6474 3e0a 3c64 643e 3c63 6f64 653e
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│ │ │ -0002acf0: 6a6f 696e 743c 2f63 6f64 653e 202d 2061 joint - a
│ │ │ -0002ad00: 7574 6f6d 6174 6963 616c 6c79 2067 656e utomatically gen
│ │ │ -0002ad10: 6572 6174 6564 3c2f 6464 3e0a 3c64 643e erated-
│ │ │ -0002ad20: 3c63 6f64 653e 7372 633c 2f63 6f64 653e
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│ │ │ -0002ad30: 202d 2061 7574 6f6d 6174 6963 616c 6c79 - automatically
│ │ │ -0002ad40: 2067 656e 6572 6174 6564 3c2f 6464 3e0a generated .
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.- autom
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.
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.
.<
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. . .- .
.
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..- R
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.- automatically g
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- .
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.<
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.-
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.
.. .- .
.
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.- automatically g
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...<
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.cre
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.
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.-
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.
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.- aut
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.
.
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.<
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.-
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.<
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.
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.
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.. .- .
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.fas
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│ │ │ +00039810: 6f20 6368 726f 6d61 2073 7061 6365 2073 o chroma space s
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.-
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...
- .
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.fastB
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.
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.automatically
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.
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.amFilte
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.pub
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│ │ │ -00047420: 6f72 206e 6f74 2c20 2845 712e 2039 2920 or not, (Eq. 9)
│ │ │ -00047430: 696e 2074 6865 0a20 6f72 6967 696e 616c in the. original
│ │ │ -00047440: 2070 6170 6572 2e0a 0a20 3c62 3e4e 6f74 paper... Not
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│ │ │ -00047500: 315d 2072 616e 6765 2c20 756e 6c69 6b65 1] range, unlike
│ │ │ -00047510: 2073 616d 650a 2073 6967 6d61 7320 696e same. sigmas in
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│ │ │ -00047530: 2061 6e64 2064 7446 696c 7465 7220 6675 and dtFilter fu
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│ │ │ -00047560: 7446 696c 7465 722c 2067 7569 6465 6446 tFilter, guidedF
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│ │ │ -00047580: 0a3c 2f73 6563 7469 6f6e 3e0a 3c2f 6c69 .. .- .
.amF
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.public static void
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│ │ │ -00047780: 6120 6872 6566 3d22 2e2e 2f63 6f72 652f a href="../core/
│ │ │ -00047790: 4d61 742e 6874 6d6c 2220 7469 746c 653d Mat.html" title=
│ │ │ -000477a0: 2263 6c61 7373 2069 6e20 6f72 672e 6f70 "class in org.op
│ │ │ -000477b0: 656e 6376 2e63 6f72 6522 3e4d 6174 3c2f encv.core">Mat dst,. do
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│ │ │ -000477e0: 732c 0a20 646f 7562 6c65 266e 6273 703b s,. double
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.
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│ │ │ -000479d0: 6f6e 2c20 6974 2069 7320 7369 6d69 6c61 on, it is simila
│ │ │ -000479e0: 7220 746f 2074 6865 2073 6967 6d61 2069 r to the sigma i
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.-
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....
- .
.
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..
.- .
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.
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...- .
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