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directory │ │ │ │ # │ │ │ │ -# WARNING: Offset 0x104EA1: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x108AF4: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10989E: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10A039: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10F5A0: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10F74B: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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charucoIds) { │ │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraArucoExtended(final List corners, final Mat ids, final Mat counter, final Board board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final List rvecs, final List tvecs, final Mat stdDeviationsIntrinsics, final Mat stdDeviationsExtrinsics, final Mat perViewErrors, final int flags, final TermCriteria criteria) { │ │ │ │ │ final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ final Mat rvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final Mat tvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final double retVal = calibrateCameraArucoExtended_0(corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, counter.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, rvecs_mat.nativeObj, tvecs_mat.nativeObj, stdDeviationsIntrinsics.nativeObj, stdDeviationsExtrinsics.nativeObj, perViewErrors.nativeObj, flags, criteria.type, criteria.maxCount, criteria.epsilon); │ │ │ │ │ Converters.Mat_to_vector_Mat(rvecs_mat, (List)rvecs); │ │ │ │ │ rvecs_mat.release(); │ │ │ │ │ @@ -439,14 +379,74 @@ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(final List charucoCorners, final List charucoIds, final CharucoBoard board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ final Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoCorners); │ │ │ │ │ final Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoIds); │ │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void refineDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final float p7, final float p8, final boolean p9, final long p10, final long p11); │ │ │ │ │ @@ -481,30 +481,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13, final int p14, final int p15, final double p16); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final int p10, final int p11, final int p12, final double p13); │ │ │ │ │ @@ -528,8 +512,24 @@ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8, final int p9); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/aruco/Aruco.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -478,287 +478,14 @@ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ public static boolean testCharucoCornersCollinear(CharucoBoard board, Mat charucoIds) { │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Calibrate a camera using aruco markers │ │ │ │ * │ │ │ │ * @param corners vector of detected marker corners in all frames. │ │ │ │ @@ -1333,14 +1060,287 @@ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(List charucoCorners, List charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoCorners); │ │ │ │ Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoIds); │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::aruco::detectMarkers(Mat image, Ptr_Dictionary dictionary, vector_Mat& corners, Mat& ids, Ptr_DetectorParameters parameters = makePtr(), vector_Mat& rejectedImgPoints = vector_Mat()) │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj, long rejectedImgPoints_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1372,26 +1372,14 @@ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_0(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj, long estimateParameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::aruco::testCharucoCornersCollinear(Ptr_CharucoBoard board, Mat charucoIds) │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(long board_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ @@ -1408,8 +1396,20 @@ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraCharuco(vector_Mat charucoCorners, vector_Mat charucoIds, Ptr_CharucoBoard board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_0(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/Face.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -6,14 +6,26 @@ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfPoint2f; │ │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Face │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static boolean getFacesHAAR(final Mat image, final Mat faces, final String face_cascade_name) { │ │ │ │ │ return getFacesHAAR_0(image.nativeObj, faces.nativeObj, face_cascade_name); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static boolean loadDatasetList(final String imageList, final String annotationList, final List images, final List annotations) { │ │ │ │ │ return loadDatasetList_0(imageList, annotationList, images, annotations); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -56,25 +68,19 @@ │ │ │ │ │ drawFacemarks_0(image.nativeObj, points.nativeObj, color.val[0], color.val[1], color.val[2], color.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void drawFacemarks(final Mat image, final Mat points) { │ │ │ │ │ drawFacemarks_1(image.nativeObj, points.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean getFacesHAAR_0(final long p0, final long p1, final String p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadDatasetList_0(final String p0, final String p1, final List p2, final List p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadTrainingData_0(final String p0, final List p1, final long p2, final char p3, final float p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -91,14 +97,8 @@ │ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_0(final String p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_1(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final double p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/Face.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -12,14 +12,41 @@ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class Face │ │ │ │ │ │ │ │ public class Face { │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: bool cv::face::getFacesHAAR(Mat image, Mat& faces, String face_cascade_name) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Default face detector │ │ │ │ * This function is mainly utilized by the implementation of a Facemark Algorithm. │ │ │ │ * End users are advised to use function Facemark::getFaces which can be manually defined │ │ │ │ @@ -394,42 +421,24 @@ │ │ │ │ * │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void drawFacemarks(Mat image, Mat points) { │ │ │ │ drawFacemarks_1(image.nativeObj, points.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ - // │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ + private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ + private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::face::getFacesHAAR(Mat image, Mat& faces, String face_cascade_name) │ │ │ │ private static native boolean getFacesHAAR_0(long image_nativeObj, long faces_nativeObj, String face_cascade_name); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::face::loadDatasetList(String imageList, String annotationList, vector_String images, vector_String annotations) │ │ │ │ private static native boolean loadDatasetList_0(String imageList, String annotationList, List images, List annotations); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -449,17 +458,8 @@ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_0(String filename, long points_nativeObj, float offset); │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_1(String filename, long points_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::face::drawFacemarks(Mat& image, Mat points, Scalar color = Scalar(255,0,0)) │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_0(long image_nativeObj, long points_nativeObj, double color_val0, double color_val1, double color_val2, double color_val3); │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_1(long image_nativeObj, long points_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkAAM.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.FacemarkTrain; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkAAM │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkAAM extends FacemarkTrain { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkAAM(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkLBF.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.FacemarkTrain; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkLBF │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkLBF extends FacemarkTrain { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkLBF(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkTrain.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ +import org.opencv.face.Facemark; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkTrain │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Abstract base class for trainable facemark models │ │ │ │ * │ │ │ │ * To utilize this API in your program, please take a look at the REF: tutorial_table_of_content_facemark │ │ │ │ * ### Description │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/AverageHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum deff0604820c99b2ee324f58052400b5879ad7f4eaa9e889c93163d21d05de12 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum efae833843f2db10fa45b6cf7585c04421e8d7044b4bba326d57fefce598df1c │ │ │ │ │ Compiled from "AverageHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.AverageHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/AverageHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -54,15 +54,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 18: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.AverageHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ @@ -71,42 +71,42 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/AverageHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 21: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.AverageHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #10 // Method create_0:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 28: 0 │ │ │ │ │ + line 27: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 34: 0 │ │ │ │ │ - line 35: 7 │ │ │ │ │ + line 33: 0 │ │ │ │ │ + line 34: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/AverageHash.java │ │ │ │ @@ -1,14 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.AverageHash; │ │ │ │ -import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class AverageHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes average hash value of the input image │ │ │ │ * │ │ │ │ * This is a fast image hashing algorithm, but only work on simple case. For more details, please │ │ │ │ * refer to CITE: lookslikeit │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/BlockMeanHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum ba673b607d2d475d49606749e8d37388714f8944c73d0a5c283098bd8561a9cb │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum df3188c3bfc2057a9aa8bf03bcf3cf17ce4bae952a371eebe7070503ee53510c │ │ │ │ │ Compiled from "BlockMeanHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.BlockMeanHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/BlockMeanHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -79,15 +79,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 22: 0 │ │ │ │ │ + line 21: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.BlockMeanHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ @@ -96,15 +96,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/BlockMeanHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 25: 0 │ │ │ │ │ + line 24: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setMode(int); │ │ │ │ │ descriptor: (I)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -112,16 +112,16 @@ │ │ │ │ │ stack=3, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: iload_1 │ │ │ │ │ 5: invokestatic #14 // Method setMode_0:(JI)V │ │ │ │ │ 8: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 36: 0 │ │ │ │ │ - line 37: 8 │ │ │ │ │ + line 35: 0 │ │ │ │ │ + line 36: 8 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 this Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ 0 9 1 mode I │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.core.MatOfDouble getMean(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/core/MatOfDouble; │ │ │ │ │ @@ -130,57 +130,57 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #18 // Method getMean_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: invokestatic #22 // Method org/opencv/core/MatOfDouble.fromNativeAddr:(J)Lorg/opencv/core/MatOfDouble; │ │ │ │ │ 10: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 45: 0 │ │ │ │ │ + line 44: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 11 0 this Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.BlockMeanHash create(int); │ │ │ │ │ descriptor: (I)Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: iload_0 │ │ │ │ │ 1: invokestatic #28 // Method create_0:(I)J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #32 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ 7: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 54: 0 │ │ │ │ │ + line 53: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 mode I │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.BlockMeanHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #36 // Method create_1:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #32 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 58: 0 │ │ │ │ │ + line 57: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #40 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 64: 0 │ │ │ │ │ - line 65: 7 │ │ │ │ │ + line 63: 0 │ │ │ │ │ + line 64: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/BlockMeanHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void setMode_0(long, int); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/BlockMeanHash.java │ │ │ │ @@ -4,15 +4,14 @@ │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfDouble; │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.BlockMeanHash; │ │ │ │ -import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class BlockMeanHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Image hash based on block mean. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: zauner2010implementation for details. │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/ColorMomentHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum ea6b7a759e6da4e2158e83e31a4d1cc3fc3e3fadca6840ba40f04e76a178970a │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum dc761c69b4dab9a6ef933fd8704c64aeae79a1d7a2cf110e44173d5164f77eb7 │ │ │ │ │ Compiled from "ColorMomentHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.ColorMomentHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/ColorMomentHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -54,15 +54,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 17: 0 │ │ │ │ │ + line 16: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.ColorMomentHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ @@ -71,42 +71,42 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/ColorMomentHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 20: 0 │ │ │ │ │ + line 19: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.ColorMomentHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #10 // Method create_0:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 27: 0 │ │ │ │ │ + line 26: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 33: 0 │ │ │ │ │ - line 34: 7 │ │ │ │ │ + line 32: 0 │ │ │ │ │ + line 33: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/ColorMomentHash.java │ │ │ │ @@ -1,14 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.ColorMomentHash; │ │ │ │ -import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class ColorMomentHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Image hash based on color moments. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: tang2012perceptual for details. │ │ │ │ */ │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -4,73 +4,73 @@ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Img_hash │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0; │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma, final int numOfAngleLine) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ + public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final int mode) { │ │ │ │ │ + blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void pHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha, final float scale) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma, final int numOfAngleLine) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final int mode) { │ │ │ │ │ - blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void pHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void averageHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + private static native void blockMeanHash_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void blockMeanHash_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void pHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void blockMeanHash_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void blockMeanHash_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void pHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void averageHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -12,63 +12,51 @@ │ │ │ │ // C++: enum BlockMeanHashMode (cv.img_hash.BlockMeanHashMode) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0, │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ - * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ - * @param numOfAngleLine The number of angles to consider │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma, int numOfAngleLine) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ - * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + * @param mode the mode │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr, int mode) { │ │ │ │ + blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ + * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ + * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ + * Using Invariant Moments" │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -106,51 +94,63 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ - * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ - * Using Invariant Moments" │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + * @param numOfAngleLine The number of angles to consider │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma, int numOfAngleLine) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ - // │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ - * @param mode the mode │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr, int mode) { │ │ │ │ - blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -162,31 +162,31 @@ │ │ │ │ public static void averageHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma, int numOfAngleLine); │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ + private static native void blockMeanHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, int mode); │ │ │ │ + private static native void blockMeanHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void pHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha, float scale); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma, int numOfAngleLine); │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ - private static native void blockMeanHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, int mode); │ │ │ │ - private static native void blockMeanHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void pHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ private static native void averageHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/BarcodeDetector.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum 0ef2ddf75b7d699810d276e4dde9180ed3039e20f9035408d8d3d7a3828a345b │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 1faae424ab63963b1d88a8893d97478238387b9312a10d972f4c73dc38b8b63e │ │ │ │ │ Compiled from "BarcodeDetector.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.objdetect.BarcodeDetector extends org.opencv.objdetect.GraphicalCodeDetector │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/objdetect/BarcodeDetector │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/objdetect/GraphicalCodeDetector │ │ │ │ │ @@ -130,15 +130,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/objdetect/GraphicalCodeDetector."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 18: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.objdetect.BarcodeDetector __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ @@ -147,31 +147,31 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/objdetect/BarcodeDetector │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 21: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.objdetect.BarcodeDetector(); │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: invokestatic #10 // Method BarcodeDetector_0:()J │ │ │ │ │ 4: invokespecial #1 // Method org/opencv/objdetect/GraphicalCodeDetector."":(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 31: 0 │ │ │ │ │ - line 32: 7 │ │ │ │ │ + line 30: 0 │ │ │ │ │ + line 31: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.objdetect.BarcodeDetector(java.lang.String, java.lang.String); │ │ │ │ │ descriptor: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -180,16 +180,16 @@ │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: aload_1 │ │ │ │ │ 2: aload_2 │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method BarcodeDetector_1:(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)J │ │ │ │ │ 6: invokespecial #1 // Method org/opencv/objdetect/GraphicalCodeDetector."":(J)V │ │ │ │ │ 9: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 47: 0 │ │ │ │ │ - line 48: 9 │ │ │ │ │ + line 46: 0 │ │ │ │ │ + line 47: 9 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 10 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 10 1 prototxt_path Ljava/lang/String; │ │ │ │ │ 0 10 2 model_path Ljava/lang/String; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public boolean decodeWithType(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, java.util.List, java.util.List); │ │ │ │ │ @@ -204,15 +204,15 @@ │ │ │ │ │ 8: aload_2 │ │ │ │ │ 9: getfield #22 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 12: aload_3 │ │ │ │ │ 13: aload 4 │ │ │ │ │ 15: invokestatic #25 // Method decodeWithType_0:(JJJLjava/util/List;Ljava/util/List;)Z │ │ │ │ │ 18: ireturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 67: 0 │ │ │ │ │ + line 66: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 19 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 19 1 img Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 19 2 points Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 19 3 decoded_info Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 19 4 decoded_type Ljava/util/List; │ │ │ │ │ @@ -234,15 +234,15 @@ │ │ │ │ │ 8: aload_2 │ │ │ │ │ 9: aload_3 │ │ │ │ │ 10: aload 4 │ │ │ │ │ 12: getfield #22 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 15: invokestatic #29 // Method detectAndDecodeWithType_0:(JJLjava/util/List;Ljava/util/List;J)Z │ │ │ │ │ 18: ireturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 85: 0 │ │ │ │ │ + line 84: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 19 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 19 1 img Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 19 2 decoded_info Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 19 3 decoded_type Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 19 4 points Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -262,15 +262,15 @@ │ │ │ │ │ 4: aload_1 │ │ │ │ │ 5: getfield #22 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: aload_2 │ │ │ │ │ 9: aload_3 │ │ │ │ │ 10: invokestatic #33 // Method detectAndDecodeWithType_1:(JJLjava/util/List;Ljava/util/List;)Z │ │ │ │ │ 13: ireturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 97: 0 │ │ │ │ │ + line 96: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 14 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 14 1 img Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 14 2 decoded_info Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 14 3 decoded_type Ljava/util/List; │ │ │ │ │ LocalVariableTypeTable: │ │ │ │ │ @@ -285,15 +285,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #37 // Method getDownsamplingThreshold_0:(J)D │ │ │ │ │ 7: dreturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 111: 0 │ │ │ │ │ + line 110: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.objdetect.BarcodeDetector setDownsamplingThreshold(double); │ │ │ │ │ descriptor: (D)Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -304,15 +304,15 @@ │ │ │ │ │ 4: aload_0 │ │ │ │ │ 5: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: dload_1 │ │ │ │ │ 9: invokestatic #41 // Method setDownsamplingThreshold_0:(JD)J │ │ │ │ │ 12: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 15: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 130: 0 │ │ │ │ │ + line 129: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 16 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 16 1 thresh D │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void getDetectorScales(org.opencv.core.MatOfFloat); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/core/MatOfFloat;)V │ │ │ │ │ @@ -324,17 +324,17 @@ │ │ │ │ │ 2: aload_0 │ │ │ │ │ 3: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 6: aload_2 │ │ │ │ │ 7: getfield #22 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 10: invokestatic #45 // Method getDetectorScales_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 13: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 144: 0 │ │ │ │ │ - line 145: 2 │ │ │ │ │ - line 146: 13 │ │ │ │ │ + line 143: 0 │ │ │ │ │ + line 144: 2 │ │ │ │ │ + line 145: 13 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 14 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 14 1 sizes Lorg/opencv/core/MatOfFloat; │ │ │ │ │ 2 12 2 sizes_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.objdetect.BarcodeDetector setDetectorScales(org.opencv.core.MatOfFloat); │ │ │ │ │ @@ -350,16 +350,16 @@ │ │ │ │ │ 7: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 10: aload_2 │ │ │ │ │ 11: getfield #22 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 14: invokestatic #49 // Method setDetectorScales_0:(JJ)J │ │ │ │ │ 17: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 20: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 163: 0 │ │ │ │ │ - line 164: 2 │ │ │ │ │ + line 162: 0 │ │ │ │ │ + line 163: 2 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 21 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 21 1 sizes Lorg/opencv/core/MatOfFloat; │ │ │ │ │ 2 19 2 sizes_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public double getGradientThreshold(); │ │ │ │ │ @@ -368,15 +368,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #53 // Method getGradientThreshold_0:(J)D │ │ │ │ │ 7: dreturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 178: 0 │ │ │ │ │ + line 177: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public org.opencv.objdetect.BarcodeDetector setGradientThreshold(double); │ │ │ │ │ descriptor: (D)Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -387,15 +387,15 @@ │ │ │ │ │ 4: aload_0 │ │ │ │ │ 5: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: dload_1 │ │ │ │ │ 9: invokestatic #56 // Method setGradientThreshold_0:(JD)J │ │ │ │ │ 12: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 15: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 196: 0 │ │ │ │ │ + line 195: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 16 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ 0 16 1 thresh D │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ @@ -403,16 +403,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #59 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 202: 0 │ │ │ │ │ - line 203: 7 │ │ │ │ │ + line 201: 0 │ │ │ │ │ + line 202: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/objdetect/BarcodeDetector; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long BarcodeDetector_0(); │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/BarcodeDetector.java │ │ │ │ @@ -4,15 +4,14 @@ │ │ │ │ package org.opencv.objdetect; │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfFloat; │ │ │ │ import org.opencv.objdetect.BarcodeDetector; │ │ │ │ -import org.opencv.objdetect.GraphicalCodeDetector; │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class BarcodeDetector │ │ │ │ │ │ │ │ public class BarcodeDetector extends GraphicalCodeDetector { │ │ │ │ │ │ │ │ protected BarcodeDetector(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.objdetect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ -import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Scalar; │ │ │ │ │ +import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfInt; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Objdetect │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int CASCADE_DO_CANNY_PRUNING = 1; │ │ │ │ │ @@ -53,39 +53,35 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void groupRectangles(final MatOfRect rectList, final MatOfInt weights, final int groupThreshold) { │ │ │ │ │ final Mat rectList_mat = (Mat)rectList; │ │ │ │ │ final Mat weights_mat = (Mat)weights; │ │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img, final int borderBits) { │ │ │ │ │ + generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img) { │ │ │ │ │ + generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary getPredefinedDictionary(final int dict) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(getPredefinedDictionary_0(dict)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(final int nMarkers, final int markerSize, final Dictionary baseDictionary, final int randomSeed) { │ │ │ │ │ @@ -96,64 +92,68 @@ │ │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_1(nMarkers, markerSize, baseDictionary.nativeObj)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(final int nMarkers, final int markerSize) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_2(nMarkers, markerSize)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img, final int borderBits) { │ │ │ │ │ - generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img) { │ │ │ │ │ - generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void groupRectangles_0(final long p0, final long p1, final int p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void groupRectangles_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_0(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_1(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(final int p0, final int p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(final int p0, final int p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_2(final int p0, final int p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_0(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_1(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -80,128 +80,109 @@ │ │ │ │ Mat rectList_mat = rectList; │ │ │ │ Mat weights_mat = weights; │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ - * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids, Scalar borderColor) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Generate a canonical marker image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ + * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ + * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ + * @param img output image with the marker │ │ │ │ + * @param borderBits width of the marker border. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img, int borderBits) { │ │ │ │ + generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Generate a canonical marker image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ + * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ + * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ + * @param img output image with the marker │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img) { │ │ │ │ + generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -268,139 +249,158 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, int markerSize) { │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_2(nMarkers, markerSize)); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids, Scalar borderColor) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Generate a canonical marker image │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ - * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ - * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ - * @param img output image with the marker │ │ │ │ - * @param borderBits width of the marker border. │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img, int borderBits) { │ │ │ │ - generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Generate a canonical marker image │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ - * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ - * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ - * @param img output image with the marker │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img) { │ │ │ │ - generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::groupRectangles(vector_Rect& rectList, vector_int& weights, int groupThreshold, double eps = 0.2) │ │ │ │ private static native void groupRectangles_0(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold, double eps); │ │ │ │ private static native void groupRectangles_1(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_0(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_1(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_2(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_0(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj, int borderBits); │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_1(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(int dict); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::extendDictionary(int nMarkers, int markerSize, Dictionary baseDictionary = Dictionary(), int randomSeed = 0) │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj, int randomSeed); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_2(int nMarkers, int markerSize); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_0(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_1(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_2(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_0(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj, int borderBits); │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_1(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum c7a059f629a1b8e6c4bcdb6e8803feb1d52977b607b66eebc3a327cb29e1e11a │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 51235227deba76dcf0db02dc0c4c4ee27dc3cf49812428bc3c0c2462f8060256 │ │ │ │ │ Compiled from "HistogramPhaseUnwrapping.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping extends org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ @@ -75,15 +75,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 26: 0 │ │ │ │ │ + line 25: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ @@ -92,15 +92,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 29: 0 │ │ │ │ │ + line 28: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params;)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -108,44 +108,44 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params.nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #16 // Method create_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 10: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 42: 0 │ │ │ │ │ + line 41: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 11 0 parameters Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #24 // Method create_1:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 51: 0 │ │ │ │ │ + line 50: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void getInverseReliabilityMap(org.opencv.core.Mat); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/core/Mat;)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: aload_1 │ │ │ │ │ 5: getfield #29 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: invokestatic #32 // Method getInverseReliabilityMap_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 11: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 65: 0 │ │ │ │ │ - line 66: 11 │ │ │ │ │ + line 64: 0 │ │ │ │ │ + line 65: 11 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 12 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 12 1 reliabilityMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ @@ -153,16 +153,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #36 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 71: 0 │ │ │ │ │ - line 72: 7 │ │ │ │ │ + line 70: 0 │ │ │ │ │ + line 71: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.java │ │ │ │ @@ -2,15 +2,14 @@ │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.phase_unwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ -import org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Class implementing two-dimensional phase unwrapping based on CITE: histogramUnwrapping │ │ │ │ * This algorithm belongs to the quality-guided phase unwrapping methods. │ │ │ │ * First, it computes a reliability map from second differences between a pixel and its eight neighbours. │ │ │ │ * Reliability values lie between 0 and 16*pi*pi. Then, this reliability map is used to compute │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/GrayCodePattern.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum dc5a7a8730c960c08a2e8b29c6922d8e2aeb557f749291c849fa617ed91b7276 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum d98e5d1a2686d907706d93f82337c9b53979ea0b3ea877b487d923290a382798 │ │ │ │ │ Compiled from "GrayCodePattern.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.structured_light.GrayCodePattern extends org.opencv.structured_light.StructuredLightPattern │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/structured_light/GrayCodePattern │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/structured_light/StructuredLightPattern │ │ │ │ │ @@ -121,15 +121,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/structured_light/StructuredLightPattern."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 33: 0 │ │ │ │ │ + line 32: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.structured_light.GrayCodePattern __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ @@ -138,15 +138,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/structured_light/GrayCodePattern │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 36: 0 │ │ │ │ │ + line 35: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.structured_light.GrayCodePattern create(int, int); │ │ │ │ │ descriptor: (II)Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -154,15 +154,15 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: iload_0 │ │ │ │ │ 1: iload_1 │ │ │ │ │ 2: invokestatic #10 // Method create_0:(II)J │ │ │ │ │ 5: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 49: 0 │ │ │ │ │ + line 48: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 width I │ │ │ │ │ 0 9 1 height I │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public long getNumberOfPatternImages(); │ │ │ │ │ descriptor: ()J │ │ │ │ │ @@ -170,15 +170,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method getNumberOfPatternImages_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: lreturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 64: 0 │ │ │ │ │ + line 63: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setWhiteThreshold(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -186,16 +186,16 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: lload_1 │ │ │ │ │ 5: invokestatic #26 // Method setWhiteThreshold_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 8: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 81: 0 │ │ │ │ │ - line 82: 8 │ │ │ │ │ + line 80: 0 │ │ │ │ │ + line 81: 8 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 0 9 1 value J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setBlackThreshold(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)V │ │ │ │ │ @@ -204,16 +204,16 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: lload_1 │ │ │ │ │ 5: invokestatic #30 // Method setBlackThreshold_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 8: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 98: 0 │ │ │ │ │ - line 99: 8 │ │ │ │ │ + line 97: 0 │ │ │ │ │ + line 98: 8 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 0 9 1 value J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void getImagesForShadowMasks(org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/core/Mat;Lorg/opencv/core/Mat;)V │ │ │ │ │ @@ -225,16 +225,16 @@ │ │ │ │ │ 4: aload_1 │ │ │ │ │ 5: getfield #33 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: aload_2 │ │ │ │ │ 9: getfield #33 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 12: invokestatic #36 // Method getImagesForShadowMasks_0:(JJJ)V │ │ │ │ │ 15: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 117: 0 │ │ │ │ │ - line 118: 15 │ │ │ │ │ + line 116: 0 │ │ │ │ │ + line 117: 15 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 16 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 0 16 1 blackImage Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 16 2 whiteImage Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public boolean getProjPixel(java.util.List, int, int, org.opencv.core.Point); │ │ │ │ │ @@ -268,19 +268,19 @@ │ │ │ │ │ 45: aload 6 │ │ │ │ │ 47: iconst_1 │ │ │ │ │ 48: daload │ │ │ │ │ 49: putfield #56 // Field org/opencv/core/Point.y:D │ │ │ │ │ 52: iload 7 │ │ │ │ │ 54: ireturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 138: 0 │ │ │ │ │ - line 139: 6 │ │ │ │ │ - line 140: 11 │ │ │ │ │ - line 141: 29 │ │ │ │ │ - line 142: 52 │ │ │ │ │ + line 137: 0 │ │ │ │ │ + line 138: 6 │ │ │ │ │ + line 139: 11 │ │ │ │ │ + line 140: 29 │ │ │ │ │ + line 141: 52 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 55 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ 0 55 1 patternImages Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 55 2 x I │ │ │ │ │ 0 55 3 y I │ │ │ │ │ 0 55 4 projPix Lorg/opencv/core/Point; │ │ │ │ │ @@ -302,16 +302,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #59 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 148: 0 │ │ │ │ │ - line 149: 7 │ │ │ │ │ + line 147: 0 │ │ │ │ │ + line 148: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/structured_light/GrayCodePattern; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(int, int); │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/GrayCodePattern.java │ │ │ │ @@ -4,15 +4,14 @@ │ │ │ │ package org.opencv.structured_light; │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.core.Point; │ │ │ │ import org.opencv.structured_light.GrayCodePattern; │ │ │ │ -import org.opencv.structured_light.StructuredLightPattern; │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class GrayCodePattern │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Class implementing the Gray-code pattern, based on CITE: UNDERWORLD. │ │ │ │ * │ │ │ │ * The generation of the pattern images is performed with Gray encoding using the traditional white and black colors. │ │ │ ├── org/opencv/text/Text.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,16 +1,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.text; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ │ +import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfPoint; │ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ -import java.util.List; │ │ │ │ │ -import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ +import java.util.List; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Text │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int OCR_LEVEL_WORD = 0; │ │ │ │ │ public static final int OCR_LEVEL_TEXTLINE = 1; │ │ │ │ │ public static final int ERFILTER_NM_RGBLGrad = 0; │ │ │ │ │ public static final int ERFILTER_NM_IHSGrad = 1; │ │ │ │ │ @@ -31,29 +31,14 @@ │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_BLOCK_VERT_TEXT = 5; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_BLOCK = 6; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_LINE = 7; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_WORD = 8; │ │ │ │ │ public static final int PSM_CIRCLE_WORD = 9; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_CHAR = 10; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw, final Mat chainBBs) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierNM(final String filename) { │ │ │ │ │ return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierNM_0(filename)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierCNN(final String filename) { │ │ │ │ │ @@ -217,19 +202,28 @@ │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void detectRegions(final Mat image, final ERFilter er_filter1, final ERFilter er_filter2, final MatOfRect groups_rects) { │ │ │ │ │ final Mat groups_rects_mat = (Mat)groups_rects; │ │ │ │ │ detectRegions_4(image.nativeObj, er_filter1.getNativeObjAddr(), er_filter2.getNativeObjAddr(), groups_rects_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_0(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw, final Mat chainBBs) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_1(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_2(final long p0, final long p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(final String p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(final String p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long loadOCRHMMClassifier_0(final String p0, final int p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -294,8 +288,14 @@ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4, final String p5, final float p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4, final String p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_4(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_0(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_1(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_2(final long p0, final long p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/text/Text.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -63,55 +63,14 @@ │ │ │ │ PSM_SINGLE_LINE = 7, │ │ │ │ PSM_SINGLE_WORD = 8, │ │ │ │ PSM_CIRCLE_WORD = 9, │ │ │ │ PSM_SINGLE_CHAR = 10; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ - * @param chainBBs an optional parameter which chains the letter candidates according to heuristics in the paper and returns all possible regions where text is likely to occur. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw, Mat chainBBs) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierNM(String filename) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ * │ │ │ │ * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRHMM_knn_model_data.xml) │ │ │ │ @@ -841,20 +800,56 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void detectRegions(Mat image, ERFilter er_filter1, ERFilter er_filter2, MatOfRect groups_rects) { │ │ │ │ Mat groups_rects_mat = groups_rects; │ │ │ │ detectRegions_4(image.nativeObj, er_filter1.getNativeObjAddr(), er_filter2.getNativeObjAddr(), groups_rects_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ + * @param chainBBs an optional parameter which chains the letter candidates according to heuristics in the paper and returns all possible regions where text is likely to occur. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw, Mat chainBBs) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_0(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj, long chainBBs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_1(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_2(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierNM(String filename) │ │ │ │ private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(String filename); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(String filename); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -914,8 +909,13 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::text::detectRegions(Mat image, Ptr_ERFilter er_filter1, Ptr_ERFilter er_filter2, vector_Rect& groups_rects, int method = ERGROUPING_ORIENTATION_HORIZ, String filename = String(), float minProbability = (float)0.5) │ │ │ │ private static native void detectRegions_1(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method, String filename, float minProbability); │ │ │ │ private static native void detectRegions_2(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method, String filename); │ │ │ │ private static native void detectRegions_3(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method); │ │ │ │ private static native void detectRegions_4(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_0(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj, long chainBBs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_1(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_2(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/video/Video.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -25,14 +25,46 @@ │ │ │ │ │ public static final int MOTION_HOMOGRAPHY = 3; │ │ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_INIT_POS = 1; │ │ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_INIT_NEG = 2; │ │ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_TRACK_POS = 3; │ │ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_TRACK_NEG = 4; │ │ │ │ │ public static final int TrackerSamplerCSC_MODE_DETECT = 5; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history, final double varThreshold, final boolean detectShadows) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_0(history, varThreshold, detectShadows)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history, final double varThreshold) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_1(history, varThreshold)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_2(history)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2() { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_3()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history, final double dist2Threshold, final boolean detectShadows) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_0(history, dist2Threshold, detectShadows)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history, final double dist2Threshold) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_1(history, dist2Threshold)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history) { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_2(history)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN() { │ │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_3()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static RotatedRect CamShift(final Mat probImage, final Rect window, final TermCriteria criteria) { │ │ │ │ │ final double[] window_out = new double[4]; │ │ │ │ │ final RotatedRect retVal = new RotatedRect(CamShift_0(probImage.nativeObj, window.x, window.y, window.width, window.height, window_out, criteria.type, criteria.maxCount, criteria.epsilon)); │ │ │ │ │ if (window != null) { │ │ │ │ │ window.x = (int)window_out[0]; │ │ │ │ │ window.y = (int)window_out[1]; │ │ │ │ │ window.width = (int)window_out[2]; │ │ │ │ │ @@ -177,45 +209,29 @@ │ │ │ │ │ return new Mat(readOpticalFlow_0(path)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static boolean writeOpticalFlow(final String path, final Mat flow) { │ │ │ │ │ return writeOpticalFlow_0(path, flow.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history, final double varThreshold, final boolean detectShadows) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_0(history, varThreshold, detectShadows)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_0(final int p0, final double p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history, final double varThreshold) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_1(history, varThreshold)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_1(final int p0, final double p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(final int history) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_2(history)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_2(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2() { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_3()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_3(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history, final double dist2Threshold, final boolean detectShadows) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_0(history, dist2Threshold, detectShadows)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_0(final int p0, final double p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history, final double dist2Threshold) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_1(history, dist2Threshold)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_1(final int p0, final double p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(final int history) { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_2(history)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_2(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN() { │ │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_3()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_3(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double[] CamShift_0(final long p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final double[] p5, final int p6, final int p7, final double p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native int meanShift_0(final long p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final double[] p5, final int p6, final int p7, final double p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native int buildOpticalFlowPyramid_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final int p4, final boolean p5, final int p6, final int p7, final boolean p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -254,24 +270,8 @@ │ │ │ │ │ private static native double findTransformECC_3(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double findTransformECC_4(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long readOpticalFlow_0(final String p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean writeOpticalFlow_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_0(final int p0, final double p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_1(final int p0, final double p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_2(final int p0); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_3(); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_0(final int p0, final double p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_1(final int p0, final double p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_2(final int p0); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_3(); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/video/Video.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -43,14 +43,128 @@ │ │ │ │ TrackerSamplerCSC_MODE_INIT_NEG = 2, │ │ │ │ TrackerSamplerCSC_MODE_TRACK_POS = 3, │ │ │ │ TrackerSamplerCSC_MODE_TRACK_NEG = 4, │ │ │ │ TrackerSamplerCSC_MODE_DETECT = 5; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ + // C++: Ptr_BackgroundSubtractorMOG2 cv::createBackgroundSubtractorMOG2(int history = 500, double varThreshold = 16, bool detectShadows = true) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * @param varThreshold Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model │ │ │ │ + * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ + * affect the background update. │ │ │ │ + * @param detectShadows If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history, double varThreshold, boolean detectShadows) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_0(history, varThreshold, detectShadows)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * @param varThreshold Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model │ │ │ │ + * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ + * affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history, double varThreshold) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_1(history, varThreshold)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ + * affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_2(history)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ + * affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2() { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_3()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_BackgroundSubtractorKNN cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history = 500, double dist2Threshold = 400.0, bool detectShadows = true) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * @param dist2Threshold Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide │ │ │ │ + * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ + * @param detectShadows If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_0(history, dist2Threshold, detectShadows)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * @param dist2Threshold Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide │ │ │ │ + * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history, double dist2Threshold) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_1(history, dist2Threshold)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param history Length of the history. │ │ │ │ + * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history) { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_2(history)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ + * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN() { │ │ │ │ + return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_3()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: RotatedRect cv::CamShift(Mat probImage, Rect& window, TermCriteria criteria) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Finds an object center, size, and orientation. │ │ │ │ * │ │ │ │ * @param probImage Back projection of the object histogram. See calcBackProject. │ │ │ │ @@ -863,129 +977,27 @@ │ │ │ │ * @return automatically generated │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static boolean writeOpticalFlow(String path, Mat flow) { │ │ │ │ return writeOpticalFlow_0(path, flow.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_BackgroundSubtractorMOG2 cv::createBackgroundSubtractorMOG2(int history = 500, double varThreshold = 16, bool detectShadows = true) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * @param varThreshold Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model │ │ │ │ - * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ - * affect the background update. │ │ │ │ - * @param detectShadows If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history, double varThreshold, boolean detectShadows) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_0(history, varThreshold, detectShadows)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * @param varThreshold Threshold on the squared Mahalanobis distance between the pixel and the model │ │ │ │ - * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ - * affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history, double varThreshold) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_1(history, varThreshold)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ - * affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2(int history) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_2(history)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates MOG2 Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * to decide whether a pixel is well described by the background model. This parameter does not │ │ │ │ - * affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorMOG2 createBackgroundSubtractorMOG2() { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorMOG2.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorMOG2_3()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: Ptr_BackgroundSubtractorMOG2 cv::createBackgroundSubtractorMOG2(int history = 500, double varThreshold = 16, bool detectShadows = true) │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_0(int history, double varThreshold, boolean detectShadows); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_1(int history, double varThreshold); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_2(int history); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_3(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_BackgroundSubtractorKNN cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history = 500, double dist2Threshold = 400.0, bool detectShadows = true) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * @param dist2Threshold Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide │ │ │ │ - * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ - * @param detectShadows If true, the algorithm will detect shadows and mark them. It decreases the │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_0(history, dist2Threshold, detectShadows)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * @param dist2Threshold Threshold on the squared distance between the pixel and the sample to decide │ │ │ │ - * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history, double dist2Threshold) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_1(history, dist2Threshold)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param history Length of the history. │ │ │ │ - * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN(int history) { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_2(history)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates KNN Background Subtractor │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * whether a pixel is close to that sample. This parameter does not affect the background update. │ │ │ │ - * speed a bit, so if you do not need this feature, set the parameter to false. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static BackgroundSubtractorKNN createBackgroundSubtractorKNN() { │ │ │ │ - return BackgroundSubtractorKNN.__fromPtr__(createBackgroundSubtractorKNN_3()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_0(int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_1(int history, double dist2Threshold); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_2(int history); │ │ │ │ + private static native long createBackgroundSubtractorKNN_3(); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: RotatedRect cv::CamShift(Mat probImage, Rect& window, TermCriteria criteria) │ │ │ │ private static native double[] CamShift_0(long probImage_nativeObj, int window_x, int window_y, int window_width, int window_height, double[] window_out, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: int cv::meanShift(Mat probImage, Rect& window, TermCriteria criteria) │ │ │ │ private static native int meanShift_0(long probImage_nativeObj, int window_x, int window_y, int window_width, int window_height, double[] window_out, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1022,20 +1034,8 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Mat cv::readOpticalFlow(String path) │ │ │ │ private static native long readOpticalFlow_0(String path); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::writeOpticalFlow(String path, Mat flow) │ │ │ │ private static native boolean writeOpticalFlow_0(String path, long flow_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: Ptr_BackgroundSubtractorMOG2 cv::createBackgroundSubtractorMOG2(int history = 500, double varThreshold = 16, bool detectShadows = true) │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_0(int history, double varThreshold, boolean detectShadows); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_1(int history, double varThreshold); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_2(int history); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorMOG2_3(); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: Ptr_BackgroundSubtractorKNN cv::createBackgroundSubtractorKNN(int history = 500, double dist2Threshold = 400.0, bool detectShadows = true) │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_0(int history, double dist2Threshold, boolean detectShadows); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_1(int history, double dist2Threshold); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_2(int history); │ │ │ │ - private static native long createBackgroundSubtractorKNN_3(); │ │ │ │ - │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/ximgproc/Ximgproc.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -63,66 +63,14 @@ │ │ │ │ │ thinning_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void anisotropicDiffusion(final Mat src, final Mat dst, final float alpha, final float K, final int niters) { │ │ │ │ │ anisotropicDiffusion_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, K, niters); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType, final Mat mask) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_0(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType, mask.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_1(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_2(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_3(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ - return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static EdgeAwareInterpolator createEdgeAwareInterpolator() { │ │ │ │ │ - return EdgeAwareInterpolator.__fromPtr__(createEdgeAwareInterpolator_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static RICInterpolator createRICInterpolator() { │ │ │ │ │ - return RICInterpolator.__fromPtr__(createRICInterpolator_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size, final float ruler) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_0(image.nativeObj, algorithm, region_size, ruler)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_1(image.nativeObj, algorithm, region_size)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_2(image.nativeObj, algorithm)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_3(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static GraphSegmentation createGraphSegmentation(final double sigma, final float k, final int min_size) { │ │ │ │ │ return GraphSegmentation.__fromPtr__(createGraphSegmentation_0(sigma, k, min_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static GraphSegmentation createGraphSegmentation(final double sigma, final float k) { │ │ │ │ │ return GraphSegmentation.__fromPtr__(createGraphSegmentation_1(sigma, k)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -171,116 +119,168 @@ │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(s1.getNativeObjAddr(), s2.getNativeObjAddr(), s3.getNativeObjAddr(), s4.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SelectiveSearchSegmentation createSelectiveSearchSegmentation() { │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentation.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentation_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins, final boolean double_step) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_0(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins, double_step)); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_1(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins)); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_2(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior)); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_3(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels)); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ + transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices, final boolean merge_small) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_0(image_width, image_height, num_superpixels, slices, merge_small)); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_1(image_width, image_height, num_superpixels, slices)); │ │ │ │ │ + public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_2(image_width, image_height, num_superpixels)); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma, final float kappa) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_0(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma, kappa)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_1(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_2(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_3(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void PeiLinNormalization(final Mat I, final Mat T) { │ │ │ │ │ - PeiLinNormalization_0(I.nativeObj, T.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_4(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_5(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_6(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_7(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_8(alpha, beta, eta, minScore)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_9(alpha, beta, eta)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_10(alpha, beta)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ - transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_11(alpha)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes() { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_12()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size, final boolean do_merge) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_0(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_1(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_2(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_3(length_threshold, distance_threshold, canny_th1)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_4(length_threshold, distance_threshold)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_5(length_threshold)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector() { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_6()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ + covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ + edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ + createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ + qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ + qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ + qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ + colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold, final float centerDistanceThreshold) { │ │ │ │ │ findEllipses_0(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold, centerDistanceThreshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold) { │ │ │ │ │ @@ -291,116 +291,164 @@ │ │ │ │ │ findEllipses_2(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses) { │ │ │ │ │ findEllipses_3(image.nativeObj, ellipses.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size, final boolean do_merge) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_0(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge)); │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType, final Mat mask) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_0(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType, mask.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_1(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size)); │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_1(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_2(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2)); │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_2(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_3(length_threshold, distance_threshold, canny_th1)); │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_3(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_4(length_threshold, distance_threshold)); │ │ │ │ │ + public static EdgeAwareInterpolator createEdgeAwareInterpolator() { │ │ │ │ │ + return EdgeAwareInterpolator.__fromPtr__(createEdgeAwareInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_5(length_threshold)); │ │ │ │ │ + public static RICInterpolator createRICInterpolator() { │ │ │ │ │ + return RICInterpolator.__fromPtr__(createRICInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector() { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_6()); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ + public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ + public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ - covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ - edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma, final float kappa) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_0(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma, kappa)); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_1(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma)); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_2(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea)); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins, final boolean double_step) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_0(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins, double_step)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_3(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio)); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_1(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_4(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag)); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_2(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_5(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr)); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_3(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_6(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_7(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_8(alpha, beta, eta, minScore)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_9(alpha, beta, eta)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_10(alpha, beta)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_11(alpha)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes() { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_12()); │ │ │ │ │ + public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ + return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices, final boolean merge_small) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_0(image_width, image_height, num_superpixels, slices, merge_small)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_1(image_width, image_height, num_superpixels, slices)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_2(image_width, image_height, num_superpixels)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode, final int numIters) { │ │ │ │ │ return DTFilter.__fromPtr__(createDTFilter_0(guide.nativeObj, sigmaSpatial, sigmaColor, mode, numIters)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode) { │ │ │ │ │ @@ -587,263 +635,239 @@ │ │ │ │ │ l0Smooth_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, lambda); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void l0Smooth(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ l0Smooth_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ - return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ + public static void PeiLinNormalization(final Mat I, final Mat T) { │ │ │ │ │ + PeiLinNormalization_0(I.nativeObj, T.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size, final float ruler) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_0(image.nativeObj, algorithm, region_size, ruler)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_1(image.nativeObj, algorithm, region_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_2(image.nativeObj, algorithm)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_3(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ + public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ + return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6, final double p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_1(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_2(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void thinning_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void thinning_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void anisotropicDiffusion_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ - createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createGraphSegmentation_0(final double p0, final float p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ - qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createGraphSegmentation_1(final double p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ - qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createGraphSegmentation_2(final double p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createGraphSegmentation_3(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ - qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyColor_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ - colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategySize_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6, final double p7); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyTexture_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_1(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyFill_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_2(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void thinning_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_1(final long p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void thinning_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void anisotropicDiffusion_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_3(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5, final long p6); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_1(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5); │ │ │ │ │ + private static native long createSelectiveSearchSegmentation_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_2(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_3(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createRFFeatureGetter_0(); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void transformFD_0(final long p0, final long p1, final long p2, final boolean p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_1(final String p0); │ │ │ │ │ + private static native void transformFD_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createEdgeAwareInterpolator_0(); │ │ │ │ │ + private static native void contourSampling_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createRICInterpolator_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createContourFitting_0(final int p0, final int p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_0(final long p0, final int p1, final int p2, final float p3); │ │ │ │ │ + private static native long createContourFitting_1(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_1(final long p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createContourFitting_2(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_2(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_0(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9, final float p10, final float p11); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_3(final long p0); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_1(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9, final float p10); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGraphSegmentation_0(final double p0, final float p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_2(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGraphSegmentation_1(final double p0, final float p1); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_3(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGraphSegmentation_2(final double p0); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_4(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGraphSegmentation_3(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_5(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyColor_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_6(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategySize_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_7(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyTexture_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_8(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyFill_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_9(final float p0, final float p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_10(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_1(final long p0); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_11(final float p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_12(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_3(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void GradientDericheY_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ + private static native void GradientDericheX_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSelectiveSearchSegmentation_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_0(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSEEDS_0(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5, final int p6, final boolean p7); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_1(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSEEDS_1(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5, final int p6); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_2(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSEEDS_2(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_3(final int p0, final float p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSEEDS_3(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_4(final int p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createScanSegment_0(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final boolean p4); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_5(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createScanSegment_1(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_6(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createScanSegment_2(final int p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native void covarianceEstimation_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5, final boolean p6); │ │ │ │ │ + private static native void edgePreservingFilter_0(final long p0, final long p1, final int p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_1(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ + private static native void createQuaternionImage_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_2(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4); │ │ │ │ │ + private static native void qconj_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_3(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ + private static native void qunitary_0(final long p0, final long p1); 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In │ │ │ │ +00006990: 6372 6561 7365 2074 6f20 7472 6164 6520 crease to trade │ │ │ │ +000069a0: 6f66 6620 6163 6375 7261 6379 2066 6f72 off accuracy for │ │ │ │ +000069b0: 2073 7065 6564 2e0a 2020 2020 202a 2040 speed.. * @ │ │ │ │ +000069c0: 7061 7261 6d20 6564 6765 4d65 7267 6554 param edgeMergeT │ │ │ │ +000069d0: 6872 2065 6467 6520 6d65 7267 6520 7468 hr edge merge th │ │ │ │ +000069e0: 7265 7368 6f6c 642e 2049 6e63 7265 6173 reshold. Increas │ │ │ │ +000069f0: 6520 746f 2074 7261 6465 206f 6666 2061 e to trade off a │ │ │ │ +00006a00: 6363 7572 6163 7920 666f 7220 7370 6565 ccuracy for spee │ │ │ │ +00006a10: 642e 0a20 2020 2020 2a20 4070 6172 616d d.. * @param │ │ │ │ +00006a20: 2063 6c75 7374 6572 4d69 6e4d 6167 2063 clusterMinMag c │ │ │ │ +00006a30: 6c75 7374 6572 206d 696e 206d 6167 6e69 luster min magni │ │ │ │ +00006a40: 7475 6465 2e20 496e 6372 6561 7365 2074 tude. 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Each lo │ │ │ │ +0000a810: 6361 7469 6f6e 206f 6620 7468 6520 7769 cation of the wi │ │ │ │ +0000a820: 6e64 6f77 2072 6570 7265 7365 6e74 7320 ndow represents │ │ │ │ +0000a830: 6120 7361 6d70 6c65 2e0a 2020 2020 202a a sample.. * │ │ │ │ +0000a840: 2049 6620 7468 6520 7769 6e64 6f77 2069 If the window i │ │ │ │ +0000a850: 7320 7468 6520 7369 7a65 206f 6620 7468 s the size of th │ │ │ │ +0000a860: 6520 696d 6167 652c 2074 6865 6e20 7468 e image, then th │ │ │ │ +0000a870: 6973 2067 6976 6573 2074 6865 2065 7861 is gives the exa │ │ │ │ +0000a880: 6374 2063 6f76 6172 6961 6e63 6520 6d61 ct covariance ma │ │ │ │ +0000a890: 7472 6978 2e0a 2020 2020 202a 2046 6f72 trix.. * For │ │ │ │ +0000a8a0: 2061 6c6c 206f 7468 6572 2063 6173 6573 all other cases │ │ │ │ +0000a8b0: 2c20 7468 6520 7369 7a65 7320 6f66 2074 , the sizes of t │ │ │ │ +0000a8c0: 6865 2077 696e 646f 7720 7769 6c6c 2069 he window will i │ │ │ │ +0000a8d0: 6d70 6163 7420 7468 6520 6e75 6d62 6572 mpact the number │ │ │ │ +0000a8e0: 206f 6620 7361 6d70 6c65 730a 2020 2020 of samples. │ │ │ │ +0000a8f0: 202a 2061 6e64 2074 6865 206e 756d 6265 * and the numbe │ │ │ │ +0000a900: 7220 6f66 2065 6c65 6d65 6e74 7320 696e r of elements in │ │ │ │ +0000a910: 2074 6865 2065 7374 696d 6174 6564 2063 the estimated c │ │ │ │ +0000a920: 6f76 6172 6961 6e63 6520 6d61 7472 6978 ovariance matrix │ │ │ │ +0000a930: 2e0a 2020 2020 202a 2f0a 2020 2020 7075 .. */. pu │ │ │ │ +0000a940: 626c 6963 2073 7461 7469 6320 766f 6964 blic static void │ │ │ │ +0000a950: 2063 6f76 6172 6961 6e63 6545 7374 696d covarianceEstim │ │ │ │ +0000a960: 6174 696f 6e28 4d61 7420 7372 632c 204d ation(Mat src, M │ │ │ │ +0000a970: 6174 2064 7374 2c20 696e 7420 7769 6e64 at dst, int wind │ │ │ │ +0000a980: 6f77 526f 7773 2c20 696e 7420 7769 6e64 owRows, int wind │ │ │ │ +0000a990: 6f77 436f 6c73 2920 7b0a 2020 2020 2020 owCols) {. │ │ │ │ +0000a9a0: 2020 636f 7661 7269 616e 6365 4573 7469 covarianceEsti │ │ │ │ +0000a9b0: 6d61 7469 6f6e 5f30 2873 7263 2e6e 6174 mation_0(src.nat │ │ │ │ +0000a9c0: 6976 654f 626a 2c20 6473 742e 6e61 7469 iveObj, dst.nati │ │ │ │ +0000a9d0: 7665 4f62 6a2c 2077 696e 646f 7752 6f77 veObj, windowRow │ │ │ │ +0000a9e0: 732c 2077 696e 646f 7743 6f6c 7329 3b0a s, windowCols);. │ │ │ │ +0000a9f0: 2020 2020 7d0a 0a0a 2020 2020 2f2f 0a20 }... //. │ │ │ │ +0000aa00: 2020 202f 2f20 432b 2b3a 2020 766f 6964 // C++: void │ │ │ │ +0000aa10: 2063 763a 3a78 696d 6770 726f 633a 3a65 cv::ximgproc::e │ │ │ │ +0000aa20: 6467 6550 7265 7365 7276 696e 6746 696c dgePreservingFil │ │ │ │ +0000aa30: 7465 7228 4d61 7420 7372 632c 204d 6174 ter(Mat src, Mat │ │ │ │ +0000aa40: 2620 6473 742c 2069 6e74 2064 2c20 646f & dst, int d, do │ │ │ │ +0000aa50: 7562 6c65 2074 6872 6573 686f 6c64 290a uble threshold). │ │ │ │ +0000aa60: 2020 2020 2f2f 0a0a 2020 2020 2f2a 2a0a //.. /**. │ │ │ │ +0000aa70: 2020 2020 202a 2053 6d6f 6f74 6865 7320 * Smoothes │ │ │ │ +0000aa80: 616e 2069 6d61 6765 2075 7369 6e67 2074 an image using t │ │ │ │ +0000aa90: 6865 2045 6467 652d 5072 6573 6572 7669 he Edge-Preservi │ │ │ │ +0000aaa0: 6e67 2066 696c 7465 722e 0a20 2020 2020 ng filter.. │ │ │ │ +0000aab0: 2a0a 2020 2020 202a 2054 6865 2066 756e *. * The fun │ │ │ │ +0000aac0: 6374 696f 6e20 736d 6f6f 7468 6573 2047 ction smoothes G │ │ │ │ +0000aad0: 6175 7373 6961 6e20 6e6f 6973 6520 6173 aussian noise as │ │ │ │ +0000aae0: 2077 656c 6c20 6173 2073 616c 7420 2661 well as salt &a │ │ │ │ +0000aaf0: 6d70 3b20 7065 7070 6572 206e 6f69 7365 mp; pepper noise │ │ │ │ +0000ab00: 2e0a 2020 2020 202a 2046 6f72 206d 6f72 .. * For mor │ │ │ │ +0000ab10: 6520 6465 7461 696c 7320 6162 6f75 7420 e details about │ │ │ │ +0000ab20: 7468 6973 2069 6d70 6c65 6d65 6e74 6174 this implementat │ │ │ │ +0000ab30: 696f 6e2c 2070 6c65 6173 6520 7365 650a ion, please see. │ │ │ │ +0000ab40: 2020 2020 202a 205b 5265 6957 6f65 3138 * [ReiWoe18 │ │ │ │ +0000ab50: 5d20 2052 6569 6368 2c20 532e 2061 6e64 ] Reich, S. and │ │ │ │ +0000ab60: 2057 c3b6 7267 c3b6 7474 6572 2c20 462e W..rg..tter, F. │ │ │ │ +0000ab70: 2061 6e64 2044 656c 6c65 6e2c 2042 2e20 and Dellen, B. │ │ │ │ +0000ab80: 2832 3031 3829 2e20 4120 5265 616c 2d54 (2018). 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static final int INPAINT_SHIFTMAP = 0; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_BEST = 1; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_FAST = 2; │ │ │ │ │ public static final int HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ │ - return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ │ - return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(final String path_to_model) { │ │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void applyChannelGains(final Mat src, final Mat dst, final float gainB, final float gainG, final float gainR) { │ │ │ │ │ - applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color, final float sigma_space) { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_0(gamma, contrast, saturation, sigma_color, sigma_space)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color) { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_1(gamma, contrast, saturation, sigma_color)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation) { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_2(gamma, contrast, saturation)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast) { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_3(gamma, contrast)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma) { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step, final int transformType) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_0(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step, transformType); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_1(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -169,45 +105,77 @@ │ │ │ │ │ bm3dDenoising_22(src.nativeObj, dst.nativeObj, h); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_0(final String p0); │ │ │ │ │ + public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void applyChannelGains_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_0(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color, final float sigma_space) { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_0(gamma, contrast, saturation, sigma_color, sigma_space)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_1(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color) { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_1(gamma, contrast, saturation, sigma_color)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_2(final float p0, final float p1, final float p2); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation) { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_2(gamma, contrast, saturation)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_3(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast) { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_3(gamma, contrast)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_4(final float p0); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma) { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ │ + return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ │ + return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(final String path_to_model) { │ │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + public static void applyChannelGains(final Mat src, final Mat dst, final float gainB, final float gainG, final float gainR) { │ │ │ │ │ + applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -248,8 +216,40 @@ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_20(final long p0, final long p1, final float p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_21(final long p0, final long p1, final float p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_22(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_23(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_0(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_1(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_2(final float p0, final float p1, final float p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_3(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_4(final float p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_0(final String p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void applyChannelGains_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/xphoto/Xphoto.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -29,277 +29,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum TransformTypes (cv.xphoto.TransformTypes) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ - return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ - return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param path_to_model Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model) { │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ │ - * the last step of multiple white balance algorithms. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param src Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param gainB gain for the B channel │ │ │ │ - * @param gainG gain for the G channel │ │ │ │ - * @param gainR gain for the R channel │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void applyChannelGains(Mat src, Mat dst, float gainB, float gainG, float gainR) { │ │ │ │ - applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ - * @param sigma_color bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ - * @param sigma_space bilateral filter sigma in coordinate space │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space) { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_0(gamma, contrast, saturation, sigma_color, sigma_space)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ - * @param sigma_color bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color) { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_1(gamma, contrast, saturation, sigma_color)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation) { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_2(gamma, contrast, saturation)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast) { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_3(gamma, contrast)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma) { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ - return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - * @param code automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - *
    │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ - * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ - * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ - * colorspaces. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
│ │ │ │ - * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ - * indicate area to be inpainted │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Performs image denoising using the Block-Matching and 3D-filtering algorithm │ │ │ │ * <http://www.cs.tut.fi/~foi/GCF-BM3D/BM3D_TIP_2007.pdf> with several computational │ │ │ │ * optimizations. Noise expected to be a gaussian white noise. │ │ │ │ @@ -1177,49 +914,278 @@ │ │ │ │ * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(Mat src, Mat dst) { │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + * @param code automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + *
    │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ + * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ + * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ + * colorspaces. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
│ │ │ │ + * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ + * indicate area to be inpainted │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ + * @param sigma_color bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ + * @param sigma_space bilateral filter sigma in coordinate space │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space) { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_0(gamma, contrast, saturation, sigma_color, sigma_space)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ + * @param sigma_color bilateral filter sigma in color space │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color) { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_1(gamma, contrast, saturation, sigma_color)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @param saturation saturation enhancement value. See createTonemapDrago │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast, float saturation) { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_2(gamma, contrast, saturation)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + * @param contrast resulting contrast on logarithmic scale, i. e. log(max / min), where max and min │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma, float contrast) { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_3(gamma, contrast)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param gamma gamma value for gamma correction. See createTonemap │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand(float gamma) { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * are maximum and minimum luminance values of the resulting image. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ + return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ - private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ + return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ - private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ + return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_0(String path_to_model); │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ - private static native void applyChannelGains_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float gainB, float gainG, float gainR); │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param path_to_model Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model) { │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_0(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space); │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_1(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color); │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_2(float gamma, float contrast, float saturation); │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_3(float gamma, float contrast); │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_4(float gamma); │ │ │ │ - private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ │ + * the last step of multiple white balance algorithms. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param src Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param gainB gain for the B channel │ │ │ │ + * @param gainG gain for the G channel │ │ │ │ + * @param gainR gain for the R channel │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void applyChannelGains(Mat src, Mat dst, float gainB, float gainG, float gainR) { │ │ │ │ + applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step, int transformType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_3(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_4(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep); │ │ │ │ @@ -1241,8 +1207,42 @@ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_18(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_19(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_20(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_21(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_22(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_23(long src_nativeObj, long dst_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_0(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space); │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_1(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color); │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_2(float gamma, float contrast, float saturation); │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_3(float gamma, float contrast); │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_4(float gamma); │ │ │ │ + private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ + private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ + private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_0(String path_to_model); │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ + private static native void applyChannelGains_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float gainB, float gainG, float gainR); │ │ │ │ + │ │ │ │ }