--- /srv/rebuilderd/tmp/rebuilderdhHqNVL/inputs/opencv-doc_4.10.0+dfsg-6_all.deb +++ /srv/rebuilderd/tmp/rebuilderdhHqNVL/out/opencv-doc_4.10.0+dfsg-6_all.deb ├── file list │ @@ -1,3 +1,3 @@ │ -rw-r--r-- 0 0 0 4 2025-09-27 14:40:00.000000 debian-binary │ --rw-r--r-- 0 0 0 239084 2025-09-27 14:40:00.000000 control.tar.xz │ --rw-r--r-- 0 0 0 97917340 2025-09-27 14:40:00.000000 data.tar.xz │ +-rw-r--r-- 0 0 0 239140 2025-09-27 14:40:00.000000 control.tar.xz │ +-rw-r--r-- 0 0 0 97798964 2025-09-27 14:40:00.000000 data.tar.xz ├── control.tar.xz │ ├── control.tar │ │ ├── ./control │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ Package: opencv-doc │ │ │ Source: opencv │ │ │ Version: 4.10.0+dfsg-6 │ │ │ Architecture: all │ │ │ Maintainer: Debian Science Team │ │ │ -Installed-Size: 327189 │ │ │ +Installed-Size: 327075 │ │ │ Depends: libjs-jquery, libjs-mathjax │ │ │ Section: doc │ │ │ Priority: optional │ │ │ Multi-Arch: foreign │ │ │ Homepage: https://opencv.org │ │ │ Description: OpenCV documentation and examples │ │ │ This package contains the OpenCV documentation and example programs. │ │ ├── ./md5sums │ │ │ ├── ./md5sums │ │ │ │┄ Files differ ├── data.tar.xz │ ├── data.tar │ │ ├── file list │ │ │ @@ -11742,15 +11742,15 @@ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 8955 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/oc_1d_testdata.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 10486 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/oc_2d_clustered.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 31684 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/oc_color_quantization.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 12012 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/oc_feature_representation.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 123 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/open.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 2155 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv-logo-small.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 1114 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv.ico.gz │ │ │ --rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 1967950 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv.tag.gz │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 1967961 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv.tag.gz │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 83154 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv_bus_res.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 5327 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv_logo.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 60324 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv_resnet50_test_res_c.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 2082 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opening.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 6146 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/optical_flow_basic1.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 24600 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opticalfb.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 22792 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opticalflow_lk.jpg │ │ │ @@ -11828,15 +11828,15 @@ │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 40188 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/resultOutputWideoWrite.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 11120 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/result_normal.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 12503 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/result_rotated.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 13646 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retinaInput.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 22461 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retinaOutput_default.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 19131 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retinaOutput_realistic.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 150688 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retina_TreeHdr_retina.jpg │ │ │ --rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 166872 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retina_TreeHdr_small.jpg │ │ │ +-rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 50051 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/retina_TreeHdr_small.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 23978 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/robot-world_hand-eye_figure.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 27080 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/roi.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 28547 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/root_group_single_channel.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 1831 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/rotatedrect.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 24109 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/rotation.jpg │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 14301 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/run_app.png │ │ │ -rw-r--r-- 0 root (0) root (0) 29564 2025-09-27 14:40:00.000000 ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/sagrada_familia_input.jpg │ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/javadoc/org/opencv/aruco/Aruco.html │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ @@ -1424,334 +1424,14 @@ │ │ │
charucoIds - automatically generated
│ │ │
Returns:
│ │ │
automatically generated
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - Mat image, │ │ │ - CharucoBoard board, │ │ │ - Mat charucoCorners, │ │ │ - Mat charucoIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix, │ │ │ - Mat distCoeffs, │ │ │ - int minMarkers)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ -
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ -
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ -
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ -
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ -
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ -
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
    │ │ │ -
    distCoeffs - optional vector of distortion coefficients │ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
    │ │ │ -
    minMarkers - number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ - │ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ - also returned in charucoIds. │ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - Mat image, │ │ │ - CharucoBoard board, │ │ │ - Mat charucoCorners, │ │ │ - Mat charucoIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix, │ │ │ - Mat distCoeffs)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ -
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ -
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ -
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ -
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ -
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ -
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
    │ │ │ -
    distCoeffs - optional vector of distortion coefficients │ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ - │ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ - also returned in charucoIds. │ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - Mat image, │ │ │ - CharucoBoard board, │ │ │ - Mat charucoCorners, │ │ │ - Mat charucoIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ -
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ -
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ -
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ -
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ -
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ -
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ - │ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ - also returned in charucoIds. │ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - Mat image, │ │ │ - CharucoBoard board, │ │ │ - Mat charucoCorners, │ │ │ - Mat charucoIds)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ - corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ - dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ -
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ -
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ - should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ -
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ -
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ -
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ - \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ - \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ - │ │ │ - This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ - the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ - Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ - also returned in charucoIds. │ │ │ - The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ - List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, │ │ │ - List<Mat> diamondCorners, │ │ │ - Mat diamondIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix, │ │ │ - Mat distCoeffs, │ │ │ - Dictionary dictionary)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ -
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ -
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ -
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ -
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ -
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ - diamond.
    │ │ │ -
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
    │ │ │ -
    distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.
    │ │ │ -
    dictionary - dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ - │ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ - List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, │ │ │ - List<Mat> diamondCorners, │ │ │ - Mat diamondIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix, │ │ │ - Mat distCoeffs)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ -
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ -
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ -
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ -
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ -
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ - diamond.
    │ │ │ -
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
    │ │ │ -
    distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. │ │ │ - │ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ - List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, │ │ │ - List<Mat> diamondCorners, │ │ │ - Mat diamondIds, │ │ │ - Mat cameraMatrix)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ -
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ -
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ -
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ -
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ -
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ - diamond.
    │ │ │ -
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ - │ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ -
    @Deprecated │ │ │ -public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ - List<Mat> markerCorners, │ │ │ - Mat markerIds, │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, │ │ │ - List<Mat> diamondCorners, │ │ │ - Mat diamondIds)
    │ │ │ -
    Deprecated. │ │ │ -
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ -
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ -
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ -
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ - squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ -
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ - is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ - format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ -
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ - type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ - diamond. │ │ │ - │ │ │ - This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ - are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ - are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │
    │ │ │

    calibrateCameraArucoExtended

    │ │ │
    @Deprecated │ │ │ public static double calibrateCameraArucoExtended(List<Mat> corners, │ │ │ Mat ids, │ │ │ Mat counter, │ │ │ Board board, │ │ │ @@ -2408,14 +2088,334 @@ │ │ │
    cameraMatrix - automatically generated
    │ │ │
    distCoeffs - automatically generated
    │ │ │
    Returns:
    │ │ │
    automatically generated
    │ │ │ │ │ │
    │ │ │
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + Mat image, │ │ │ + CharucoBoard board, │ │ │ + Mat charucoCorners, │ │ │ + Mat charucoIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix, │ │ │ + Mat distCoeffs, │ │ │ + int minMarkers)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ +
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ +
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ +
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ +
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ +
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ +
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
    │ │ │ +
    distCoeffs - optional vector of distortion coefficients │ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements
    │ │ │ +
    minMarkers - number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ + │ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ + also returned in charucoIds. │ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + Mat image, │ │ │ + CharucoBoard board, │ │ │ + Mat charucoCorners, │ │ │ + Mat charucoIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix, │ │ │ + Mat distCoeffs)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ +
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ +
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ +
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ +
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ +
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ +
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\)
    │ │ │ +
    distCoeffs - optional vector of distortion coefficients │ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ + │ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ + also returned in charucoIds. │ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + Mat image, │ │ │ + CharucoBoard board, │ │ │ + Mat charucoCorners, │ │ │ + Mat charucoIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ +
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ +
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ +
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ +
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ +
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers
    │ │ │ +
    cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ + │ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ + also returned in charucoIds. │ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    interpolateCornersCharuco

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static int interpolateCornersCharuco(List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + Mat image, │ │ │ + CharucoBoard board, │ │ │ + Mat charucoCorners, │ │ │ + Mat charucoIds)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectBoard
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Interpolate position of ChArUco board corners
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    markerCorners - vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ + corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ + dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise.
    │ │ │ +
    markerIds - list of identifiers for each marker in corners
    │ │ │ +
    image - input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ + should be sent in corners and ids parameters.
    │ │ │ +
    board - layout of ChArUco board.
    │ │ │ +
    charucoCorners - interpolated chessboard corners
    │ │ │ +
    charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ + \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ + \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ + │ │ │ + This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ + the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ + Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ + also returned in charucoIds. │ │ │ + The function returns the number of interpolated corners.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ + List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, │ │ │ + List<Mat> diamondCorners, │ │ │ + Mat diamondIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix, │ │ │ + Mat distCoeffs, │ │ │ + Dictionary dictionary)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ +
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ +
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ +
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ +
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ +
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ + diamond.
    │ │ │ +
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
    │ │ │ +
    distCoeffs - Optional camera distortion coefficients.
    │ │ │ +
    dictionary - dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ + │ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ + List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, │ │ │ + List<Mat> diamondCorners, │ │ │ + Mat diamondIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix, │ │ │ + Mat distCoeffs)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ +
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ +
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ +
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ +
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ +
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ + diamond.
    │ │ │ +
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix.
    │ │ │ +
    distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. │ │ │ + │ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ + List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, │ │ │ + List<Mat> diamondCorners, │ │ │ + Mat diamondIds, │ │ │ + Mat cameraMatrix)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ +
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ +
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ +
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ +
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ +
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ + diamond.
    │ │ │ +
    cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ + │ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    detectCharucoDiamond

    │ │ │ +
    @Deprecated │ │ │ +public static void detectCharucoDiamond(Mat image, │ │ │ + List<Mat> markerCorners, │ │ │ + Mat markerIds, │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, │ │ │ + List<Mat> diamondCorners, │ │ │ + Mat diamondIds)
    │ │ │ +
    Deprecated. │ │ │ +
    Use CharucoDetector::detectDiamonds
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Detect ChArUco Diamond markers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    image - input image necessary for corner subpixel.
    │ │ │ +
    markerCorners - list of detected marker corners from detectMarkers function.
    │ │ │ +
    markerIds - list of marker ids in markerCorners.
    │ │ │ +
    squareMarkerLengthRate - rate between square and marker length: │ │ │ + squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary.
    │ │ │ +
    diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ + is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ + format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ).
    │ │ │ +
    diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ + type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ + diamond. │ │ │ + │ │ │ + This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ + are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ + are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate.
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ @@ -684,290 +684,14 @@ │ │ │ │ Deprecated. │ │ │ │ Use CharucoBoard::checkCharucoCornersCollinear │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ board - automatically generated │ │ │ │ charucoIds - automatically generated │ │ │ │ Returns: │ │ │ │ automatically generated │ │ │ │ - o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ - (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ - _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ - _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs, int minMarkers) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ - For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ - vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ - corners should be clockwise. │ │ │ │ - markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ - markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ - ids parameters. │ │ │ │ - board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ - charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ - charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ - = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - distCoeffs - optional vector of distortion coefficients \( │ │ │ │ - (k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, │ │ │ │ - s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - minMarkers - number of adjacent markers that must be detected │ │ │ │ - to return a charuco corner This function receives the │ │ │ │ - detected markers and returns the 2D position of the │ │ │ │ - chessboard corners from a ChArUco board using the detected │ │ │ │ - Aruco markers. If camera parameters are provided, the process │ │ │ │ - is based in an approximated pose estimation, else it is based │ │ │ │ - on local homography. Only visible corners are returned. For │ │ │ │ - each corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ - charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ - corners. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ - (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ - _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ - _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ - For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ - vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ - corners should be clockwise. │ │ │ │ - markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ - markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ - ids parameters. │ │ │ │ - board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ - charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ - charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ - = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - distCoeffs - optional vector of distortion coefficients \( │ │ │ │ - (k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, │ │ │ │ - s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the │ │ │ │ - detected markers and returns the 2D position of the │ │ │ │ - chessboard corners from a ChArUco board using the detected │ │ │ │ - Aruco markers. If camera parameters are provided, the process │ │ │ │ - is based in an approximated pose estimation, else it is based │ │ │ │ - on local homography. Only visible corners are returned. For │ │ │ │ - each corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ - charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ - corners. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ - (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ - _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ - _M_a_t cameraMatrix) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ - For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ - vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ - corners should be clockwise. │ │ │ │ - markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ - markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ - ids parameters. │ │ │ │ - board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ - charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ - charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ - = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, │ │ │ │ - k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) │ │ │ │ - of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the detected │ │ │ │ - markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If │ │ │ │ - camera parameters are provided, the process is based in an │ │ │ │ - approximated pose estimation, else it is based on local │ │ │ │ - homography. Only visible corners are returned. For each │ │ │ │ - corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ - charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ - corners. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ - (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ - _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ - For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ - vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ - the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ - corners should be clockwise. │ │ │ │ - markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ - markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ - ids parameters. │ │ │ │ - board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ - charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ - charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers \(A │ │ │ │ - = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, │ │ │ │ - k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) │ │ │ │ - of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the detected │ │ │ │ - markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If │ │ │ │ - camera parameters are provided, the process is based in an │ │ │ │ - approximated pose estimation, else it is based on local │ │ │ │ - homography. Only visible corners are returned. For each │ │ │ │ - corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ - charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ - corners. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ - _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ - _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs, │ │ │ │ - _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y dictionary) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ - detectMarkers function. │ │ │ │ - markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ - length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ - The real units are not necessary. │ │ │ │ - diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ - corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ - corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ - Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ - (e.g std::vector > ). │ │ │ │ - diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ - each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ - ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - diamond. │ │ │ │ - cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - dictionary - dictionary of markers indicating the type of │ │ │ │ - markers. This function detects Diamond markers from the │ │ │ │ - previous detected ArUco markers. The diamonds are returned in │ │ │ │ - the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ - calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ - based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ - accurate. │ │ │ │ - o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ - _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ - _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ - detectMarkers function. │ │ │ │ - markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ - length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ - The real units are not necessary. │ │ │ │ - diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ - corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ - corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ - Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ - (e.g std::vector > ). │ │ │ │ - diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ - each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ - ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - diamond. │ │ │ │ - cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. This │ │ │ │ - function detects Diamond markers from the previous detected │ │ │ │ - ArUco markers. The diamonds are returned in the │ │ │ │ - diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ - calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ - based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ - accurate. │ │ │ │ - o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ - _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ - _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ - detectMarkers function. │ │ │ │ - markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ - length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ - The real units are not necessary. │ │ │ │ - diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ - corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ - corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ - Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ - (e.g std::vector > ). │ │ │ │ - diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ - each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ - ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - diamond. │ │ │ │ - cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. This │ │ │ │ - function detects Diamond markers from the previous detected │ │ │ │ - ArUco markers. The diamonds are returned in the │ │ │ │ - diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ - calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ - based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ - accurate. │ │ │ │ - o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ - _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ - _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ - float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ - _M_a_t diamondIds) │ │ │ │ - Deprecated. │ │ │ │ - Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ - detectMarkers function. │ │ │ │ - markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ - length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ - The real units are not necessary. │ │ │ │ - diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ - corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ - corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ - Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ - (e.g std::vector > ). │ │ │ │ - diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ - each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ - ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - diamond. This function detects Diamond markers from the │ │ │ │ - previous detected ArUco markers. The diamonds are returned in │ │ │ │ - the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ - calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ - based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ - accurate. │ │ │ │ o ******** ccaalliibbrraatteeCCaammeerraaAArruuccooEExxtteennddeedd ******** │ │ │ │ _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static double calibrateCameraArucoExtended │ │ │ │ (_L_i_s_t<_M_a_t> corners, _M_a_t ids, _M_a_t counter, _B_o_a_r_d board, │ │ │ │ _S_i_z_e imageSize, _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs, _L_i_s_t<_M_a_t> rvecs, │ │ │ │ _L_i_s_t<_M_a_t> tvecs, _M_a_t stdDeviationsIntrinsics, │ │ │ │ _M_a_t stdDeviationsExtrinsics, _M_a_t perViewErrors, int flags, │ │ │ │ _T_e_r_m_C_r_i_t_e_r_i_a criteria) │ │ │ │ @@ -1505,8 +1229,284 @@ │ │ │ │ charucoIds - automatically generated │ │ │ │ board - automatically generated │ │ │ │ imageSize - automatically generated │ │ │ │ cameraMatrix - automatically generated │ │ │ │ distCoeffs - automatically generated │ │ │ │ Returns: │ │ │ │ automatically generated │ │ │ │ + o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ + (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ + _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ + _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs, int minMarkers) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ + For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ + vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ + corners should be clockwise. │ │ │ │ + markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ + markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ + ids parameters. │ │ │ │ + board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ + charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ + charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ + = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + distCoeffs - optional vector of distortion coefficients \( │ │ │ │ + (k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, │ │ │ │ + s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + minMarkers - number of adjacent markers that must be detected │ │ │ │ + to return a charuco corner This function receives the │ │ │ │ + detected markers and returns the 2D position of the │ │ │ │ + chessboard corners from a ChArUco board using the detected │ │ │ │ + Aruco markers. If camera parameters are provided, the process │ │ │ │ + is based in an approximated pose estimation, else it is based │ │ │ │ + on local homography. Only visible corners are returned. For │ │ │ │ + each corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ + charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ + corners. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ + (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ + _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ + _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ + For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ + vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ + corners should be clockwise. │ │ │ │ + markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ + markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ + ids parameters. │ │ │ │ + board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ + charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ + charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ + = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + distCoeffs - optional vector of distortion coefficients \( │ │ │ │ + (k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, │ │ │ │ + s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the │ │ │ │ + detected markers and returns the 2D position of the │ │ │ │ + chessboard corners from a ChArUco board using the detected │ │ │ │ + Aruco markers. If camera parameters are provided, the process │ │ │ │ + is based in an approximated pose estimation, else it is based │ │ │ │ + on local homography. Only visible corners are returned. For │ │ │ │ + each corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ + charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ + corners. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ + (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ + _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds, │ │ │ │ + _M_a_t cameraMatrix) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ + For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ + vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ + corners should be clockwise. │ │ │ │ + markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ + markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ + ids parameters. │ │ │ │ + board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ + charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ + charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + cameraMatrix - optional 3x3 floating-point camera matrix \(A │ │ │ │ + = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, │ │ │ │ + k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) │ │ │ │ + of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the detected │ │ │ │ + markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If │ │ │ │ + camera parameters are provided, the process is based in an │ │ │ │ + approximated pose estimation, else it is based on local │ │ │ │ + homography. Only visible corners are returned. For each │ │ │ │ + corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ + charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ + corners. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** iinntteerrppoollaatteeCCoorrnneerrssCChhaarruuccoo ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static int interpolateCornersCharuco │ │ │ │ + (_L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, _M_a_t image, │ │ │ │ + _C_h_a_r_u_c_o_B_o_a_r_d board, _M_a_t charucoCorners, _M_a_t charucoIds) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + markerCorners - vector of already detected markers corners. │ │ │ │ + For each marker, its four corners are provided, (e.g std:: │ │ │ │ + vector > ). For N detected markers, │ │ │ │ + the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ + corners should be clockwise. │ │ │ │ + markerIds - list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + image - input image necesary for corner refinement. Note that │ │ │ │ + markers are not detected and should be sent in corners and │ │ │ │ + ids parameters. │ │ │ │ + board - layout of ChArUco board. │ │ │ │ + charucoCorners - interpolated chessboard corners │ │ │ │ + charucoIds - interpolated chessboard corners identifiers \(A │ │ │ │ + = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) \((k_1, │ │ │ │ + k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) │ │ │ │ + of 4, 5, 8 or 12 elements This function receives the detected │ │ │ │ + markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If │ │ │ │ + camera parameters are provided, the process is based in an │ │ │ │ + approximated pose estimation, else it is based on local │ │ │ │ + homography. Only visible corners are returned. For each │ │ │ │ + corner, its corresponding identifier is also returned in │ │ │ │ + charucoIds. The function returns the number of interpolated │ │ │ │ + corners. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ + _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ + _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs, │ │ │ │ + _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y dictionary) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ + detectMarkers function. │ │ │ │ + markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ + length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ + The real units are not necessary. │ │ │ │ + diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ + corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ + corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ + Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ + (e.g std::vector > ). │ │ │ │ + diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ + each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ + ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + diamond. │ │ │ │ + cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + dictionary - dictionary of markers indicating the type of │ │ │ │ + markers. This function detects Diamond markers from the │ │ │ │ + previous detected ArUco markers. The diamonds are returned in │ │ │ │ + the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ + calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ + based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ + accurate. │ │ │ │ + o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ + _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ + _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix, _M_a_t distCoeffs) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ + detectMarkers function. │ │ │ │ + markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ + length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ + The real units are not necessary. │ │ │ │ + diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ + corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ + corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ + Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ + (e.g std::vector > ). │ │ │ │ + diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ + each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ + ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + diamond. │ │ │ │ + cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + distCoeffs - Optional camera distortion coefficients. This │ │ │ │ + function detects Diamond markers from the previous detected │ │ │ │ + ArUco markers. The diamonds are returned in the │ │ │ │ + diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ + calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ + based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ + accurate. │ │ │ │ + o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ + _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ + _M_a_t diamondIds, _M_a_t cameraMatrix) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ + detectMarkers function. │ │ │ │ + markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ + length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ + The real units are not necessary. │ │ │ │ + diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ + corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ + corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ + Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ + (e.g std::vector > ). │ │ │ │ + diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ + each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ + ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + diamond. │ │ │ │ + cameraMatrix - Optional camera calibration matrix. This │ │ │ │ + function detects Diamond markers from the previous detected │ │ │ │ + ArUco markers. The diamonds are returned in the │ │ │ │ + diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ + calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ + based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ + accurate. │ │ │ │ + o ******** ddeetteeccttCChhaarruuccooDDiiaammoonndd ******** │ │ │ │ + _@_D_e_p_r_e_c_a_t_e_d public static void detectCharucoDiamond(_M_a_t image, │ │ │ │ + _L_i_s_t<_M_a_t> markerCorners, _M_a_t markerIds, │ │ │ │ + float squareMarkerLengthRate, _L_i_s_t<_M_a_t> diamondCorners, │ │ │ │ + _M_a_t diamondIds) │ │ │ │ + Deprecated. │ │ │ │ + Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + image - input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + markerCorners - list of detected marker corners from │ │ │ │ + detectMarkers function. │ │ │ │ + markerIds - list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + squareMarkerLengthRate - rate between square and marker │ │ │ │ + length: squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. │ │ │ │ + The real units are not necessary. │ │ │ │ + diamondCorners - output list of detected diamond corners (4 │ │ │ │ + corners per diamond). The order is the same than in marker │ │ │ │ + corners: top left, top right, bottom right and bottom left. │ │ │ │ + Similar format than the corners returned by detectMarkers │ │ │ │ + (e.g std::vector > ). │ │ │ │ + diamondIds - ids of the diamonds in diamondCorners. The id of │ │ │ │ + each diamond is in fact of type Vec4i, so each diamond has 4 │ │ │ │ + ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + diamond. This function detects Diamond markers from the │ │ │ │ + previous detected ArUco markers. The diamonds are returned in │ │ │ │ + the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera │ │ │ │ + calibration parameters are provided, the diamond search is │ │ │ │ + based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + homography. Homography is faster than reprojection, but less │ │ │ │ + accurate. │ │ │ │ =============================================================================== │ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/javadoc/org/opencv/face/Face.html │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ @@ -246,14 +246,32 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │
  • │ │ │
    │ │ │

    Method Details

    │ │ │
      │ │ │
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createFacemarkAAM

      │ │ │ +
      public static Facemark createFacemarkAAM()
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createFacemarkLBF

      │ │ │ +
      public static Facemark createFacemarkLBF()
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createFacemarkKazemi

      │ │ │ +
      public static Facemark createFacemarkKazemi()
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │
      │ │ │

      getFacesHAAR

      │ │ │
      public static boolean getFacesHAAR(Mat image, │ │ │ Mat faces, │ │ │ String face_cascade_name)
      │ │ │
      Default face detector │ │ │ This function is mainly utilized by the implementation of a Facemark Algorithm. │ │ │ @@ -655,32 +673,14 @@ │ │ │ for(int j=0;j<rects.size();j++){ │ │ │ face::drawFacemarks(frame, landmarks[j], Scalar(0,0,255)); │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createFacemarkAAM

      │ │ │ -
      public static Facemark createFacemarkAAM()
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createFacemarkLBF

      │ │ │ -
      public static Facemark createFacemarkLBF()
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createFacemarkKazemi

      │ │ │ -
      public static Facemark createFacemarkKazemi()
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │
    │ │ │
    │ │ │
    • │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ @@ -100,14 +100,20 @@ │ │ │ │ ******** MMeetthhooddss iinnhheerriitteedd ffrroomm ccllaassss? jjaavvaa..llaanngg.._OO_bb_jj_ee_cc_tt ******** │ │ │ │ _c_l_o_n_e, _e_q_u_a_l_s, _f_i_n_a_l_i_z_e, _g_e_t_C_l_a_s_s, _h_a_s_h_C_o_d_e, _n_o_t_i_f_y, _n_o_t_i_f_y_A_l_l, _t_o_S_t_r_i_n_g, │ │ │ │ _w_a_i_t, _w_a_i_t, _w_a_i_t │ │ │ │ * ********** CCoonnssttrruuccttoorr DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ o ******** FFaaccee ******** │ │ │ │ public Face() │ │ │ │ * ********** MMeetthhoodd DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeFFaacceemmaarrkkAAAAMM ******** │ │ │ │ + public static _F_a_c_e_m_a_r_k createFacemarkAAM() │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeFFaacceemmaarrkkLLBBFF ******** │ │ │ │ + public static _F_a_c_e_m_a_r_k createFacemarkLBF() │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeFFaacceemmaarrkkKKaazzeemmii ******** │ │ │ │ + public static _F_a_c_e_m_a_r_k createFacemarkKazemi() │ │ │ │ o ******** ggeettFFaacceessHHAAAARR ******** │ │ │ │ public static boolean getFacesHAAR(_M_a_t image, _M_a_t faces, │ │ │ │ _S_t_r_i_n_g face_cascade_name) │ │ │ │ Default face detector This function is mainly utilized by the │ │ │ │ implementation of a Facemark Algorithm. End users are advised to │ │ │ │ use function Facemark::getFaces which can be manually defined and │ │ │ │ circumvented to the algorithm by Facemark::setFaceDetector. │ │ │ │ @@ -351,14 +357,8 @@ │ │ │ │ image - The input image to be processed. │ │ │ │ points - Contains the data of points which will be drawn. │ │ │ │ Example of usage std::vector faces; std:: │ │ │ │ vector > landmarks; facemark->getFaces │ │ │ │ (img, faces); facemark->fit(img, faces, landmarks); for(int │ │ │ │ j=0;j │ │ │ │ │ │
  • │ │ │
    │ │ │

    Method Details

    │ │ │
      │ │ │
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      radialVarianceHash

      │ │ │ -
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ - Mat outputArr, │ │ │ - double sigma, │ │ │ - int numOfAngleLine)
      │ │ │ -
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ -
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │ -
      sigma - Gaussian kernel standard deviation
      │ │ │ -
      numOfAngleLine - The number of angles to consider
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      radialVarianceHash

      │ │ │ -
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ - Mat outputArr, │ │ │ - double sigma)
      │ │ │ -
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ -
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │ -
      sigma - Gaussian kernel standard deviation
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      radialVarianceHash

      │ │ │ -
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ - Mat outputArr)
      │ │ │ -
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ -
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      pHash

      │ │ │ -
      public static void pHash(Mat inputArr, │ │ │ - Mat outputArr)
      │ │ │ -
      Computes pHash value of the input image
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ -
      outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar value
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │
      │ │ │

      marrHildrethHash

      │ │ │
      public static void marrHildrethHash(Mat inputArr, │ │ │ Mat outputArr, │ │ │ float alpha, │ │ │ float scale)
      │ │ │
      Computes average hash value of the input image
      │ │ │ @@ -389,26 +327,58 @@ │ │ │ type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │
      outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex │ │ │ decimal number, return type is CV_8U
      │ │ │ │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      colorMomentHash

      │ │ │ -
      public static void colorMomentHash(Mat inputArr, │ │ │ +
      │ │ │ +

      radialVarianceHash

      │ │ │ +
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ + Mat outputArr, │ │ │ + double sigma, │ │ │ + int numOfAngleLine)
      │ │ │ +
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ + type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ +
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │ +
      sigma - Gaussian kernel standard deviation
      │ │ │ +
      numOfAngleLine - The number of angles to consider
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      radialVarianceHash

      │ │ │ +
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ + Mat outputArr, │ │ │ + double sigma)
      │ │ │ +
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ + type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ +
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │ +
      sigma - Gaussian kernel standard deviation
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      radialVarianceHash

      │ │ │ +
      public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, │ │ │ Mat outputArr)
      │ │ │ -
      Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ - is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ - Using Invariant Moments"
      │ │ │ +
      Computes radial variance hash of the input image
      │ │ │
      │ │ │
      Parameters:
      │ │ │
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ - type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.
      │ │ │ -
      outputArr - 42 hash values with type CV_64F(double)
      │ │ │ + type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ +
      outputArr - Hash value of input
      │ │ │
      │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │
      │ │ │

      blockMeanHash

      │ │ │
      public static void blockMeanHash(Mat inputArr, │ │ │ @@ -433,26 +403,56 @@ │ │ │
      Parameters:
      │ │ │
      inputArr - input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.
      │ │ │
      outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U
      │ │ │ │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      pHash

      │ │ │ +
      public static void pHash(Mat inputArr, │ │ │ + Mat outputArr)
      │ │ │ +
      Computes pHash value of the input image
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ + type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1.
      │ │ │ +
      outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar value
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │
      │ │ │

      averageHash

      │ │ │
      public static void averageHash(Mat inputArr, │ │ │ Mat outputArr)
      │ │ │
      Calculates img_hash::AverageHash in one call
      │ │ │
      │ │ │
      Parameters:
      │ │ │
      inputArr - input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.
      │ │ │
      outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U
      │ │ │
      │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      colorMomentHash

      │ │ │ +
      public static void colorMomentHash(Mat inputArr, │ │ │ + Mat outputArr)
      │ │ │ +
      Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ + is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ + Using Invariant Moments"
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      inputArr - input image want to compute hash value, │ │ │ + type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1.
      │ │ │ +
      outputArr - 42 hash values with type CV_64F(double)
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │
    │ │ │
    │ │ │
    • │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ @@ -102,48 +102,14 @@ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 │ │ │ │ See Also: │ │ │ │ # _C_o_n_s_t_a_n_t_ _F_i_e_l_d_ _V_a_l_u_e_s │ │ │ │ * ********** CCoonnssttrruuccttoorr DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ o ******** IImmgg__hhaasshh ******** │ │ │ │ public Img_hash() │ │ │ │ * ********** MMeetthhoodd DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ - o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ - double sigma, int numOfAngleLine) │ │ │ │ - Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ - should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - outputArr - Hash value of input │ │ │ │ - sigma - Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ - numOfAngleLine - The number of angles to consider │ │ │ │ - o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ - double sigma) │ │ │ │ - Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ - should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - outputArr - Hash value of input │ │ │ │ - sigma - Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ - o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ - Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ - should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - outputArr - Hash value of input │ │ │ │ - o ******** ppHHaasshh ******** │ │ │ │ - public static void pHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ - Computes pHash value of the input image │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ - should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar │ │ │ │ - value │ │ │ │ o ******** mmaarrrrHHiillddrreetthhHHaasshh ******** │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ float alpha, float scale) │ │ │ │ Computes average hash value of the input image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ @@ -165,23 +131,40 @@ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ Computes average hash value of the input image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex │ │ │ │ decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ - o ******** ccoolloorrMMoommeennttHHaasshh ******** │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ - Computes color moment hash of the input, the algorithm is come from │ │ │ │ - the paper "Perceptual Hashing for Color Images Using Invariant │ │ │ │ - Moments" │ │ │ │ + o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ + double sigma, int numOfAngleLine) │ │ │ │ + Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ - should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - outputArr - 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ + should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + outputArr - Hash value of input │ │ │ │ + sigma - Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + numOfAngleLine - The number of angles to consider │ │ │ │ + o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ + double sigma) │ │ │ │ + Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ + should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + outputArr - Hash value of input │ │ │ │ + sigma - Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + o ******** rraaddiiaallVVaarriiaanncceeHHaasshh ******** │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ + Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ + should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + outputArr - Hash value of input │ │ │ │ o ******** bblloocckkMMeeaannHHaasshh ******** │ │ │ │ public static void blockMeanHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr, │ │ │ │ int mode) │ │ │ │ Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ @@ -192,16 +175,33 @@ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex │ │ │ │ decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + o ******** ppHHaasshh ******** │ │ │ │ + public static void pHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ + Computes pHash value of the input image │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ + should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + outputArr - Hash value of input, it will contain 8 uchar │ │ │ │ + value │ │ │ │ o ******** aavveerraaggeeHHaasshh ******** │ │ │ │ public static void averageHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ Calculates img_hash::AverageHash in one call │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ outputArr - Hash value of input, it will contain 16 hex │ │ │ │ decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + o ******** ccoolloorrMMoommeennttHHaasshh ******** │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(_M_a_t inputArr, _M_a_t outputArr) │ │ │ │ + Computes color moment hash of the input, the algorithm is come from │ │ │ │ + the paper "Perceptual Hashing for Color Images Using Invariant │ │ │ │ + Moments" │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + inputArr - input image want to compute hash value, type │ │ │ │ + should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + outputArr - 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ =============================================================================== │ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/javadoc/org/opencv/objdetect/Objdetect.html │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ @@ -1011,93 +1011,14 @@ │ │ │ Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ Useful for debugging purposes. │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    getPredefinedDictionary

    │ │ │ -
    public static Dictionary getPredefinedDictionary(int dict)
    │ │ │ -
    Returns one of the predefined dictionaries referenced by DICT_*.
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    dict - automatically generated
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    extendDictionary

    │ │ │ -
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ - int markerSize, │ │ │ - Dictionary baseDictionary, │ │ │ - int randomSeed)
    │ │ │ -
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ -
    markerSize - number of bits per dimension of each markers
    │ │ │ -
    baseDictionary - Include the markers in this dictionary at the beginning (optional)
    │ │ │ -
    randomSeed - a user supplied seed for theRNG() │ │ │ - │ │ │ - This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ - by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ - included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ - than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    extendDictionary

    │ │ │ -
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ - int markerSize, │ │ │ - Dictionary baseDictionary)
    │ │ │ -
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ -
    markerSize - number of bits per dimension of each markers
    │ │ │ -
    baseDictionary - Include the markers in this dictionary at the beginning (optional) │ │ │ - │ │ │ - This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ - by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ - included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ - than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │ -
    │ │ │ -

    extendDictionary

    │ │ │ -
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ - int markerSize)
    │ │ │ -
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    Parameters:
    │ │ │ -
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ -
    markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ - │ │ │ - This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ - by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ - included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ - than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ -
    Returns:
    │ │ │ -
    automatically generated
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    │ │ │ -
    • │ │ │ -
  • │ │ │
    │ │ │

    drawDetectedMarkers

    │ │ │
    public static void drawDetectedMarkers(Mat image, │ │ │ List<Mat> corners, │ │ │ Mat ids, │ │ │ Scalar borderColor)
    │ │ │
    Draw detected markers in image
    │ │ │ @@ -1198,14 +1119,93 @@ │ │ │
    sidePixels - size of the image in pixels
    │ │ │
    img - output image with the marker │ │ │ │ │ │ This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed)
    │ │ │ │ │ │
    │ │ │
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    getPredefinedDictionary

    │ │ │ +
    public static Dictionary getPredefinedDictionary(int dict)
    │ │ │ +
    Returns one of the predefined dictionaries referenced by DICT_*.
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    dict - automatically generated
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    extendDictionary

    │ │ │ +
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ + int markerSize, │ │ │ + Dictionary baseDictionary, │ │ │ + int randomSeed)
    │ │ │ +
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ +
    markerSize - number of bits per dimension of each markers
    │ │ │ +
    baseDictionary - Include the markers in this dictionary at the beginning (optional)
    │ │ │ +
    randomSeed - a user supplied seed for theRNG() │ │ │ + │ │ │ + This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ + by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ + included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ + than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    extendDictionary

    │ │ │ +
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ + int markerSize, │ │ │ + Dictionary baseDictionary)
    │ │ │ +
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ +
    markerSize - number of bits per dimension of each markers
    │ │ │ +
    baseDictionary - Include the markers in this dictionary at the beginning (optional) │ │ │ + │ │ │ + This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ + by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ + included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ + than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ +
  • │ │ │ +
    │ │ │ +

    extendDictionary

    │ │ │ +
    public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ + int markerSize)
    │ │ │ +
    Extend base dictionary by new nMarkers
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    Parameters:
    │ │ │ +
    nMarkers - number of markers in the dictionary
    │ │ │ +
    markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ + │ │ │ + This function creates a new dictionary composed by nMarkers markers and each markers composed │ │ │ + by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ + included and the rest are generated based on them. If the size of baseDictionary is higher │ │ │ + than nMarkers, only the first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is added.
    │ │ │ +
    Returns:
    │ │ │ +
    automatically generated
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    │ │ │ +
    • │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ @@ -453,73 +453,14 @@ │ │ │ │ the dimensions of this array should be Nx4. The order of the │ │ │ │ corners should be clockwise. returned by detectCharucoDiamond │ │ │ │ () (e.g. std::vector). Optional, if not provided, ids │ │ │ │ are not painted. are calculated based on this one. Given an │ │ │ │ array of detected diamonds, this functions draws them in the │ │ │ │ image. The marker borders are painted and the markers │ │ │ │ identifiers if provided. Useful for debugging purposes. │ │ │ │ - o ******** ggeettPPrreeddeeffiinneeddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ - public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ - Returns one of the predefined dictionaries referenced by DICT_*. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - dict - automatically generated │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ - public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ - int markerSize, _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y baseDictionary, int randomSeed) │ │ │ │ - Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ - markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ - baseDictionary - Include the markers in this dictionary at │ │ │ │ - the beginning (optional) │ │ │ │ - randomSeed - a user supplied seed for theRNG() This function │ │ │ │ - creates a new dictionary composed by nMarkers markers and │ │ │ │ - each markers composed by markerSize x markerSize bits. If │ │ │ │ - baseDictionary is provided, its markers are directly included │ │ │ │ - and the rest are generated based on them. If the size of │ │ │ │ - baseDictionary is higher than nMarkers, only the first │ │ │ │ - nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is │ │ │ │ - added. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ - public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ - int markerSize, _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y baseDictionary) │ │ │ │ - Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ - markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ - baseDictionary - Include the markers in this dictionary at │ │ │ │ - the beginning (optional) This function creates a new │ │ │ │ - dictionary composed by nMarkers markers and each markers │ │ │ │ - composed by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary │ │ │ │ - is provided, its markers are directly included and the rest │ │ │ │ - are generated based on them. If the size of baseDictionary is │ │ │ │ - higher than nMarkers, only the first nMarkers in │ │ │ │ - baseDictionary are taken and no new marker is added. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ - public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ - int markerSize) │ │ │ │ - Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ - markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ - This function creates a new dictionary composed by nMarkers │ │ │ │ - markers and each markers composed by markerSize x markerSize │ │ │ │ - bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ │ - included and the rest are generated based on them. If the │ │ │ │ - size of baseDictionary is higher than nMarkers, only the │ │ │ │ - first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker │ │ │ │ - is added. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ o ******** ddrraawwDDeetteecctteeddMMaarrkkeerrss ******** │ │ │ │ public static void drawDetectedMarkers(_M_a_t image, │ │ │ │ _L_i_s_t<_M_a_t> corners, _M_a_t ids, _S_c_a_l_a_r borderColor) │ │ │ │ Draw detected markers in image │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ image - input/output image. It must have 1 or 3 channels. The │ │ │ │ number of channels is not altered. │ │ │ │ @@ -593,8 +534,67 @@ │ │ │ │ dictionary - dictionary of markers indicating the type of │ │ │ │ markers │ │ │ │ id - identifier of the marker that will be returned. It has │ │ │ │ to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ sidePixels - size of the image in pixels │ │ │ │ img - output image with the marker This function returns a │ │ │ │ marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ + o ******** ggeettPPrreeddeeffiinneeddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ + public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ + Returns one of the predefined dictionaries referenced by DICT_*. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + dict - automatically generated │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ + public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ + int markerSize, _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y baseDictionary, int randomSeed) │ │ │ │ + Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ + markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ + baseDictionary - Include the markers in this dictionary at │ │ │ │ + the beginning (optional) │ │ │ │ + randomSeed - a user supplied seed for theRNG() This function │ │ │ │ + creates a new dictionary composed by nMarkers markers and │ │ │ │ + each markers composed by markerSize x markerSize bits. If │ │ │ │ + baseDictionary is provided, its markers are directly included │ │ │ │ + and the rest are generated based on them. If the size of │ │ │ │ + baseDictionary is higher than nMarkers, only the first │ │ │ │ + nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker is │ │ │ │ + added. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ + public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ + int markerSize, _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y baseDictionary) │ │ │ │ + Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ + markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ + baseDictionary - Include the markers in this dictionary at │ │ │ │ + the beginning (optional) This function creates a new │ │ │ │ + dictionary composed by nMarkers markers and each markers │ │ │ │ + composed by markerSize x markerSize bits. If baseDictionary │ │ │ │ + is provided, its markers are directly included and the rest │ │ │ │ + are generated based on them. If the size of baseDictionary is │ │ │ │ + higher than nMarkers, only the first nMarkers in │ │ │ │ + baseDictionary are taken and no new marker is added. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** eexxtteennddDDiiccttiioonnaarryy ******** │ │ │ │ + public static _D_i_c_t_i_o_n_a_r_y extendDictionary(int nMarkers, │ │ │ │ + int markerSize) │ │ │ │ + Extend base dictionary by new nMarkers │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + nMarkers - number of markers in the dictionary │ │ │ │ + markerSize - number of bits per dimension of each markers │ │ │ │ + This function creates a new dictionary composed by nMarkers │ │ │ │ + markers and each markers composed by markerSize x markerSize │ │ │ │ + bits. If baseDictionary is provided, its markers are directly │ │ │ │ + included and the rest are generated based on them. If the │ │ │ │ + size of baseDictionary is higher than nMarkers, only the │ │ │ │ + first nMarkers in baseDictionary are taken and no new marker │ │ │ │ + is added. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ =============================================================================== │ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/javadoc/org/opencv/text/Text.html │ │ │ @@ -3429,129 +3429,129 @@ │ │ │ 0000d640: 3d22 6669 656c 642d 6465 7461 696c 7322 ="field-details" │ │ │ 0000d650: 2069 643d 2266 6965 6c64 2d64 6574 6169 id="field-detai │ │ │ 0000d660: 6c22 3e0a 3c68 323e 4669 656c 6420 4465 l">.

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    • ..

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      .
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      ..

      • .
    ..... │ │ │
  • │ │ │
    │ │ │

    Method Details

    │ │ │
      │ │ │
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createSimpleWB

      │ │ │ -
      public static SimpleWB createSimpleWB()
      │ │ │ -
      Creates an instance of SimpleWB
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createGrayworldWB

      │ │ │ -
      public static GrayworldWB createGrayworldWB()
      │ │ │ -
      Creates an instance of GrayworldWB
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createLearningBasedWB

      │ │ │ -
      public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model)
      │ │ │ -
      Creates an instance of LearningBasedWB
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      path_to_model - Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createLearningBasedWB

      │ │ │ -
      public static LearningBasedWB createLearningBasedWB()
      │ │ │ -
      Creates an instance of LearningBasedWB
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      applyChannelGains

      │ │ │ -
      public static void applyChannelGains(Mat src, │ │ │ +
      │ │ │ +

      dctDenoising

      │ │ │ +
      public static void dctDenoising(Mat src, │ │ │ Mat dst, │ │ │ - float gainB, │ │ │ - float gainG, │ │ │ - float gainR)
      │ │ │ -
      Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ - the last step of multiple white balance algorithms.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      src - Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3)
      │ │ │ -
      dst - Output image of the same size and type as src.
      │ │ │ -
      gainB - gain for the B channel
      │ │ │ -
      gainG - gain for the G channel
      │ │ │ -
      gainR - gain for the R channel
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ - float contrast, │ │ │ - float saturation, │ │ │ - float sigma_color, │ │ │ - float sigma_space)
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ - │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ -
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ -
      sigma_color - bilateral filter sigma in color space
      │ │ │ -
      sigma_space - bilateral filter sigma in coordinate space
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ - float contrast, │ │ │ - float saturation, │ │ │ - float sigma_color)
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ - │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ -
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ -
      sigma_color - bilateral filter sigma in color space
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ - float contrast, │ │ │ - float saturation)
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + double sigma, │ │ │ + int psize)
      │ │ │ +
      The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ + <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │
      │ │ │
      Parameters:
      │ │ │ -
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ -
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ - float contrast)
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ +
      src - source image
      │ │ │ +
      dst - destination image
      │ │ │ +
      sigma - expected noise standard deviation
      │ │ │ +
      psize - size of block side where dct is computed │ │ │ │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ -
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ + SEE: │ │ │ + fastNlMeansDenoising │ │ │
      │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma)
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ +
      │ │ │ +

      dctDenoising

      │ │ │ +
      public static void dctDenoising(Mat src, │ │ │ + Mat dst, │ │ │ + double sigma)
      │ │ │ +
      The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ + <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>.
      │ │ │
      │ │ │
      Parameters:
      │ │ │ -
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      createTonemapDurand

      │ │ │ -
      public static TonemapDurand createTonemapDurand()
      │ │ │ -
      Creates TonemapDurand object │ │ │ - │ │ │ - You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ +
      src - source image
      │ │ │ +
      dst - destination image
      │ │ │ +
      sigma - expected noise standard deviation │ │ │ │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Returns:
      │ │ │ -
      automatically generated
      │ │ │ + SEE: │ │ │ + fastNlMeansDenoising │ │ │
      │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │
      │ │ │

      oilPainting

      │ │ │
      public static void oilPainting(Mat src, │ │ │ @@ -969,87 +830,14 @@ │ │ │
      dst - Output image of the same size and type as src.
      │ │ │
      size - neighbouring size is 2-size+1
      │ │ │
      dynRatio - image is divided by dynRatio before histogram processing
      │ │ │ │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      inpaint

      │ │ │ -
      public static void inpaint(Mat src, │ │ │ - Mat mask, │ │ │ - Mat dst, │ │ │ - int algorithmType)
      │ │ │ -
      The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ - │ │ │ - See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      src - source image │ │ │ -
        │ │ │ -
      • │ │ │ - #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ - 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ - color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ - colorspaces. │ │ │ -
        • │ │ │ -
      • │ │ │ - #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ -
        • │ │ │ -
      │ │ │ -
      mask - mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ - indicate area to be inpainted
      │ │ │ -
      dst - destination image
      │ │ │ -
      algorithmType - see xphoto::InpaintTypes
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      dctDenoising

      │ │ │ -
      public static void dctDenoising(Mat src, │ │ │ - Mat dst, │ │ │ - double sigma, │ │ │ - int psize)
      │ │ │ -
      The function implements simple dct-based denoising │ │ │ - │ │ │ - <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      src - source image
      │ │ │ -
      dst - destination image
      │ │ │ -
      sigma - expected noise standard deviation
      │ │ │ -
      psize - size of block side where dct is computed │ │ │ - │ │ │ - SEE: │ │ │ - fastNlMeansDenoising
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │ -
      │ │ │ -

      dctDenoising

      │ │ │ -
      public static void dctDenoising(Mat src, │ │ │ - Mat dst, │ │ │ - double sigma)
      │ │ │ -
      The function implements simple dct-based denoising │ │ │ - │ │ │ - <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>.
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      Parameters:
      │ │ │ -
      src - source image
      │ │ │ -
      dst - destination image
      │ │ │ -
      sigma - expected noise standard deviation │ │ │ - │ │ │ - SEE: │ │ │ - fastNlMeansDenoising
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      │ │ │ -
      • │ │ │ -
    • │ │ │
      │ │ │

      bm3dDenoising

      │ │ │
      public static void bm3dDenoising(Mat src, │ │ │ Mat dstStep1, │ │ │ Mat dstStep2, │ │ │ float h, │ │ │ int templateWindowSize, │ │ │ @@ -2133,14 +1921,226 @@ │ │ │ can be manual denoising of colored image in different colorspaces. │ │ │ │ │ │ SEE: │ │ │ fastNlMeansDenoising │ │ │ │ │ │
      │ │ │
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      inpaint

      │ │ │ +
      public static void inpaint(Mat src, │ │ │ + Mat mask, │ │ │ + Mat dst, │ │ │ + int algorithmType)
      │ │ │ +
      The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ + │ │ │ + See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      src - source image │ │ │ +
        │ │ │ +
      • │ │ │ + #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ + 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ + color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ + colorspaces. │ │ │ +
        • │ │ │ +
      • │ │ │ + #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ +
        • │ │ │ +
      │ │ │ +
      mask - mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ + indicate area to be inpainted
      │ │ │ +
      dst - destination image
      │ │ │ +
      algorithmType - see xphoto::InpaintTypes
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ + float contrast, │ │ │ + float saturation, │ │ │ + float sigma_color, │ │ │ + float sigma_space)
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ +
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ +
      sigma_color - bilateral filter sigma in color space
      │ │ │ +
      sigma_space - bilateral filter sigma in coordinate space
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ + float contrast, │ │ │ + float saturation, │ │ │ + float sigma_color)
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ +
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ +
      sigma_color - bilateral filter sigma in color space
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ + float contrast, │ │ │ + float saturation)
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ +
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      saturation - saturation enhancement value. See createTonemapDrago
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ + float contrast)
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap
      │ │ │ +
      contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma)
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createTonemapDurand

      │ │ │ +
      public static TonemapDurand createTonemapDurand()
      │ │ │ +
      Creates TonemapDurand object │ │ │ + │ │ │ + You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ + │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting image.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createSimpleWB

      │ │ │ +
      public static SimpleWB createSimpleWB()
      │ │ │ +
      Creates an instance of SimpleWB
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createGrayworldWB

      │ │ │ +
      public static GrayworldWB createGrayworldWB()
      │ │ │ +
      Creates an instance of GrayworldWB
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createLearningBasedWB

      │ │ │ +
      public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model)
      │ │ │ +
      Creates an instance of LearningBasedWB
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      path_to_model - Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      createLearningBasedWB

      │ │ │ +
      public static LearningBasedWB createLearningBasedWB()
      │ │ │ +
      Creates an instance of LearningBasedWB
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Returns:
      │ │ │ +
      automatically generated
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │ +
    • │ │ │ +
      │ │ │ +

      applyChannelGains

      │ │ │ +
      public static void applyChannelGains(Mat src, │ │ │ + Mat dst, │ │ │ + float gainB, │ │ │ + float gainG, │ │ │ + float gainR)
      │ │ │ +
      Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ + the last step of multiple white balance algorithms.
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      Parameters:
      │ │ │ +
      src - Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3)
      │ │ │ +
      dst - Output image of the same size and type as src.
      │ │ │ +
      gainB - gain for the B channel
      │ │ │ +
      gainG - gain for the G channel
      │ │ │ +
      gainR - gain for the R channel
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      │ │ │ +
      • │ │ │
    │ │ │
    │ │ │
    • │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── html2text {} │ │ │ │ @@ -318,132 +318,34 @@ │ │ │ │ public static final int HAAR │ │ │ │ See Also: │ │ │ │ # _C_o_n_s_t_a_n_t_ _F_i_e_l_d_ _V_a_l_u_e_s │ │ │ │ * ********** CCoonnssttrruuccttoorr DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ o ******** XXpphhoottoo ******** │ │ │ │ public Xphoto() │ │ │ │ * ********** MMeetthhoodd DDeettaaiillss ********** │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeSSiimmpplleeWWBB ******** │ │ │ │ - public static _S_i_m_p_l_e_W_B createSimpleWB() │ │ │ │ - Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeGGrraayywwoorrllddWWBB ******** │ │ │ │ - public static _G_r_a_y_w_o_r_l_d_W_B createGrayworldWB() │ │ │ │ - Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeLLeeaarrnniinnggBBaasseeddWWBB ******** │ │ │ │ - public static _L_e_a_r_n_i_n_g_B_a_s_e_d_W_B createLearningBasedWB │ │ │ │ - (_S_t_r_i_n_g path_to_model) │ │ │ │ - Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - path_to_model - Path to a .yml file with the model. If not │ │ │ │ - specified, the default model is used │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeLLeeaarrnniinnggBBaasseeddWWBB ******** │ │ │ │ - public static _L_e_a_r_n_i_n_g_B_a_s_e_d_W_B createLearningBasedWB() │ │ │ │ - Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** aappppllyyCChhaannnneellGGaaiinnss ******** │ │ │ │ - public static void applyChannelGains(_M_a_t src, _M_a_t dst, float gainB, │ │ │ │ - float gainG, float gainR) │ │ │ │ - Implements an efficient fixed-point approximation for applying │ │ │ │ - channel gains, which is the last step of multiple white balance │ │ │ │ - algorithms. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - src - Input three-channel image in the BGR color space │ │ │ │ - (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ - dst - Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - gainB - gain for the B channel │ │ │ │ - gainG - gain for the G channel │ │ │ │ - gainR - gain for the R channel │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ - float contrast, float saturation, float sigma_color, │ │ │ │ - float sigma_space) │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ - (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ - luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ - createTonemapDrago │ │ │ │ - sigma_color - bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ - sigma_space - bilateral filter sigma in coordinate space │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ - float contrast, float saturation, float sigma_color) │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ - (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ - luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ - createTonemapDrago │ │ │ │ - sigma_color - bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ - float contrast, float saturation) │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ - (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ - luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ - createTonemapDrago │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ - float contrast) │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. │ │ │ │ + o ******** ddccttDDeennooiissiinngg ******** │ │ │ │ + public static void dctDenoising(_M_a_t src, _M_a_t dst, double sigma, │ │ │ │ + int psize) │ │ │ │ + The function implements simple dct-based denoising . │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ - gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ - (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ - luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma) │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. │ │ │ │ + src - source image │ │ │ │ + dst - destination image │ │ │ │ + sigma - expected noise standard deviation │ │ │ │ + psize - size of block side where dct is computed SEE: │ │ │ │ + fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + o ******** ddccttDDeennooiissiinngg ******** │ │ │ │ + public static void dctDenoising(_M_a_t src, _M_a_t dst, double sigma) │ │ │ │ + The function implements simple dct-based denoising . │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ - gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - are maximum and minimum luminance values of the resulting │ │ │ │ - image. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ - o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ - public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand() │ │ │ │ - Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ - OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ - your own risk. are maximum and minimum luminance values of the │ │ │ │ - resulting image. │ │ │ │ - Returns: │ │ │ │ - automatically generated │ │ │ │ + src - source image │ │ │ │ + dst - destination image │ │ │ │ + sigma - expected noise standard deviation SEE: │ │ │ │ + fastNlMeansDenoising │ │ │ │ o ******** ooiillPPaaiinnttiinngg ******** │ │ │ │ public static void oilPainting(_M_a_t src, _M_a_t dst, int size, │ │ │ │ int dynRatio, int code) │ │ │ │ oilPainting See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ src - Input three-channel or one channel image (either │ │ │ │ CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ @@ -459,54 +361,14 @@ │ │ │ │ Parameters: │ │ │ │ src - Input three-channel or one channel image (either │ │ │ │ CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ dst - Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ size - neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ dynRatio - image is divided by dynRatio before histogram │ │ │ │ processing │ │ │ │ - o ******** iinnppaaiinntt ******** │ │ │ │ - public static void inpaint(_M_a_t src, _M_a_t mask, _M_a_t dst, │ │ │ │ - int algorithmType) │ │ │ │ - The function implements different single-image inpainting │ │ │ │ - algorithms. See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or │ │ │ │ - CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - src - source image │ │ │ │ - # #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any │ │ │ │ - number of channels from 1 to 4. In case of 3- and 4- │ │ │ │ - channels images the function expect them in CIELab │ │ │ │ - colorspace or similar one, where first color component │ │ │ │ - shows intensity, while second and third shows colors. │ │ │ │ - Nonetheless you can try any colorspaces. │ │ │ │ - # #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel │ │ │ │ - grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ - mask - mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid │ │ │ │ - image area, while zero pixels indicate area to be inpainted │ │ │ │ - dst - destination image │ │ │ │ - algorithmType - see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ - o ******** ddccttDDeennooiissiinngg ******** │ │ │ │ - public static void dctDenoising(_M_a_t src, _M_a_t dst, double sigma, │ │ │ │ - int psize) │ │ │ │ - The function implements simple dct-based denoising . │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - src - source image │ │ │ │ - dst - destination image │ │ │ │ - sigma - expected noise standard deviation │ │ │ │ - psize - size of block side where dct is computed SEE: │ │ │ │ - fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - o ******** ddccttDDeennooiissiinngg ******** │ │ │ │ - public static void dctDenoising(_M_a_t src, _M_a_t dst, double sigma) │ │ │ │ - The function implements simple dct-based denoising . │ │ │ │ - Parameters: │ │ │ │ - src - source image │ │ │ │ - dst - destination image │ │ │ │ - sigma - expected noise standard deviation SEE: │ │ │ │ - fastNlMeansDenoising │ │ │ │ o ******** bbmm33ddDDeennooiissiinngg ******** │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(_M_a_t src, _M_a_t dstStep1, │ │ │ │ _M_a_t dstStep2, float h, int templateWindowSize, │ │ │ │ int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, │ │ │ │ int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, │ │ │ │ int normType, int step, int transformType) │ │ │ │ Performs image denoising using the Block-Matching and 3D-filtering │ │ │ │ @@ -1419,8 +1281,146 @@ │ │ │ │ to reduce border effects. To prevent usage of the window, set │ │ │ │ beta to zero. but yields more accurate results. BM3D_STEP2 is │ │ │ │ not allowed as it requires basic estimate to be present. │ │ │ │ Currently only Haar transform is supported. This function │ │ │ │ expected to be applied to grayscale images. Advanced usage of │ │ │ │ this function can be manual denoising of colored image in │ │ │ │ different colorspaces. SEE: fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + o ******** iinnppaaiinntt ******** │ │ │ │ + public static void inpaint(_M_a_t src, _M_a_t mask, _M_a_t dst, │ │ │ │ + int algorithmType) │ │ │ │ + The function implements different single-image inpainting │ │ │ │ + algorithms. See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or │ │ │ │ + CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + src - source image │ │ │ │ + # #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any │ │ │ │ + number of channels from 1 to 4. In case of 3- and 4- │ │ │ │ + channels images the function expect them in CIELab │ │ │ │ + colorspace or similar one, where first color component │ │ │ │ + shows intensity, while second and third shows colors. │ │ │ │ + Nonetheless you can try any colorspaces. │ │ │ │ + # #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel │ │ │ │ + grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ + mask - mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid │ │ │ │ + image area, while zero pixels indicate area to be inpainted │ │ │ │ + dst - destination image │ │ │ │ + algorithmType - see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ + float contrast, float saturation, float sigma_color, │ │ │ │ + float sigma_space) │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ + (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ + luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ + createTonemapDrago │ │ │ │ + sigma_color - bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ + sigma_space - bilateral filter sigma in coordinate space │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ + float contrast, float saturation, float sigma_color) │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ + (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ + luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ + createTonemapDrago │ │ │ │ + sigma_color - bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ + float contrast, float saturation) │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ + (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ + luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + saturation - saturation enhancement value. See │ │ │ │ + createTonemapDrago │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma, │ │ │ │ + float contrast) │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + contrast - resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log │ │ │ │ + (max / min), where max and min are maximum and minimum │ │ │ │ + luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand(float gamma) │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + gamma - gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + are maximum and minimum luminance values of the resulting │ │ │ │ + image. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeTToonneemmaappDDuurraanndd ******** │ │ │ │ + public static _T_o_n_e_m_a_p_D_u_r_a_n_d createTonemapDurand() │ │ │ │ + Creates TonemapDurand object You need to set the │ │ │ │ + OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at │ │ │ │ + your own risk. are maximum and minimum luminance values of the │ │ │ │ + resulting image. │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeSSiimmpplleeWWBB ******** │ │ │ │ + public static _S_i_m_p_l_e_W_B createSimpleWB() │ │ │ │ + Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeGGrraayywwoorrllddWWBB ******** │ │ │ │ + public static _G_r_a_y_w_o_r_l_d_W_B createGrayworldWB() │ │ │ │ + Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeLLeeaarrnniinnggBBaasseeddWWBB ******** │ │ │ │ + public static _L_e_a_r_n_i_n_g_B_a_s_e_d_W_B createLearningBasedWB │ │ │ │ + (_S_t_r_i_n_g path_to_model) │ │ │ │ + Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + path_to_model - Path to a .yml file with the model. If not │ │ │ │ + specified, the default model is used │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** ccrreeaatteeLLeeaarrnniinnggBBaasseeddWWBB ******** │ │ │ │ + public static _L_e_a_r_n_i_n_g_B_a_s_e_d_W_B createLearningBasedWB() │ │ │ │ + Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + Returns: │ │ │ │ + automatically generated │ │ │ │ + o ******** aappppllyyCChhaannnneellGGaaiinnss ******** │ │ │ │ + public static void applyChannelGains(_M_a_t src, _M_a_t dst, float gainB, │ │ │ │ + float gainG, float gainR) │ │ │ │ + Implements an efficient fixed-point approximation for applying │ │ │ │ + channel gains, which is the last step of multiple white balance │ │ │ │ + algorithms. │ │ │ │ + Parameters: │ │ │ │ + src - Input three-channel image in the BGR color space │ │ │ │ + (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ + dst - Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + gainB - gain for the B channel │ │ │ │ + gainG - gain for the G channel │ │ │ │ + gainR - gain for the R channel │ │ │ │ =============================================================================== │ │ ├── ./usr/share/doc/opencv-doc/opencv4/html/opencv.tag.gz │ │ │ ├── opencv.tag │ │ │ │ ├── opencv.tag │ │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ │ @@ -4175,26 +4175,14 @@ │ │ │ │ │ d6/d50/ovis_8hpp.html │ │ │ │ │ opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ cv::ovis::WindowScene │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ cv::ovis │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - histogramphaseunwrapping.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/phase_unwrapping/ │ │ │ │ │ - df/dce/histogramphaseunwrapping_8hpp.html │ │ │ │ │ - opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/imgproc.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/phase_unwrapping/phase_unwrapping.hpp │ │ │ │ │ - cv::phase_unwrapping::HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ - cv::phase_unwrapping::HistogramPhaseUnwrapping::Params │ │ │ │ │ - cv │ │ │ │ │ - cv::phase_unwrapping │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ phase_unwrapping.hpp │ │ │ │ │ opencv2/ │ │ │ │ │ dd/dee/phase__unwrapping_8hpp.html │ │ │ │ │ opencv2/phase_unwrapping/phase_unwrapping.hpp │ │ │ │ │ opencv2/phase_unwrapping/histogramphaseunwrapping.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -4203,14 +4191,26 @@ │ │ │ │ │ d3/d22/phase__unwrapping_2phase__unwrapping_8hpp.html │ │ │ │ │ opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ cv::phase_unwrapping::PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ cv::phase_unwrapping │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + histogramphaseunwrapping.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/phase_unwrapping/ │ │ │ │ │ + df/dce/histogramphaseunwrapping_8hpp.html │ │ │ │ │ + opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/imgproc.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/phase_unwrapping/phase_unwrapping.hpp │ │ │ │ │ + cv::phase_unwrapping::HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ + cv::phase_unwrapping::HistogramPhaseUnwrapping::Params │ │ │ │ │ + cv │ │ │ │ │ + cv::phase_unwrapping │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ phase_unwrapping.markdown │ │ │ │ │ phase_unwrapping/tutorials/ │ │ │ │ │ d9/dac/phase__unwrapping_8markdown.html │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ unwrap.markdown │ │ │ │ │ phase_unwrapping/tutorials/unwrap/ │ │ │ │ │ @@ -4695,14 +4695,29 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ table_of_content_sfm.markdown │ │ │ │ │ sfm/tutorials/ │ │ │ │ │ dc/de0/table__of__content__sfm_8markdown.html │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + shape.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/ │ │ │ │ │ + d3/d30/shape_8hpp.html │ │ │ │ │ + opencv2/shape/emdL1.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/shape/shape_transformer.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/shape/hist_cost.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/shape/shape_distance.hpp │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + shape.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/shape/ │ │ │ │ │ + db/d0f/shape_2shape_8hpp.html │ │ │ │ │ + opencv2/shape.hpp │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ emdL1.hpp │ │ │ │ │ opencv2/shape/ │ │ │ │ │ dd/dcb/emdL1_8hpp.html │ │ │ │ │ opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -4714,29 +4729,14 @@ │ │ │ │ │ cv::EMDHistogramCostExtractor │ │ │ │ │ cv::EMDL1HistogramCostExtractor │ │ │ │ │ cv::HistogramCostExtractor │ │ │ │ │ cv::NormHistogramCostExtractor │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - shape.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/ │ │ │ │ │ - d3/d30/shape_8hpp.html │ │ │ │ │ - opencv2/shape/emdL1.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/shape/shape_transformer.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/shape/hist_cost.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/shape/shape_distance.hpp │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - shape.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/shape/ │ │ │ │ │ - db/d0f/shape_2shape_8hpp.html │ │ │ │ │ - opencv2/shape.hpp │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ shape_distance.hpp │ │ │ │ │ opencv2/shape/ │ │ │ │ │ d4/d7c/shape__distance_8hpp.html │ │ │ │ │ opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ opencv2/shape/hist_cost.hpp │ │ │ │ │ opencv2/shape/shape_transformer.hpp │ │ │ │ │ cv::HausdorffDistanceExtractor │ │ │ │ │ @@ -8006,14 +8006,88 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ datamov_utils.hpp │ │ │ │ │ opencv2/core/cuda/ │ │ │ │ │ df/dcf/datamov__utils_8hpp.html │ │ │ │ │ common.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + reduce.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/cudev/block/ │ │ │ │ │ + d3/d33/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2block_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ../common.hpp │ │ │ │ │ + ../util/tuple.hpp │ │ │ │ │ + ../warp/reduce.hpp │ │ │ │ │ + cv │ │ │ │ │ + cv::cudev │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + #define │ │ │ │ │ + OPENCV_CUDEV_BLOCK_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ + d3/d33/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2block_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ab84f43705d89c8633f6ae8d50223549e │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + reduce.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/cudev/grid/ │ │ │ │ │ + d4/d25/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2grid_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ../common.hpp │ │ │ │ │ + ../ptr2d/traits.hpp │ │ │ │ │ + ../ptr2d/gpumat.hpp │ │ │ │ │ + ../ptr2d/mask.hpp │ │ │ │ │ + ../ptr2d/transform.hpp │ │ │ │ │ + cv::cudev::DefaultGlobReducePolicy │ │ │ │ │ + cv │ │ │ │ │ + cv::cudev │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + #define │ │ │ │ │ + OPENCV_CUDEV_GRID_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ + d4/d25/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2grid_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + aeb868ad11b9b6244628b07b98b6c04d4 │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + reduce.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/cudev/warp/ │ │ │ │ │ + d7/da3/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2warp_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ../common.hpp │ │ │ │ │ + ../util/tuple.hpp │ │ │ │ │ + cv │ │ │ │ │ + cv::cudev │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + #define │ │ │ │ │ + OPENCV_CUDEV_WARP_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ + d7/da3/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2warp_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ab460a86ce2356a945df3010b58a97c08 │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + reduce.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/core/cuda/detail/ │ │ │ │ │ + da/dca/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2detail_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + ../warp.hpp │ │ │ │ │ + ../warp_shuffle.hpp │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + reduce.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/core/cuda/ │ │ │ │ │ + d3/d78/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + detail/reduce.hpp │ │ │ │ │ + detail/reduce_key_val.hpp │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + #define │ │ │ │ │ + THRUST_DEBUG │ │ │ │ │ + d3/d78/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ + a307edaa487e6e39fcca95bd1250ec1f9 │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ reduce_key_val.hpp │ │ │ │ │ opencv2/core/cuda/detail/ │ │ │ │ │ d3/dbd/reduce__key__val_8hpp.html │ │ │ │ │ ../warp.hpp │ │ │ │ │ ../warp_shuffle.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -8393,88 +8467,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ limits.hpp │ │ │ │ │ opencv2/core/cuda/ │ │ │ │ │ d7/d42/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2limits_8hpp.html │ │ │ │ │ common.hpp │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - reduce.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/cudev/block/ │ │ │ │ │ - d3/d33/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2block_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ../common.hpp │ │ │ │ │ - ../util/tuple.hpp │ │ │ │ │ - ../warp/reduce.hpp │ │ │ │ │ - cv │ │ │ │ │ - cv::cudev │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - #define │ │ │ │ │ - OPENCV_CUDEV_BLOCK_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ - d3/d33/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2block_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ab84f43705d89c8633f6ae8d50223549e │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - reduce.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/cudev/grid/ │ │ │ │ │ - d4/d25/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2grid_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ../common.hpp │ │ │ │ │ - ../ptr2d/traits.hpp │ │ │ │ │ - ../ptr2d/gpumat.hpp │ │ │ │ │ - ../ptr2d/mask.hpp │ │ │ │ │ - ../ptr2d/transform.hpp │ │ │ │ │ - cv::cudev::DefaultGlobReducePolicy │ │ │ │ │ - cv │ │ │ │ │ - cv::cudev │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - #define │ │ │ │ │ - OPENCV_CUDEV_GRID_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ - d4/d25/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2grid_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - aeb868ad11b9b6244628b07b98b6c04d4 │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - reduce.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/cudev/warp/ │ │ │ │ │ - d7/da3/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2warp_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ../common.hpp │ │ │ │ │ - ../util/tuple.hpp │ │ │ │ │ - cv │ │ │ │ │ - cv::cudev │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - #define │ │ │ │ │ - OPENCV_CUDEV_WARP_REDUCE_HPP │ │ │ │ │ - d7/da3/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2warp_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ab460a86ce2356a945df3010b58a97c08 │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - reduce.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/core/cuda/detail/ │ │ │ │ │ - da/dca/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2detail_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - ../warp.hpp │ │ │ │ │ - ../warp_shuffle.hpp │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - reduce.hpp │ │ │ │ │ - opencv2/core/cuda/ │ │ │ │ │ - d3/d78/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - detail/reduce.hpp │ │ │ │ │ - detail/reduce_key_val.hpp │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - #define │ │ │ │ │ - THRUST_DEBUG │ │ │ │ │ - d3/d78/modules_2core_2include_2opencv2_2core_2cuda_2reduce_8hpp.html │ │ │ │ │ - a307edaa487e6e39fcca95bd1250ec1f9 │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ saturate_cast.hpp │ │ │ │ │ opencv2/cudev/util/ │ │ │ │ │ d0/d5e/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2util_2saturate__cast_8hpp.html │ │ │ │ │ ../common.hpp │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ cv::cudev │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -8647,14 +8647,43 @@ │ │ │ │ │ type_traits.hpp │ │ │ │ │ opencv2/gapi/util/ │ │ │ │ │ df/d0f/modules_2gapi_2include_2opencv2_2gapi_2util_2type__traits_8hpp.html │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ cv::util │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + utility.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/core/cuda/ │ │ │ │ │ + df/dc3/cuda_2utility_8hpp.html │ │ │ │ │ + saturate_cast.hpp │ │ │ │ │ + datamov_utils.hpp │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + utility.hpp │ │ │ │ │ + opencv2/core/ │ │ │ │ │ + d1/d4e/utility_8hpp.html │ │ │ │ │ + opencv2/core.hpp │ │ │ │ │ + cv::AutoBuffer │ │ │ │ │ + cv::CommandLineParser │ │ │ │ │ + cv::Node │ │ │ │ │ + cv::ParallelLoopBody │ │ │ │ │ + cv::ParallelLoopBodyLambdaWrapper │ │ │ │ │ + cv::TickMeter │ │ │ │ │ + cv │ │ │ │ │ + cv::samples │ │ │ │ │ + cv::utils │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + #define │ │ │ │ │ + CV_IMPL_ADD │ │ │ │ │ + d1/d4e/utility_8hpp.html │ │ │ │ │ + a164329b5a66994eb9c6891557c5a7e6e │ │ │ │ │ + (impl) │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ vec_distance.hpp │ │ │ │ │ opencv2/cudev/block/ │ │ │ │ │ d5/dbb/contrib_2modules_2cudev_2include_2opencv2_2cudev_2block_2vec__distance_8hpp.html │ │ │ │ │ ../common.hpp │ │ │ │ │ ../functional/functional.hpp │ │ │ │ │ ../warp/reduce.hpp │ │ │ │ │ reduce.hpp │ │ │ │ │ @@ -192365,43 +192394,14 @@ │ │ │ │ │ cv::gapi::own::Size │ │ │ │ │ cv::gapi::own::VoidType │ │ │ │ │ cv │ │ │ │ │ cv::gapi │ │ │ │ │ cv::gapi::own │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - 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