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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x104F6F: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x105E57: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x107F4A: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x108A99: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x109FDE: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10F321: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10F545: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10F6F0: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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charucoIds) { │ │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraArucoExtended(final List corners, final Mat ids, final Mat counter, final Board board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final List rvecs, final List tvecs, final Mat stdDeviationsIntrinsics, final Mat stdDeviationsExtrinsics, final Mat perViewErrors, final int flags, final TermCriteria criteria) { │ │ │ │ │ final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ final Mat rvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final Mat tvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final double retVal = calibrateCameraArucoExtended_0(corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, counter.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, rvecs_mat.nativeObj, tvecs_mat.nativeObj, stdDeviationsIntrinsics.nativeObj, stdDeviationsExtrinsics.nativeObj, perViewErrors.nativeObj, flags, criteria.type, criteria.maxCount, criteria.epsilon); │ │ │ │ │ Converters.Mat_to_vector_Mat(rvecs_mat, (List)rvecs); │ │ │ │ │ rvecs_mat.release(); │ │ │ │ │ @@ -439,14 +379,74 @@ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(final List charucoCorners, final List charucoIds, final CharucoBoard board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ final Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoCorners); │ │ │ │ │ final Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoIds); │ │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void refineDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final float p7, final float p8, final boolean p9, final long p10, final long p11); │ │ │ │ │ @@ -481,30 +481,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13, final int p14, final int p15, final double p16); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final int p10, final int p11, final int p12, final double p13); │ │ │ │ │ @@ -528,8 +512,24 @@ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8, final int p9); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/aruco/Aruco.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -478,287 +478,14 @@ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ public static boolean testCharucoCornersCollinear(CharucoBoard board, Mat charucoIds) { │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Calibrate a camera using aruco markers │ │ │ │ * │ │ │ │ * @param corners vector of detected marker corners in all frames. │ │ │ │ @@ -1333,14 +1060,287 @@ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(List charucoCorners, List charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoCorners); │ │ │ │ Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoIds); │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::aruco::detectMarkers(Mat image, Ptr_Dictionary dictionary, vector_Mat& corners, Mat& ids, Ptr_DetectorParameters parameters = makePtr(), vector_Mat& rejectedImgPoints = vector_Mat()) │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj, long rejectedImgPoints_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1372,26 +1372,14 @@ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_0(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj, long estimateParameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::aruco::testCharucoCornersCollinear(Ptr_CharucoBoard board, Mat charucoIds) │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(long board_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ @@ -1408,8 +1396,20 @@ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraCharuco(vector_Mat charucoCorners, vector_Mat charucoIds, Ptr_CharucoBoard board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_0(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkAAM.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.FacemarkTrain; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkAAM │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkAAM extends FacemarkTrain { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkAAM(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkKazemi.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.Facemark; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkKazemi │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkKazemi extends Facemark { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkKazemi(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/AverageHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum deff0604820c99b2ee324f58052400b5879ad7f4eaa9e889c93163d21d05de12 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum efae833843f2db10fa45b6cf7585c04421e8d7044b4bba326d57fefce598df1c │ │ │ │ │ Compiled from "AverageHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.AverageHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/AverageHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -54,15 +54,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 18: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.AverageHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ @@ -71,42 +71,42 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/AverageHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 21: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.AverageHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #10 // Method create_0:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 28: 0 │ │ │ │ │ + line 27: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 34: 0 │ │ │ │ │ - line 35: 7 │ │ │ │ │ + line 33: 0 │ │ │ │ │ + line 34: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/AverageHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/AverageHash.java │ │ │ │ @@ -1,14 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.AverageHash; │ │ │ │ -import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class AverageHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes average hash value of the input image │ │ │ │ * │ │ │ │ * This is a fast image hashing algorithm, but only work on simple case. For more details, please │ │ │ │ * refer to CITE: lookslikeit │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/ColorMomentHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum ea6b7a759e6da4e2158e83e31a4d1cc3fc3e3fadca6840ba40f04e76a178970a │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum dc761c69b4dab9a6ef933fd8704c64aeae79a1d7a2cf110e44173d5164f77eb7 │ │ │ │ │ Compiled from "ColorMomentHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.ColorMomentHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/ColorMomentHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -54,15 +54,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 17: 0 │ │ │ │ │ + line 16: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.ColorMomentHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ @@ -71,42 +71,42 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/ColorMomentHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 20: 0 │ │ │ │ │ + line 19: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.ColorMomentHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #10 // Method create_0:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 27: 0 │ │ │ │ │ + line 26: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 33: 0 │ │ │ │ │ - line 34: 7 │ │ │ │ │ + line 32: 0 │ │ │ │ │ + line 33: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/ColorMomentHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/ColorMomentHash.java │ │ │ │ @@ -1,14 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.ColorMomentHash; │ │ │ │ -import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class ColorMomentHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Image hash based on color moments. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: tang2012perceptual for details. │ │ │ │ */ │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -4,73 +4,73 @@ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Img_hash │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0; │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void pHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void averageHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma, final int numOfAngleLine) { │ │ │ │ │ radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma) { │ │ │ │ │ radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void pHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha, final float scale) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final int mode) { │ │ │ │ │ blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void averageHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void pHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void averageHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void pHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void averageHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -12,14 +12,60 @@ │ │ │ │ // C++: enum BlockMeanHashMode (cv.img_hash.BlockMeanHashMode) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0, │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Calculates img_hash::AverageHash in one call │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void averageHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ + * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ + * Using Invariant Moments" │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ @@ -50,29 +96,14 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes average hash value of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ @@ -106,31 +137,14 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ - * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ - * Using Invariant Moments" │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ @@ -146,47 +160,33 @@ │ │ │ │ * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - // │ │ │ │ │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Calculates img_hash::AverageHash in one call │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void averageHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void pHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void averageHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma, int numOfAngleLine); │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ private static native void radialVarianceHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void pHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha, float scale); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, int mode); │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void averageHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum 8ac7b00b6b022230c508c1f273fd409d5a9214f05b16238682c124f5190aed88 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 32b414f116dc2b827880d83d84ab6df5efb81b920ab31201e26a7827799686b6 │ │ │ │ │ Compiled from "MarrHildrethHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -83,15 +83,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 16: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ @@ -100,45 +100,45 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 19: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public float getAlpha(); │ │ │ │ │ descriptor: ()F │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #14 // Method getAlpha_0:(J)F │ │ │ │ │ 7: freturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 30: 0 │ │ │ │ │ + line 31: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public float getScale(); │ │ │ │ │ descriptor: ()F │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #18 // Method getScale_0:(J)F │ │ │ │ │ 7: freturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 43: 0 │ │ │ │ │ + line 44: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setKernelParam(float, float); │ │ │ │ │ descriptor: (FF)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -147,16 +147,16 @@ │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: fload_1 │ │ │ │ │ 5: fload_2 │ │ │ │ │ 6: invokestatic #21 // Method setKernelParam_0:(JFF)V │ │ │ │ │ 9: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 57: 0 │ │ │ │ │ - line 58: 9 │ │ │ │ │ + line 58: 0 │ │ │ │ │ + line 59: 9 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 10 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 0 10 1 alpha F │ │ │ │ │ 0 10 2 scale F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(float, float); │ │ │ │ │ @@ -166,15 +166,15 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: fload_0 │ │ │ │ │ 1: fload_1 │ │ │ │ │ 2: invokestatic #25 // Method create_0:(FF)J │ │ │ │ │ 5: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 71: 0 │ │ │ │ │ + line 72: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 alpha F │ │ │ │ │ 0 9 1 scale F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(float); │ │ │ │ │ descriptor: (F)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ @@ -182,42 +182,42 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: fload_0 │ │ │ │ │ 1: invokestatic #33 // Method create_1:(F)J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 7: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 79: 0 │ │ │ │ │ + line 80: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 alpha F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #37 // Method create_2:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 86: 0 │ │ │ │ │ + line 87: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #41 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 92: 0 │ │ │ │ │ - line 93: 7 │ │ │ │ │ + line 93: 0 │ │ │ │ │ + line 94: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native float getAlpha_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash.java │ │ │ │ @@ -1,12 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ +import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class MarrHildrethHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Marr-Hildreth Operator Based Hash, slowest but more discriminative. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: zauner2010implementation for details. │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.objdetect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ -import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Scalar; │ │ │ │ │ +import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfInt; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Objdetect │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int CASCADE_DO_CANNY_PRUNING = 1; │ │ │ │ │ @@ -53,41 +53,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void groupRectangles(final MatOfRect rectList, final MatOfInt weights, final int groupThreshold) { │ │ │ │ │ final Mat rectList_mat = (Mat)rectList; │ │ │ │ │ final Mat weights_mat = (Mat)weights; │ │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static Dictionary getPredefinedDictionary(final int dict) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(getPredefinedDictionary_0(dict)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(final int nMarkers, final int markerSize, final Dictionary baseDictionary, final int randomSeed) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_0(nMarkers, markerSize, baseDictionary.nativeObj, randomSeed)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -119,29 +92,44 @@ │ │ │ │ │ generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img) { │ │ │ │ │ generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void groupRectangles_0(final long p0, final long p1, final int p2, final double p3); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void groupRectangles_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void groupRectangles_0(final long p0, final long p1, final int p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void groupRectangles_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(final int p0, final int p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(final int p0, final int p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -152,8 +140,20 @@ │ │ │ │ │ private static native void drawDetectedMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void drawDetectedMarkers_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void generateImageMarker_0(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void generateImageMarker_1(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -80,132 +80,14 @@ │ │ │ │ Mat rectList_mat = rectList; │ │ │ │ Mat weights_mat = weights; │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ - * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Returns one of the predefined dictionaries referenced by DICT_*. │ │ │ │ * @param dict automatically generated │ │ │ │ * @return automatically generated │ │ │ │ @@ -366,30 +248,138 @@ │ │ │ │ * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img) { │ │ │ │ generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::groupRectangles(vector_Rect& rectList, vector_int& weights, int groupThreshold, double eps = 0.2) │ │ │ │ private static native void groupRectangles_0(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold, double eps); │ │ │ │ private static native void groupRectangles_1(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(int dict); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::extendDictionary(int nMarkers, int markerSize, Dictionary baseDictionary = Dictionary(), int randomSeed = 0) │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj, int randomSeed); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_2(int nMarkers, int markerSize); │ │ │ │ @@ -399,8 +389,18 @@ │ │ │ │ private static native void drawDetectedMarkers_1(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ private static native void drawDetectedMarkers_2(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ private static native void generateImageMarker_0(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj, int borderBits); │ │ │ │ private static native void generateImageMarker_1(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum c7a059f629a1b8e6c4bcdb6e8803feb1d52977b607b66eebc3a327cb29e1e11a │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 51235227deba76dcf0db02dc0c4c4ee27dc3cf49812428bc3c0c2462f8060256 │ │ │ │ │ Compiled from "HistogramPhaseUnwrapping.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping extends org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ @@ -75,15 +75,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 26: 0 │ │ │ │ │ + line 25: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ @@ -92,15 +92,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 29: 0 │ │ │ │ │ + line 28: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params;)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -108,44 +108,44 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params.nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #16 // Method create_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 10: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 42: 0 │ │ │ │ │ + line 41: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 11 0 parameters Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #24 // Method create_1:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 51: 0 │ │ │ │ │ + line 50: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void getInverseReliabilityMap(org.opencv.core.Mat); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/core/Mat;)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: aload_1 │ │ │ │ │ 5: getfield #29 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: invokestatic #32 // Method getInverseReliabilityMap_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 11: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 65: 0 │ │ │ │ │ - line 66: 11 │ │ │ │ │ + line 64: 0 │ │ │ │ │ + line 65: 11 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 12 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 12 1 reliabilityMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ @@ -153,16 +153,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #36 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 71: 0 │ │ │ │ │ - line 72: 7 │ │ │ │ │ + line 70: 0 │ │ │ │ │ + line 71: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.java │ │ │ │ @@ -2,15 +2,14 @@ │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.phase_unwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ -import org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Class implementing two-dimensional phase unwrapping based on CITE: histogramUnwrapping │ │ │ │ * This algorithm belongs to the quality-guided phase unwrapping methods. │ │ │ │ * First, it computes a reliability map from second differences between a pixel and its eight neighbours. │ │ │ │ * Reliability values lie between 0 and 16*pi*pi. Then, this reliability map is used to compute │ │ │ ├── org/opencv/ximgproc/Ximgproc.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -63,14 +63,114 @@ │ │ │ │ │ thinning_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void anisotropicDiffusion(final Mat src, final Mat dst, final float alpha, final float K, final int niters) { │ │ │ │ │ anisotropicDiffusion_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, K, niters); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma, final float kappa) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_0(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma, kappa)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_1(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_2(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_3(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_4(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_5(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_6(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_7(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_8(alpha, beta, eta, minScore)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_9(alpha, beta, eta)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_10(alpha, beta)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha) { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_11(alpha)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeBoxes createEdgeBoxes() { │ │ │ │ │ + return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_12()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ + return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType, final Mat mask) { │ │ │ │ │ weightedMedianFilter_0(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType, mask.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType) { │ │ │ │ │ weightedMedianFilter_1(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -79,34 +179,74 @@ │ │ │ │ │ weightedMedianFilter_2(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r) { │ │ │ │ │ weightedMedianFilter_3(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ - return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices, final boolean merge_small) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_0(image_width, image_height, num_superpixels, slices, merge_small)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_1(image_width, image_height, num_superpixels, slices)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ + public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels) { │ │ │ │ │ + return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_2(image_width, image_height, num_superpixels)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold, final float centerDistanceThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_0(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold, centerDistanceThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_1(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_2(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses) { │ │ │ │ │ + findEllipses_3(image.nativeObj, ellipses.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ + return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static EdgeAwareInterpolator createEdgeAwareInterpolator() { │ │ │ │ │ return EdgeAwareInterpolator.__fromPtr__(createEdgeAwareInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static RICInterpolator createRICInterpolator() { │ │ │ │ │ return RICInterpolator.__fromPtr__(createRICInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ + edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size, final float ruler) { │ │ │ │ │ return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_0(image.nativeObj, algorithm, region_size, ruler)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size) { │ │ │ │ │ return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_1(image.nativeObj, algorithm, region_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -171,132 +311,64 @@ │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(s1.getNativeObjAddr(), s2.getNativeObjAddr(), s3.getNativeObjAddr(), s4.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SelectiveSearchSegmentation createSelectiveSearchSegmentation() { │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentation.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentation_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins, final boolean double_step) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_0(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins, double_step)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_1(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_2(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_3(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices, final boolean merge_small) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_0(image_width, image_height, num_superpixels, slices, merge_small)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_1(image_width, image_height, num_superpixels, slices)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels) { │ │ │ │ │ - return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_2(image_width, image_height, num_superpixels)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ + covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void PeiLinNormalization(final Mat I, final Mat T) { │ │ │ │ │ PeiLinNormalization_0(I.nativeObj, T.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ - transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ + public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ + public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ + public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold, final float centerDistanceThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_0(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold, centerDistanceThreshold); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_1(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_2(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses) { │ │ │ │ │ - findEllipses_3(image.nativeObj, ellipses.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size, final boolean do_merge) { │ │ │ │ │ return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_0(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size) { │ │ │ │ │ @@ -319,88 +391,88 @@ │ │ │ │ │ return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_5(length_threshold)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static FastLineDetector createFastLineDetector() { │ │ │ │ │ return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_6()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins, final boolean double_step) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_0(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins, double_step)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_1(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_2(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_3(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ - covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ - edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma, final float kappa) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_0(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma, kappa)); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_1(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma)); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ + transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_2(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea)); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_3(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio)); │ │ │ │ │ + public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_4(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag)); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_5(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr)); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_6(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag)); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_7(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes)); │ │ │ │ │ + public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ + createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_8(alpha, beta, eta, minScore)); │ │ │ │ │ + public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ + qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_9(alpha, beta, eta)); │ │ │ │ │ + public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ + qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_10(alpha, beta)); │ │ │ │ │ + public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha) { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_11(alpha)); │ │ │ │ │ + public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ + qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeBoxes createEdgeBoxes() { │ │ │ │ │ - return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_12()); │ │ │ │ │ + public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ + colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode, final int numIters) { │ │ │ │ │ return DTFilter.__fromPtr__(createDTFilter_0(guide.nativeObj, sigmaSpatial, sigmaColor, mode, numIters)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode) { │ │ │ │ │ @@ -587,116 +659,114 @@ │ │ │ │ │ l0Smooth_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, lambda); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void l0Smooth(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ l0Smooth_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ - return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6, final double p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_1(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void niBlackThreshold_2(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void thinning_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void thinning_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void anisotropicDiffusion_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5, final boolean p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_1(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_2(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_3(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_4(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_5(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ - createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_0(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9, final float p10, final float p11); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ - qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_1(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9, final float p10); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ - qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_2(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8, final float p9); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_3(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7, final float p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ - qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_4(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6, final float p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ - colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_5(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5, final float p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6, final double p7); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_6(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4, final float p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_1(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_7(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void niBlackThreshold_2(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_8(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void thinning_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_9(final float p0, final float p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void thinning_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_10(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void anisotropicDiffusion_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_11(final float p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeBoxes_12(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createRFFeatureGetter_0(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createStructuredEdgeDetection_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createStructuredEdgeDetection_1(final String p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_0(final long p0, final int p1, final float p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_1(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_2(final long p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void weightedMedianFilter_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5, final long p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void weightedMedianFilter_1(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void weightedMedianFilter_2(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void weightedMedianFilter_3(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createRFFeatureGetter_0(); │ │ │ │ │ + private static native long createScanSegment_0(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final boolean p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native long createScanSegment_1(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_1(final String p0); │ │ │ │ │ + private static native long createScanSegment_2(final int p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void FastHoughTransform_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); 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Otherw │ │ │ │ +0001de60: 6973 652c 2064 2069 730a 2020 2020 202a ise, d is. * │ │ │ │ +0001de70: 2070 726f 706f 7274 696f 6e61 6c20 746f proportional to │ │ │ │ +0001de80: 2073 6967 6d61 5370 6163 6520 2e0a 2020 sigmaSpace .. │ │ │ │ +0001de90: 2020 202a 0a20 2020 2020 2a0a 2020 2020 *. *. │ │ │ │ +0001dea0: 202a 0a20 2020 2020 2a20 3c62 3e4e 6f74 *. * Not │ │ │ │ +0001deb0: 653a 3c2f 623e 2020 726f 6c6c 696e 6747 e: rollingG │ │ │ │ +0001dec0: 7569 6461 6e63 6546 696c 7465 7220 7573 uidanceFilter us │ │ │ │ +0001ded0: 6573 206a 6f69 6e74 4269 6c61 7465 7261 es jointBilatera │ │ │ │ +0001dee0: 6c46 696c 7465 7220 6173 2074 6865 2065 lFilter as the e │ │ │ │ +0001def0: 6467 652d 7072 6573 6572 7669 6e67 2066 dge-preserving f │ │ │ │ +0001df00: 696c 7465 722e 0a20 2020 2020 2a0a 2020 ilter.. *. │ │ │ │ +0001df10: 2020 202a 2053 4545 3a20 6a6f 696e 7442 * SEE: jointB │ │ │ │ +0001df20: 696c 6174 6572 616c 4669 6c74 6572 2c20 ilateralFilter, │ │ │ │ +0001df30: 6269 6c61 7465 7261 6c46 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dst_nativeObj │ │ │ │ 0002c3f0: 293b 0a0a 7d0a );..}. │ │ │ ├── org/opencv/xphoto/Xphoto.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -9,14 +9,34 @@ │ │ │ │ │ public static final int BM3D_STEP1 = 1; │ │ │ │ │ public static final int BM3D_STEP2 = 2; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_SHIFTMAP = 0; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_BEST = 1; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_FAST = 2; │ │ │ │ │ public static final int HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ │ return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ │ return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -53,34 +73,14 @@ │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step, final int transformType) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_0(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step, transformType); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_1(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -169,14 +169,24 @@ │ │ │ │ │ bm3dDenoising_22(src.nativeObj, dst.nativeObj, h); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createLearningBasedWB_0(final String p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ │ @@ -191,24 +201,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_3(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_4(final float p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10); │ │ │ ├── org/opencv/xphoto/Xphoto.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -29,14 +29,116 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum TransformTypes (cv.xphoto.TransformTypes) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + *
    │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ + * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ + * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ + * colorspaces. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
│ │ │ │ + * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ + * indicate area to be inpainted │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + * @param code automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ * @return automatically generated │ │ │ │ */ │ │ │ │ @@ -190,116 +292,14 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - * @param code automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - *
    │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ - * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ - * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ - * colorspaces. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
│ │ │ │ - * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ - * indicate area to be inpainted │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Performs image denoising using the Block-Matching and 3D-filtering algorithm │ │ │ │ * <http://www.cs.tut.fi/~foi/GCF-BM3D/BM3D_TIP_2007.pdf> with several computational │ │ │ │ * optimizations. Noise expected to be a gaussian white noise. │ │ │ │ @@ -1179,14 +1179,27 @@ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(Mat src, Mat dst) { │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ + │ │ │ │ // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ @@ -1200,27 +1213,14 @@ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_0(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_1(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_2(float gamma, float contrast, float saturation); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_3(float gamma, float contrast); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_4(float gamma); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step, int transformType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_3(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_4(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_5(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize);