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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x105D31: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10993C: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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Need value >= '2.0' for Directory 'XXXXXXXXXXXXXXXXX' │ │ │ │ +# WARNING: Offset 0x10E32E: 'Extract Zip Spec' is '1.0'. 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charucoIds) { │ │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraArucoExtended(final List corners, final Mat ids, final Mat counter, final Board board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final List rvecs, final List tvecs, final Mat stdDeviationsIntrinsics, final Mat stdDeviationsExtrinsics, final Mat perViewErrors, final int flags, final TermCriteria criteria) { │ │ │ │ │ final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ final Mat rvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final Mat tvecs_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ final double retVal = calibrateCameraArucoExtended_0(corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, counter.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, rvecs_mat.nativeObj, tvecs_mat.nativeObj, stdDeviationsIntrinsics.nativeObj, stdDeviationsExtrinsics.nativeObj, perViewErrors.nativeObj, flags, criteria.type, criteria.maxCount, criteria.epsilon); │ │ │ │ │ Converters.Mat_to_vector_Mat(rvecs_mat, (List)rvecs); │ │ │ │ │ rvecs_mat.release(); │ │ │ │ │ @@ -439,14 +379,74 @@ │ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(final List charucoCorners, final List charucoIds, final CharucoBoard board, final Size imageSize, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ final Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoCorners); │ │ │ │ │ final Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)charucoIds); │ │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final int minMarkers) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(final List markerCorners, final Mat markerIds, final Mat image, final CharucoBoard board, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs, final Dictionary dictionary) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix, final Mat distCoeffs) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(final Mat image, final List markerCorners, final Mat markerIds, final float squareMarkerLengthRate, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)markerCorners); │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, (List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void refineDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final float p7, final float p8, final boolean p9, final long p10, final long p11); │ │ │ │ │ @@ -481,30 +481,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(final long p0, final float p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13, final int p14, final int p15, final double p16); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final long p10, final long p11, final long p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final double p4, final double p5, final long p6, final long p7, final long p8, final long p9, final int p10, final int p11, final int p12, final double p13); │ │ │ │ │ @@ -528,8 +512,24 @@ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8, final int p9); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final int p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7, final long p8); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6, final long p7); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final long p4, final long p5); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/aruco/Aruco.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -478,287 +478,14 @@ │ │ │ │ @Deprecated │ │ │ │ public static boolean testCharucoCornersCollinear(CharucoBoard board, Mat charucoIds) { │ │ │ │ return testCharucoCornersCollinear_0(board.getNativeObjAddr(), charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ - * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ - * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ - * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ - * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ - * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ - * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ - * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ - * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ - * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ - * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ - * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ - * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ - * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ - * also returned in charucoIds. │ │ │ │ - * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ - * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ - * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ - * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ - * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ - * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ - * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ - * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ - * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ - * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ - * diamond. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ - * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ - * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ - * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ - detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ - Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ - diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Calibrate a camera using aruco markers │ │ │ │ * │ │ │ │ * @param corners vector of detected marker corners in all frames. │ │ │ │ @@ -1333,14 +1060,287 @@ │ │ │ │ public static double calibrateCameraCharuco(List charucoCorners, List charucoIds, CharucoBoard board, Size imageSize, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ Mat charucoCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoCorners); │ │ │ │ Mat charucoIds_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(charucoIds); │ │ │ │ return calibrateCameraCharuco_4(charucoCorners_mat.nativeObj, charucoIds_mat.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), imageSize.width, imageSize.height, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * @param minMarkers number of adjacent markers that must be detected to return a charuco corner │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, int minMarkers) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_0(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, minMarkers); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * @param distCoeffs optional vector of distortion coefficients │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_1(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * @param cameraMatrix optional 3x3 floating-point camera matrix │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_2(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Interpolate position of ChArUco board corners │ │ │ │ + * @param markerCorners vector of already detected markers corners. For each marker, its four │ │ │ │ + * corners are provided, (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the │ │ │ │ + * dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param markerIds list of identifiers for each marker in corners │ │ │ │ + * @param image input image necesary for corner refinement. Note that markers are not detected and │ │ │ │ + * should be sent in corners and ids parameters. │ │ │ │ + * @param board layout of ChArUco board. │ │ │ │ + * @param charucoCorners interpolated chessboard corners │ │ │ │ + * @param charucoIds interpolated chessboard corners identifiers │ │ │ │ + * \(A = \vecthreethree{f_x}{0}{c_x}{0}{f_y}{c_y}{0}{0}{1}\) │ │ │ │ + * \((k_1, k_2, p_1, p_2[, k_3[, k_4, k_5, k_6],[s_1, s_2, s_3, s_4]])\) of 4, 5, 8 or 12 elements │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function receives the detected markers and returns the 2D position of the chessboard corners │ │ │ │ + * from a ChArUco board using the detected Aruco markers. If camera parameters are provided, │ │ │ │ + * the process is based in an approximated pose estimation, else it is based on local homography. │ │ │ │ + * Only visible corners are returned. For each corner, its corresponding identifier is │ │ │ │ + * also returned in charucoIds. │ │ │ │ + * The function returns the number of interpolated corners. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectBoard │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static int interpolateCornersCharuco(List markerCorners, Mat markerIds, Mat image, CharucoBoard board, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + return interpolateCornersCharuco_3(markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, image.nativeObj, board.getNativeObjAddr(), charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs, Dictionary dictionary) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_0(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj, dictionary.getNativeObjAddr()); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * @param distCoeffs Optional camera distortion coefficients. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix, Mat distCoeffs) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_1(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj, distCoeffs.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * @param cameraMatrix Optional camera calibration matrix. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds, Mat cameraMatrix) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_2(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, cameraMatrix.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Detect ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input image necessary for corner subpixel. │ │ │ │ + * @param markerCorners list of detected marker corners from detectMarkers function. │ │ │ │ + * @param markerIds list of marker ids in markerCorners. │ │ │ │ + * @param squareMarkerLengthRate rate between square and marker length: │ │ │ │ + * squareMarkerLengthRate = squareLength/markerLength. The real units are not necessary. │ │ │ │ + * @param diamondCorners output list of detected diamond corners (4 corners per diamond). The order │ │ │ │ + * is the same than in marker corners: top left, top right, bottom right and bottom left. Similar │ │ │ │ + * format than the corners returned by detectMarkers (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). │ │ │ │ + * @param diamondIds ids of the diamonds in diamondCorners. The id of each diamond is in fact of │ │ │ │ + * type Vec4i, so each diamond has 4 ids, which are the ids of the aruco markers composing the │ │ │ │ + * diamond. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * This function detects Diamond markers from the previous detected ArUco markers. The diamonds │ │ │ │ + * are returned in the diamondCorners and diamondIds parameters. If camera calibration parameters │ │ │ │ + * are provided, the diamond search is based on reprojection. If not, diamond search is based on │ │ │ │ + * homography. Homography is faster than reprojection, but less accurate. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated Use CharucoDetector::detectDiamonds │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static void detectCharucoDiamond(Mat image, List markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat markerCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(markerCorners); │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = new Mat(); │ │ │ │ + detectCharucoDiamond_3(image.nativeObj, markerCorners_mat.nativeObj, markerIds.nativeObj, squareMarkerLengthRate, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + Converters.Mat_to_vector_Mat(diamondCorners_mat, diamondCorners); │ │ │ │ + diamondCorners_mat.release(); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawCharucoDiamond(Ptr_Dictionary dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, Mat& img, int marginSize = 0, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + // Unknown type 'Vec4i' (I), skipping the function │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::aruco::detectMarkers(Mat image, Ptr_Dictionary dictionary, vector_Mat& corners, Mat& ids, Ptr_DetectorParameters parameters = makePtr(), vector_Mat& rejectedImgPoints = vector_Mat()) │ │ │ │ private static native void detectMarkers_0(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj, long rejectedImgPoints_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_1(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long parameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void detectMarkers_2(long image_nativeObj, long dictionary_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -1372,26 +1372,14 @@ │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_0(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj, long estimateParameters_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_1(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj, long objPoints_nativeObj); │ │ │ │ private static native void estimatePoseSingleMarkers_2(long corners_mat_nativeObj, float markerLength, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_nativeObj, long tvecs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::aruco::testCharucoCornersCollinear(Ptr_CharucoBoard board, Mat charucoIds) │ │ │ │ private static native boolean testCharucoCornersCollinear_0(long board_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs, vector_Mat& tvecs, Mat& stdDeviationsIntrinsics, Mat& stdDeviationsExtrinsics, Mat& perViewErrors, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_1(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraArucoExtended_2(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, long stdDeviationsIntrinsics_nativeObj, long stdDeviationsExtrinsics_nativeObj, long perViewErrors_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraAruco(vector_Mat corners, Mat ids, Mat counter, Ptr_Board board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraAruco_0(long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, long counter_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ @@ -1408,8 +1396,20 @@ │ │ │ │ // C++: double cv::aruco::calibrateCameraCharuco(vector_Mat charucoCorners, vector_Mat charucoIds, Ptr_CharucoBoard board, Size imageSize, Mat& cameraMatrix, Mat& distCoeffs, vector_Mat& rvecs = vector_Mat(), vector_Mat& tvecs = vector_Mat(), int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON)) │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_0(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags, int criteria_type, int criteria_maxCount, double criteria_epsilon); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_1(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj, int flags); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_2(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj, long tvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_3(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long rvecs_mat_nativeObj); │ │ │ │ private static native double calibrateCameraCharuco_4(long charucoCorners_mat_nativeObj, long charucoIds_mat_nativeObj, long board_nativeObj, double imageSize_width, double imageSize_height, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: int cv::aruco::interpolateCornersCharuco(vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, Mat image, Ptr_CharucoBoard board, Mat& charucoCorners, Mat& charucoIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), int minMarkers = 2) │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_0(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, int minMarkers); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_1(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_2(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native int interpolateCornersCharuco_3(long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, long image_nativeObj, long board_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::detectCharucoDiamond(Mat image, vector_Mat markerCorners, Mat markerIds, float squareMarkerLengthRate, vector_Mat& diamondCorners, Mat& diamondIds, Mat cameraMatrix = Mat(), Mat distCoeffs = Mat(), Ptr_Dictionary dictionary = makePtr (getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50))) │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_0(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj, long dictionary_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_1(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj, long distCoeffs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_2(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, long cameraMatrix_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectCharucoDiamond_3(long image_nativeObj, long markerCorners_mat_nativeObj, long markerIds_nativeObj, float squareMarkerLengthRate, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/Face.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -6,14 +6,26 @@ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfPoint2f; │ │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Face │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static boolean getFacesHAAR(final Mat image, final Mat faces, final String face_cascade_name) { │ │ │ │ │ return getFacesHAAR_0(image.nativeObj, faces.nativeObj, face_cascade_name); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static boolean loadDatasetList(final String imageList, final String annotationList, final List images, final List annotations) { │ │ │ │ │ return loadDatasetList_0(imageList, annotationList, images, annotations); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -56,25 +68,19 @@ │ │ │ │ │ drawFacemarks_0(image.nativeObj, points.nativeObj, color.val[0], color.val[1], color.val[2], color.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void drawFacemarks(final Mat image, final Mat points) { │ │ │ │ │ drawFacemarks_1(image.nativeObj, points.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ + private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean getFacesHAAR_0(final long p0, final long p1, final String p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadDatasetList_0(final String p0, final String p1, final List p2, final List p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadTrainingData_0(final String p0, final List p1, final long p2, final char p3, final float p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -91,14 +97,8 @@ │ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_0(final String p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_1(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final double p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/Face.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -12,14 +12,41 @@ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class Face │ │ │ │ │ │ │ │ public class Face { │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ + return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: bool cv::face::getFacesHAAR(Mat image, Mat& faces, String face_cascade_name) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Default face detector │ │ │ │ * This function is mainly utilized by the implementation of a Facemark Algorithm. │ │ │ │ * End users are advised to use function Facemark::getFaces which can be manually defined │ │ │ │ @@ -394,42 +421,24 @@ │ │ │ │ * │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void drawFacemarks(Mat image, Mat points) { │ │ │ │ drawFacemarks_1(image.nativeObj, points.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ - // │ │ │ │ │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkAAM() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkAAM_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ + private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkLBF() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkLBF_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ + private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - public static Facemark createFacemarkKazemi() { │ │ │ │ - return Facemark.__fromPtr__(createFacemarkKazemi_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ + private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::face::getFacesHAAR(Mat image, Mat& faces, String face_cascade_name) │ │ │ │ private static native boolean getFacesHAAR_0(long image_nativeObj, long faces_nativeObj, String face_cascade_name); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: bool cv::face::loadDatasetList(String imageList, String annotationList, vector_String images, vector_String annotations) │ │ │ │ private static native boolean loadDatasetList_0(String imageList, String annotationList, List images, List annotations); │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -449,17 +458,8 @@ │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_0(String filename, long points_nativeObj, float offset); │ │ │ │ private static native boolean loadFacePoints_1(String filename, long points_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::face::drawFacemarks(Mat& image, Mat points, Scalar color = Scalar(255,0,0)) │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_0(long image_nativeObj, long points_nativeObj, double color_val0, double color_val1, double color_val2, double color_val3); │ │ │ │ private static native void drawFacemarks_1(long image_nativeObj, long points_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkAAM() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkAAM_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkLBF() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkLBF_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: Ptr_Facemark cv::face::createFacemarkKazemi() │ │ │ │ - private static native long createFacemarkKazemi_0(); │ │ │ │ - │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkAAM.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.FacemarkTrain; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkAAM │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkAAM extends FacemarkTrain { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkAAM(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkKazemi.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ -import org.opencv.face.Facemark; │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkKazemi │ │ │ │ │ │ │ │ public class FacemarkKazemi extends Facemark { │ │ │ │ │ │ │ │ protected FacemarkKazemi(long addr) { super(addr); } │ │ │ ├── org/opencv/face/FacemarkTrain.java │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.face; │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ +import org.opencv.face.Facemark; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class FacemarkTrain │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Abstract base class for trainable facemark models │ │ │ │ * │ │ │ │ * To utilize this API in your program, please take a look at the REF: tutorial_table_of_content_facemark │ │ │ │ * ### Description │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -4,73 +4,73 @@ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Img_hash │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0; │ │ │ │ │ public static final int BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma, final int numOfAngleLine) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void pHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void averageHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha, final float scale) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final float alpha) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, alpha); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final int mode) { │ │ │ │ │ blockMeanHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, mode); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void averageHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ - averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma, final int numOfAngleLine) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr, final double sigma) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(final Mat inputArr, final Mat outputArr) { │ │ │ │ │ + radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void pHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + private static native void averageHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void averageHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/Img_hash.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -12,63 +12,39 @@ │ │ │ │ // C++: enum BlockMeanHashMode (cv.img_hash.BlockMeanHashMode) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0 = 0, │ │ │ │ BLOCK_MEAN_HASH_MODE_1 = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ - * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ - * @param numOfAngleLine The number of angles to consider │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma, int numOfAngleLine) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ - * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Computes pHash value of the input image │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 8 uchar value │ │ │ │ + * Calculates img_hash::AverageHash in one call │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void pHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - pHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void averageHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -106,31 +82,14 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ marrHildrethHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ - * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ - * Using Invariant Moments" │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ - * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Computes block mean hash of the input image │ │ │ │ * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ @@ -147,46 +106,87 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void blockMeanHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ blockMeanHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Calculates img_hash::AverageHash in one call │ │ │ │ - * @param inputArr input image want to compute hash value, type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ - * @param outputArr Hash value of input, it will contain 16 hex decimal number, return type is CV_8U │ │ │ │ + * Computes color moment hash of the input, the algorithm │ │ │ │ + * is come from the paper "Perceptual Hashing for Color Images │ │ │ │ + * Using Invariant Moments" │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3 or CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr 42 hash values with type CV_64F(double) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void averageHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ - averageHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + public static void colorMomentHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + colorMomentHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + * @param numOfAngleLine The number of angles to consider │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma, int numOfAngleLine) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_0(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma, numOfAngleLine); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + * @param sigma Gaussian kernel standard deviation │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr, double sigma) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_1(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Computes radial variance hash of the input image │ │ │ │ + * @param inputArr input image want to compute hash value, │ │ │ │ + * type should be CV_8UC4, CV_8UC3, CV_8UC1. │ │ │ │ + * @param outputArr Hash value of input │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat outputArr) { │ │ │ │ + radialVarianceHash_2(inputArr.nativeObj, outputArr.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma, int numOfAngleLine); │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ - private static native void radialVarianceHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::pHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ private static native void pHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void averageHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::marrHildrethHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, float alpha = 2.0f, float scale = 1.0f) │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha, float scale); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, float alpha); │ │ │ │ private static native void marrHildrethHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: void cv::img_hash::blockMeanHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, int mode = BLOCK_MEAN_HASH_MODE_0) │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, int mode); │ │ │ │ private static native void blockMeanHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::img_hash::averageHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ - private static native void averageHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::colorMomentHash(Mat inputArr, Mat& outputArr) │ │ │ │ + private static native void colorMomentHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::img_hash::radialVarianceHash(Mat inputArr, Mat& outputArr, double sigma = 1, int numOfAngleLine = 180) │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_0(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma, int numOfAngleLine); │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_1(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ + private static native void radialVarianceHash_2(long inputArr_nativeObj, long outputArr_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum 8ac7b00b6b022230c508c1f273fd409d5a9214f05b16238682c124f5190aed88 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 32b414f116dc2b827880d83d84ab6df5efb81b920ab31201e26a7827799686b6 │ │ │ │ │ Compiled from "MarrHildrethHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -83,15 +83,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 16: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ @@ -100,45 +100,45 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 19: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public float getAlpha(); │ │ │ │ │ descriptor: ()F │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #14 // Method getAlpha_0:(J)F │ │ │ │ │ 7: freturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 30: 0 │ │ │ │ │ + line 31: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public float getScale(); │ │ │ │ │ descriptor: ()F │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #18 // Method getScale_0:(J)F │ │ │ │ │ 7: freturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 43: 0 │ │ │ │ │ + line 44: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setKernelParam(float, float); │ │ │ │ │ descriptor: (FF)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -147,16 +147,16 @@ │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: fload_1 │ │ │ │ │ 5: fload_2 │ │ │ │ │ 6: invokestatic #21 // Method setKernelParam_0:(JFF)V │ │ │ │ │ 9: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 57: 0 │ │ │ │ │ - line 58: 9 │ │ │ │ │ + line 58: 0 │ │ │ │ │ + line 59: 9 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 10 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 0 10 1 alpha F │ │ │ │ │ 0 10 2 scale F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(float, float); │ │ │ │ │ @@ -166,15 +166,15 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: fload_0 │ │ │ │ │ 1: fload_1 │ │ │ │ │ 2: invokestatic #25 // Method create_0:(FF)J │ │ │ │ │ 5: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 71: 0 │ │ │ │ │ + line 72: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 alpha F │ │ │ │ │ 0 9 1 scale F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(float); │ │ │ │ │ descriptor: (F)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ @@ -182,42 +182,42 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: fload_0 │ │ │ │ │ 1: invokestatic #33 // Method create_1:(F)J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 7: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 79: 0 │ │ │ │ │ + line 80: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 alpha F │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #37 // Method create_2:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #29 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 86: 0 │ │ │ │ │ + line 87: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #41 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 92: 0 │ │ │ │ │ - line 93: 7 │ │ │ │ │ + line 93: 0 │ │ │ │ │ + line 94: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native float getAlpha_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/MarrHildrethHash.java │ │ │ │ @@ -1,12 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ +import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.MarrHildrethHash; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class MarrHildrethHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Marr-Hildreth Operator Based Hash, slowest but more discriminative. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: zauner2010implementation for details. │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/PHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum 9bbbb30409bf44801442a4b3164e0e57d161ad4c7f59b1dfa0b61c879f7897e5 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 0227b625fd565bfa5666e38a8229245cc273524bd4fd0f2d88f2aa7c19152b60 │ │ │ │ │ Compiled from "PHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.PHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/PHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -54,15 +54,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 18: 0 │ │ │ │ │ + line 19: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/PHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.PHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/PHash; │ │ │ │ │ @@ -71,42 +71,42 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/PHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 21: 0 │ │ │ │ │ + line 22: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.PHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/PHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #10 // Method create_0:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/PHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 28: 0 │ │ │ │ │ + line 29: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ flags: (0x0004) ACC_PROTECTED │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #18 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #22 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 34: 0 │ │ │ │ │ - line 35: 7 │ │ │ │ │ + line 35: 0 │ │ │ │ │ + line 36: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/PHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/PHash.java │ │ │ │ @@ -1,12 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ +import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.PHash; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class PHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * pHash │ │ │ │ * │ │ │ │ * Slower than average_hash, but tolerant of minor modifications │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/RadialVarianceHash.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum ee4486b9fccf2f3fd2135362d990aabe3604160cc7d5a98f564e5c4328d972e0 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 7d232a445433bddcf9ef344f87d4bb9b0102e7c63672118a1274b668d8bb06ed │ │ │ │ │ Compiled from "RadialVarianceHash.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash extends org.opencv.img_hash.ImgHashBase │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/img_hash/RadialVarianceHash │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/img_hash/ImgHashBase │ │ │ │ │ @@ -93,15 +93,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/img_hash/ImgHashBase."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 16: 0 │ │ │ │ │ + line 17: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ @@ -110,15 +110,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/img_hash/RadialVarianceHash │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 19: 0 │ │ │ │ │ + line 20: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash create(double, int); │ │ │ │ │ descriptor: (DI)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -126,15 +126,15 @@ │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: dload_0 │ │ │ │ │ 1: iload_2 │ │ │ │ │ 2: invokestatic #10 // Method create_0:(DI)J │ │ │ │ │ 5: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 26: 0 │ │ │ │ │ + line 27: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 sigma D │ │ │ │ │ 0 9 2 numOfAngleLine I │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash create(double); │ │ │ │ │ descriptor: (D)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ @@ -142,56 +142,56 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: dload_0 │ │ │ │ │ 1: invokestatic #18 // Method create_1:(D)J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 7: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 30: 0 │ │ │ │ │ + line 31: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 sigma D │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #22 // Method create_2:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #14 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 34: 0 │ │ │ │ │ + line 35: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public int getNumOfAngleLine(); │ │ │ │ │ descriptor: ()I │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #26 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #30 // Method getNumOfAngleLine_0:(J)I │ │ │ │ │ 7: ireturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 43: 0 │ │ │ │ │ + line 44: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public double getSigma(); │ │ │ │ │ descriptor: ()D │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #26 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #34 // Method getSigma_0:(J)D │ │ │ │ │ 7: dreturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 52: 0 │ │ │ │ │ + line 53: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setNumOfAngleLine(int); │ │ │ │ │ descriptor: (I)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ @@ -199,16 +199,16 @@ │ │ │ │ │ stack=3, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #26 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: iload_1 │ │ │ │ │ 5: invokestatic #38 // Method setNumOfAngleLine_0:(JI)V │ │ │ │ │ 8: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 61: 0 │ │ │ │ │ - line 62: 8 │ │ │ │ │ + line 62: 0 │ │ │ │ │ + line 63: 8 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 0 9 1 value I │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void setSigma(double); │ │ │ │ │ descriptor: (D)V │ │ │ │ │ @@ -217,16 +217,16 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #26 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: dload_1 │ │ │ │ │ 5: invokestatic #42 // Method setSigma_0:(JD)V │ │ │ │ │ 8: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 70: 0 │ │ │ │ │ - line 71: 8 │ │ │ │ │ + line 71: 0 │ │ │ │ │ + line 72: 8 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ 0 9 1 value D │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ @@ -234,16 +234,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #26 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #46 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 76: 0 │ │ │ │ │ - line 77: 7 │ │ │ │ │ + line 77: 0 │ │ │ │ │ + line 78: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/img_hash/RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(double, int); │ │ │ ├── org/opencv/img_hash/RadialVarianceHash.java │ │ │ │ @@ -1,12 +1,13 @@ │ │ │ │ // │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.img_hash; │ │ │ │ │ │ │ │ +import org.opencv.img_hash.ImgHashBase; │ │ │ │ import org.opencv.img_hash.RadialVarianceHash; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class RadialVarianceHash │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Image hash based on Radon transform. │ │ │ │ * │ │ │ │ * See CITE: tang2012perceptual for details. │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,13 +1,13 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.objdetect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ -import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Scalar; │ │ │ │ │ +import java.util.List; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfInt; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Objdetect │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ public static final int CASCADE_DO_CANNY_PRUNING = 1; │ │ │ │ │ @@ -53,39 +53,35 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void groupRectangles(final MatOfRect rectList, final MatOfInt weights, final int groupThreshold) { │ │ │ │ │ final Mat rectList_mat = (Mat)rectList; │ │ │ │ │ final Mat weights_mat = (Mat)weights; │ │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners) { │ │ │ │ │ + final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img, final int borderBits) { │ │ │ │ │ + generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ - final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img) { │ │ │ │ │ + generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary getPredefinedDictionary(final int dict) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(getPredefinedDictionary_0(dict)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(final int nMarkers, final int markerSize, final Dictionary baseDictionary, final int randomSeed) { │ │ │ │ │ @@ -96,64 +92,68 @@ │ │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_1(nMarkers, markerSize, baseDictionary.nativeObj)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(final int nMarkers, final int markerSize) { │ │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_2(nMarkers, markerSize)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds, final Scalar cornerColor) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners, final Mat ids) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners, final Mat charucoIds) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(final Mat image, final List corners) { │ │ │ │ │ - final Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)corners); │ │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(final Mat image, final Mat charucoCorners) { │ │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img, final int borderBits) { │ │ │ │ │ - generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds, final Scalar borderColor) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(final Dictionary dictionary, final int id, final int sidePixels, final Mat img) { │ │ │ │ │ - generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners, final Mat diamondIds) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(final Mat image, final List diamondCorners) { │ │ │ │ │ + final Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat((List)diamondCorners); │ │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void groupRectangles_0(final long p0, final long p1, final int p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void groupRectangles_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_0(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_1(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(final int p0, final int p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(final int p0, final int p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long extendDictionary_2(final int p0, final int p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_0(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(final long p0, final long p1, final long p2, final double p3, final double p4, final double p5, final double p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_1(final long p0, final int p1, final int p2, final long p3); │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/objdetect/Objdetect.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -80,128 +80,109 @@ │ │ │ │ Mat rectList_mat = rectList; │ │ │ │ Mat weights_mat = weights; │ │ │ │ groupRectangles_1(rectList_mat.nativeObj, weights_mat.nativeObj, groupThreshold); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ - * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ - * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids, Scalar borderColor) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ - * draws the id of each corner. │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ - drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Draw detected markers in image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ + * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ + * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ + * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ + * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ + public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners) { │ │ │ │ + Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ + drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Generate a canonical marker image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ + * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ + * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ + * @param img output image with the marker │ │ │ │ + * @param borderBits width of the marker border. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img, int borderBits) { │ │ │ │ + generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * Generate a canonical marker image │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ - * altered. │ │ │ │ - * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ - * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ - * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ + * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ + * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ + * @param img output image with the marker │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ - * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ - Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ - drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ + public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img) { │ │ │ │ + generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -268,139 +249,158 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static Dictionary extendDictionary(int nMarkers, int markerSize) { │ │ │ │ return new Dictionary(extendDictionary_2(nMarkers, markerSize)); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ + * @param cornerColor color of the square surrounding each corner │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids, Scalar borderColor) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_0(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds, Scalar cornerColor) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_0(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj, cornerColor.val[0], cornerColor.val[1], cornerColor.val[2], cornerColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * @param ids vector of identifiers for markers in markersCorners . │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ + * @param charucoIds list of identifiers for each corner in charucoCorners │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners, Mat ids) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_1(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj, ids.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_1(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj, charucoIds.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Draw detected markers in image │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not altered. │ │ │ │ - * @param corners positions of marker corners on input image. │ │ │ │ - * (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, the dimensions of │ │ │ │ - * this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ - * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ - * are calculated based on this one to improve visualization. │ │ │ │ + * Draws a set of Charuco corners │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param charucoCorners vector of detected charuco corners │ │ │ │ * │ │ │ │ - * Given an array of detected marker corners and its corresponding ids, this functions draws │ │ │ │ - * the markers in the image. The marker borders are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ - * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + * This function draws a set of detected Charuco corners. If identifiers vector is provided, it also │ │ │ │ + * draws the id of each corner. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void drawDetectedMarkers(Mat image, List corners) { │ │ │ │ - Mat corners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(corners); │ │ │ │ - drawDetectedMarkers_2(image.nativeObj, corners_mat.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedCornersCharuco(Mat image, Mat charucoCorners) { │ │ │ │ + drawDetectedCornersCharuco_2(image.nativeObj, charucoCorners.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Generate a canonical marker image │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ - * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ - * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ - * @param img output image with the marker │ │ │ │ - * @param borderBits width of the marker border. │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * @param borderColor color of marker borders. Rest of colors (text color and first corner color) │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img, int borderBits) { │ │ │ │ - generateImageMarker_0(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj, borderBits); │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds, Scalar borderColor) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_0(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj, borderColor.val[0], borderColor.val[1], borderColor.val[2], borderColor.val[3]); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ - * Generate a canonical marker image │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ * │ │ │ │ - * @param dictionary dictionary of markers indicating the type of markers │ │ │ │ - * @param id identifier of the marker that will be returned. It has to be a valid id in the specified dictionary. │ │ │ │ - * @param sidePixels size of the image in pixels │ │ │ │ - * @param img output image with the marker │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * @param diamondIds vector of identifiers for diamonds in diamondCorners, in the same format │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ * │ │ │ │ - * This function returns a marker image in its canonical form (i.e. ready to be printed) │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ */ │ │ │ │ - public static void generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat img) { │ │ │ │ - generateImageMarker_1(dictionary.nativeObj, id, sidePixels, img.nativeObj); │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners, Mat diamondIds) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_1(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj, diamondIds.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Draw a set of detected ChArUco Diamond markers │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param image input/output image. It must have 1 or 3 channels. The number of channels is not │ │ │ │ + * altered. │ │ │ │ + * @param diamondCorners positions of diamond corners in the same format returned by │ │ │ │ + * detectCharucoDiamond(). (e.g std::vector<std::vector<cv::Point2f> > ). For N detected markers, │ │ │ │ + * the dimensions of this array should be Nx4. The order of the corners should be clockwise. │ │ │ │ + * returned by detectCharucoDiamond() (e.g. std::vector<Vec4i>). │ │ │ │ + * Optional, if not provided, ids are not painted. │ │ │ │ + * are calculated based on this one. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * Given an array of detected diamonds, this functions draws them in the image. The marker borders │ │ │ │ + * are painted and the markers identifiers if provided. │ │ │ │ + * Useful for debugging purposes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void drawDetectedDiamonds(Mat image, List diamondCorners) { │ │ │ │ + Mat diamondCorners_mat = Converters.vector_Mat_to_Mat(diamondCorners); │ │ │ │ + drawDetectedDiamonds_2(image.nativeObj, diamondCorners_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::groupRectangles(vector_Rect& rectList, vector_int& weights, int groupThreshold, double eps = 0.2) │ │ │ │ private static native void groupRectangles_0(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold, double eps); │ │ │ │ private static native void groupRectangles_1(long rectList_mat_nativeObj, long weights_mat_nativeObj, int groupThreshold); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_0(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_1(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedMarkers_2(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_0(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj, int borderBits); │ │ │ │ + private static native void generateImageMarker_1(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::getPredefinedDictionary(int dict) │ │ │ │ private static native long getPredefinedDictionary_0(int dict); │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Dictionary cv::aruco::extendDictionary(int nMarkers, int markerSize, Dictionary baseDictionary = Dictionary(), int randomSeed = 0) │ │ │ │ private static native long extendDictionary_0(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj, int randomSeed); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_1(int nMarkers, int markerSize, long baseDictionary_nativeObj); │ │ │ │ private static native long extendDictionary_2(int nMarkers, int markerSize); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::drawDetectedMarkers(Mat& image, vector_Mat corners, Mat ids = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 255, 0)) │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_0(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_1(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj, long ids_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void drawDetectedMarkers_2(long image_nativeObj, long corners_mat_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedCornersCharuco(Mat& image, Mat charucoCorners, Mat charucoIds = Mat(), Scalar cornerColor = Scalar(255, 0, 0)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_0(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj, double cornerColor_val0, double cornerColor_val1, double cornerColor_val2, double cornerColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_1(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj, long charucoIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedCornersCharuco_2(long image_nativeObj, long charucoCorners_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::aruco::generateImageMarker(Dictionary dictionary, int id, int sidePixels, Mat& img, int borderBits = 1) │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_0(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj, int borderBits); │ │ │ │ - private static native void generateImageMarker_1(long dictionary_nativeObj, int id, int sidePixels, long img_nativeObj); │ │ │ │ + // C++: void cv::aruco::drawDetectedDiamonds(Mat& image, vector_Mat diamondCorners, Mat diamondIds = Mat(), Scalar borderColor = Scalar(0, 0, 255)) │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_0(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj, double borderColor_val0, double borderColor_val1, double borderColor_val2, double borderColor_val3); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_1(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj, long diamondIds_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void drawDetectedDiamonds_2(long image_nativeObj, long diamondCorners_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum c7a059f629a1b8e6c4bcdb6e8803feb1d52977b607b66eebc3a327cb29e1e11a │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum 51235227deba76dcf0db02dc0c4c4ee27dc3cf49812428bc3c0c2462f8060256 │ │ │ │ │ Compiled from "HistogramPhaseUnwrapping.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping extends org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping │ │ │ │ │ @@ -75,15 +75,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/phase_unwrapping/PhaseUnwrapping."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 26: 0 │ │ │ │ │ + line 25: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ @@ -92,15 +92,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 29: 0 │ │ │ │ │ + line 28: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params;)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -108,44 +108,44 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #10 // Field org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params.nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #16 // Method create_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 10: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 42: 0 │ │ │ │ │ + line 41: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 11 0 parameters Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #24 // Method create_1:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 51: 0 │ │ │ │ │ + line 50: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void getInverseReliabilityMap(org.opencv.core.Mat); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/core/Mat;)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: aload_1 │ │ │ │ │ 5: getfield #29 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 8: invokestatic #32 // Method getInverseReliabilityMap_0:(JJ)V │ │ │ │ │ 11: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 65: 0 │ │ │ │ │ - line 66: 11 │ │ │ │ │ + line 64: 0 │ │ │ │ │ + line 65: 11 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 12 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ 0 12 1 reliabilityMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ protected void finalize() throws java.lang.Throwable; │ │ │ │ │ descriptor: ()V │ │ │ │ │ @@ -153,16 +153,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #28 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #36 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 71: 0 │ │ │ │ │ - line 72: 7 │ │ │ │ │ + line 70: 0 │ │ │ │ │ + line 71: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/phase_unwrapping/HistogramPhaseUnwrapping.java │ │ │ │ @@ -2,15 +2,14 @@ │ │ │ │ // This file is auto-generated. Please don't modify it! │ │ │ │ // │ │ │ │ package org.opencv.phase_unwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping; │ │ │ │ import org.opencv.phase_unwrapping.HistogramPhaseUnwrapping_Params; │ │ │ │ -import org.opencv.phase_unwrapping.PhaseUnwrapping; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class HistogramPhaseUnwrapping │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Class implementing two-dimensional phase unwrapping based on CITE: histogramUnwrapping │ │ │ │ * This algorithm belongs to the quality-guided phase unwrapping methods. │ │ │ │ * First, it computes a reliability map from second differences between a pixel and its eight neighbours. │ │ │ │ * Reliability values lie between 0 and 16*pi*pi. Then, this reliability map is used to compute │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/SinusoidalPattern.class │ │ │ │ ├── javap -verbose -constants -s -l -private {} │ │ │ │ │ @@ -1,8 +1,8 @@ │ │ │ │ │ - SHA-256 checksum 885b1c21d92a28cd91227aa3a9283987bf4c3898e2f7752b0ef019721f136117 │ │ │ │ │ + SHA-256 checksum d097148672d1bf1a5fefe0100b1e8adeda56c0ce8e334a223174d1d5f3717210 │ │ │ │ │ Compiled from "SinusoidalPattern.java" │ │ │ │ │ public class org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern extends org.opencv.structured_light.StructuredLightPattern │ │ │ │ │ minor version: 0 │ │ │ │ │ major version: 69 │ │ │ │ │ flags: (0x0021) ACC_PUBLIC, ACC_SUPER │ │ │ │ │ this_class: #7 // org/opencv/structured_light/SinusoidalPattern │ │ │ │ │ super_class: #2 // org/opencv/structured_light/StructuredLightPattern │ │ │ │ │ @@ -151,15 +151,15 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=3, locals=3, args_size=2 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: lload_1 │ │ │ │ │ 2: invokespecial #1 // Method org/opencv/structured_light/StructuredLightPattern."":(J)V │ │ │ │ │ 5: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 24: 0 │ │ │ │ │ + line 23: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 6 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 6 1 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern __fromPtr__(long); │ │ │ │ │ descriptor: (J)Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ @@ -168,15 +168,15 @@ │ │ │ │ │ stack=4, locals=2, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: new #7 // class org/opencv/structured_light/SinusoidalPattern │ │ │ │ │ 3: dup │ │ │ │ │ 4: lload_0 │ │ │ │ │ 5: invokespecial #9 // Method "":(J)V │ │ │ │ │ 8: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 27: 0 │ │ │ │ │ + line 26: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 9 0 addr J │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern create(org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern_Params); │ │ │ │ │ descriptor: (Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern_Params;)Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ @@ -184,29 +184,29 @@ │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: invokevirtual #10 // Method org/opencv/structured_light/SinusoidalPattern_Params.getNativeObjAddr:()J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #16 // Method create_0:(J)J │ │ │ │ │ 7: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 10: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 40: 0 │ │ │ │ │ + line 39: 0 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 11 0 parameters Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern_Params; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern create(); │ │ │ │ │ descriptor: ()Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ flags: (0x0009) ACC_PUBLIC, ACC_STATIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=0, args_size=0 │ │ │ │ │ 0: invokestatic #24 // Method create_1:()J │ │ │ │ │ 3: invokestatic #20 // Method __fromPtr__:(J)Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 6: areturn │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 49: 0 │ │ │ │ │ + line 48: 0 │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public void computePhaseMap(java.util.List, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat, org.opencv.core.Mat); │ │ │ │ │ descriptor: (Ljava/util/List;Lorg/opencv/core/Mat;Lorg/opencv/core/Mat;Lorg/opencv/core/Mat;)V │ │ │ │ │ flags: (0x0001) ACC_PUBLIC │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=10, locals=6, args_size=5 │ │ │ │ │ 0: aload_1 │ │ │ │ │ @@ -221,17 +221,17 @@ │ │ │ │ │ 19: aload_3 │ │ │ │ │ 20: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 23: aload 4 │ │ │ │ │ 25: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 28: invokestatic #40 // Method computePhaseMap_0:(JJJJJ)V │ │ │ │ │ 31: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 65: 0 │ │ │ │ │ - line 66: 6 │ │ │ │ │ - line 67: 31 │ │ │ │ │ + line 64: 0 │ │ │ │ │ + line 65: 6 │ │ │ │ │ + line 66: 31 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 32 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 32 1 patternImages Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 32 2 wrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 32 3 shadowMask Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 32 4 fundamental Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -256,17 +256,17 @@ │ │ │ │ │ 15: aload_2 │ │ │ │ │ 16: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 19: aload_3 │ │ │ │ │ 20: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 23: invokestatic #44 // Method computePhaseMap_1:(JJJJ)V │ │ │ │ │ 26: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 76: 0 │ │ │ │ │ - line 77: 6 │ │ │ │ │ - line 78: 26 │ │ │ │ │ + line 75: 0 │ │ │ │ │ + line 76: 6 │ │ │ │ │ + line 77: 26 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 27 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 27 1 patternImages Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 27 2 wrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 27 3 shadowMask Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 6 21 4 patternImages_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -288,17 +288,17 @@ │ │ │ │ │ 9: aload_3 │ │ │ │ │ 10: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 13: aload_2 │ │ │ │ │ 14: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 17: invokestatic #48 // Method computePhaseMap_2:(JJJ)V │ │ │ │ │ 20: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 86: 0 │ │ │ │ │ - line 87: 5 │ │ │ │ │ - line 88: 20 │ │ │ │ │ + line 85: 0 │ │ │ │ │ + line 86: 5 │ │ │ │ │ + line 87: 20 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 21 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 21 1 patternImages Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 21 2 wrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 5 16 3 patternImages_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ LocalVariableTypeTable: │ │ │ │ │ @@ -322,16 +322,16 @@ │ │ │ │ │ 16: aload_3 │ │ │ │ │ 17: getfield #58 // Field org/opencv/core/Size.height:D │ │ │ │ │ 20: aload 4 │ │ │ │ │ 22: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 25: invokestatic #61 // Method unwrapPhaseMap_0:(JJJDDJ)V │ │ │ │ │ 28: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 103: 0 │ │ │ │ │ - line 104: 28 │ │ │ │ │ + line 102: 0 │ │ │ │ │ + line 103: 28 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 29 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 29 1 wrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 29 2 unwrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 29 3 camSize Lorg/opencv/core/Size; │ │ │ │ │ 0 29 4 shadowMask Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -350,16 +350,16 @@ │ │ │ │ │ 12: aload_3 │ │ │ │ │ 13: getfield #52 // Field org/opencv/core/Size.width:D │ │ │ │ │ 16: aload_3 │ │ │ │ │ 17: getfield #58 // Field org/opencv/core/Size.height:D │ │ │ │ │ 20: invokestatic #65 // Method unwrapPhaseMap_1:(JJJDD)V │ │ │ │ │ 23: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 113: 0 │ │ │ │ │ - line 114: 23 │ │ │ │ │ + line 112: 0 │ │ │ │ │ + line 113: 23 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 24 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 24 1 wrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 24 2 unwrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 24 3 camSize Lorg/opencv/core/Size; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -384,19 +384,19 @@ │ │ │ │ │ 29: aload 4 │ │ │ │ │ 31: aload_3 │ │ │ │ │ 32: invokestatic #75 // Method org/opencv/utils/Converters.Mat_to_vector_Mat:(Lorg/opencv/core/Mat;Ljava/util/List;)V │ │ │ │ │ 35: aload 4 │ │ │ │ │ 37: invokevirtual #79 // Method org/opencv/core/Mat.release:()V │ │ │ │ │ 40: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 128: 0 │ │ │ │ │ - line 129: 9 │ │ │ │ │ - line 130: 29 │ │ │ │ │ - line 131: 35 │ │ │ │ │ - line 132: 40 │ │ │ │ │ + line 127: 0 │ │ │ │ │ + line 128: 9 │ │ │ │ │ + line 129: 29 │ │ │ │ │ + line 130: 35 │ │ │ │ │ + line 131: 40 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 41 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 41 1 projUnwrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 41 2 camUnwrappedPhaseMap Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 41 3 matches Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 9 32 4 matches_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -420,17 +420,17 @@ │ │ │ │ │ 15: aload_2 │ │ │ │ │ 16: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 19: aload_3 │ │ │ │ │ 20: getfield #37 // Field org/opencv/core/Mat.nativeObj:J │ │ │ │ │ 23: invokestatic #82 // Method computeDataModulationTerm_0:(JJJJ)V │ │ │ │ │ 26: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 146: 0 │ │ │ │ │ - line 147: 6 │ │ │ │ │ - line 148: 26 │ │ │ │ │ + line 145: 0 │ │ │ │ │ + line 146: 6 │ │ │ │ │ + line 147: 26 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 27 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ 0 27 1 patternImages Ljava/util/List; │ │ │ │ │ 0 27 2 dataModulationTerm Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 0 27 3 shadowMask Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ 6 21 4 patternImages_mat Lorg/opencv/core/Mat; │ │ │ │ │ @@ -445,16 +445,16 @@ │ │ │ │ │ Code: │ │ │ │ │ stack=2, locals=1, args_size=1 │ │ │ │ │ 0: aload_0 │ │ │ │ │ 1: getfield #33 // Field nativeObj:J │ │ │ │ │ 4: invokestatic #85 // Method delete:(J)V │ │ │ │ │ 7: return │ │ │ │ │ LineNumberTable: │ │ │ │ │ - line 153: 0 │ │ │ │ │ - line 154: 7 │ │ │ │ │ + line 152: 0 │ │ │ │ │ + line 153: 7 │ │ │ │ │ LocalVariableTable: │ │ │ │ │ Start Length Slot Name Signature │ │ │ │ │ 0 8 0 this Lorg/opencv/structured_light/SinusoidalPattern; │ │ │ │ │ Exceptions: │ │ │ │ │ throws java.lang.Throwable │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long create_0(long); │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/SinusoidalPattern.java │ │ │ │ @@ -5,15 +5,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ import org.opencv.core.Size; │ │ │ │ import org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern; │ │ │ │ import org.opencv.structured_light.SinusoidalPattern_Params; │ │ │ │ -import org.opencv.structured_light.StructuredLightPattern; │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class SinusoidalPattern │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Class implementing Fourier transform profilometry (FTP) , phase-shifting profilometry (PSP) │ │ │ │ * and Fourier-assisted phase-shifting profilometry (FAPS) based on CITE: faps. │ │ │ │ * │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/Structured_light.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,10 +1,10 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.structured_light; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Structured_light │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ - public static final int DECODE_3D_UNDERWORLD = 0; │ │ │ │ │ public static final int FTP = 0; │ │ │ │ │ public static final int PSP = 1; │ │ │ │ │ public static final int FAPS = 2; │ │ │ │ │ + public static final int DECODE_3D_UNDERWORLD = 0; │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/structured_light/Structured_light.java │ │ │ │ @@ -7,16 +7,16 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class Structured_light │ │ │ │ │ │ │ │ public class Structured_light { │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ - DECODE_3D_UNDERWORLD = 0, │ │ │ │ FTP = 0, │ │ │ │ PSP = 1, │ │ │ │ - FAPS = 2; │ │ │ │ + FAPS = 2, │ │ │ │ + DECODE_3D_UNDERWORLD = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/text/Text.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -1,23 +1,23 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ package org.opencv.text; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ import java.util.ArrayList; │ │ │ │ │ +import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.MatOfPoint; │ │ │ │ │ import org.opencv.utils.Converters; │ │ │ │ │ import java.util.List; │ │ │ │ │ -import org.opencv.core.MatOfRect; │ │ │ │ │ import org.opencv.core.Mat; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public class Text │ │ │ │ │ { │ │ │ │ │ - public static final int OCR_LEVEL_WORD = 0; │ │ │ │ │ - public static final int OCR_LEVEL_TEXTLINE = 1; │ │ │ │ │ public static final int ERFILTER_NM_RGBLGrad = 0; │ │ │ │ │ public static final int ERFILTER_NM_IHSGrad = 1; │ │ │ │ │ + public static final int OCR_LEVEL_WORD = 0; │ │ │ │ │ + public static final int OCR_LEVEL_TEXTLINE = 1; │ │ │ │ │ public static final int OCR_KNN_CLASSIFIER = 0; │ │ │ │ │ public static final int OCR_CNN_CLASSIFIER = 1; │ │ │ │ │ public static final int OCR_DECODER_VITERBI = 0; │ │ │ │ │ public static final int ERGROUPING_ORIENTATION_HORIZ = 0; │ │ │ │ │ public static final int ERGROUPING_ORIENTATION_ANY = 1; │ │ │ │ │ public static final int OEM_TESSERACT_ONLY = 0; │ │ │ │ │ public static final int OEM_CUBE_ONLY = 1; │ │ │ │ │ @@ -31,51 +31,14 @@ │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_BLOCK_VERT_TEXT = 5; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_BLOCK = 6; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_LINE = 7; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_WORD = 8; │ │ │ │ │ public static final int PSM_CIRCLE_WORD = 9; │ │ │ │ │ public static final int PSM_SINGLE_CHAR = 10; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw, final Mat chainBBs) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light) { │ │ │ │ │ - final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ - detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierNM(final String filename) { │ │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierNM_0(filename)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierCNN(final String filename) { │ │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifier(final String filename, final int classifier) { │ │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifier_0(filename, classifier)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static Mat createOCRHMMTransitionsTable(final String vocabulary, final List lexicon) { │ │ │ │ │ - return new Mat(createOCRHMMTransitionsTable_0(vocabulary, lexicon)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback loadOCRBeamSearchClassifierCNN(final String filename) { │ │ │ │ │ - return OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static ERFilter createERFilterNM1(final ERFilter_Callback cb, final int thresholdDelta, final float minArea, final float maxArea, final float minProbability, final boolean nonMaxSuppression, final float minProbabilityDiff) { │ │ │ │ │ return ERFilter.__fromPtr__(createERFilterNM1_0(cb.getNativeObjAddr(), thresholdDelta, minArea, maxArea, minProbability, nonMaxSuppression, minProbabilityDiff)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static ERFilter createERFilterNM1(final ERFilter_Callback cb, final int thresholdDelta, final float minArea, final float maxArea, final float minProbability, final boolean nonMaxSuppression) { │ │ │ │ │ return ERFilter.__fromPtr__(createERFilterNM1_1(cb.getNativeObjAddr(), thresholdDelta, minArea, maxArea, minProbability, nonMaxSuppression)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -217,29 +180,50 @@ │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void detectRegions(final Mat image, final ERFilter er_filter1, final ERFilter er_filter2, final MatOfRect groups_rects) { │ │ │ │ │ final Mat groups_rects_mat = (Mat)groups_rects; │ │ │ │ │ detectRegions_4(image.nativeObj, er_filter1.getNativeObjAddr(), er_filter2.getNativeObjAddr(), groups_rects_mat.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_0(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw, final Mat chainBBs) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_1(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light, final Mat draw) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_2(final long p0, final long p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(final Mat input, final MatOfRect result, final boolean dark_on_light) { │ │ │ │ │ + final Mat result_mat = (Mat)result; │ │ │ │ │ + detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(final String p0); │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierNM(final String filename) { │ │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierNM_0(filename)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(final String p0); │ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierCNN(final String filename) { │ │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifier_0(final String p0, final int p1); │ │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifier(final String filename, final int classifier) { │ │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifier_0(filename, classifier)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createOCRHMMTransitionsTable_0(final String p0, final List p1); │ │ │ │ │ + public static Mat createOCRHMMTransitionsTable(final String vocabulary, final List lexicon) { │ │ │ │ │ + return new Mat(createOCRHMMTransitionsTable_0(vocabulary, lexicon)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(final String p0); │ │ │ │ │ + public static OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback loadOCRBeamSearchClassifierCNN(final String filename) { │ │ │ │ │ + return OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_0(final long p0, final int p1, final float p2, final float p3, final float p4, final boolean p5, final float p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_1(final long p0, final int p1, final float p2, final float p3, final float p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_2(final long p0, final int p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -294,8 +278,24 @@ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_1(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4, final String p5, final float p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_2(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4, final String p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_3(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void detectRegions_4(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_0(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3, final long p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_1(final long p0, final long p1, final boolean p2, final long p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_2(final long p0, final long p1, final boolean p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(final String p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(final String p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifier_0(final String p0, final int p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createOCRHMMTransitionsTable_0(final String p0, final List p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(final String p0); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/text/Text.java │ │ │ │ @@ -16,18 +16,18 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: class Text │ │ │ │ │ │ │ │ public class Text { │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ - OCR_LEVEL_WORD = 0, │ │ │ │ - OCR_LEVEL_TEXTLINE = 1, │ │ │ │ ERFILTER_NM_RGBLGrad = 0, │ │ │ │ - ERFILTER_NM_IHSGrad = 1; │ │ │ │ + ERFILTER_NM_IHSGrad = 1, │ │ │ │ + OCR_LEVEL_WORD = 0, │ │ │ │ + OCR_LEVEL_TEXTLINE = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum classifier_type (cv.text.classifier_type) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ OCR_KNN_CLASSIFIER = 0, │ │ │ │ OCR_CNN_CLASSIFIER = 1; │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -63,164 +63,14 @@ │ │ │ │ PSM_SINGLE_LINE = 7, │ │ │ │ PSM_SINGLE_WORD = 8, │ │ │ │ PSM_CIRCLE_WORD = 9, │ │ │ │ PSM_SINGLE_CHAR = 10; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ - * @param chainBBs an optional parameter which chains the letter candidates according to heuristics in the paper and returns all possible regions where text is likely to occur. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw, Mat chainBBs) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ - * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ - * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ - * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light) { │ │ │ │ - Mat result_mat = result; │ │ │ │ - detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierNM(String filename) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRHMM_knn_model_data.xml) │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * The KNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Lukás Neumann & │ │ │ │ - * Jiri Matas in [Neumann11b]. Basically, the region (contour) in the input image is normalized to a │ │ │ │ - * fixed size, while retaining the centroid and aspect ratio, in order to extract a feature vector │ │ │ │ - * based on gradient orientations along the chain-code of its perimeter. Then, the region is classified │ │ │ │ - * using a KNN model trained with synthetic data of rendered characters with different standard font │ │ │ │ - * types. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated loadOCRHMMClassifier instead │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierNM(String filename) { │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierNM_0(filename)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * The CNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Adam Coates & │ │ │ │ - * Andrew NG in [Coates11a]. The character classifier consists in a Single Layer Convolutional Neural Network and │ │ │ │ - * a linear classifier. It is applied to the input image in a sliding window fashion, providing a set of recognitions │ │ │ │ - * at each window location. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @deprecated use loadOCRHMMClassifier instead │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - @Deprecated │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) { │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifier(String filename, int classifier) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param classifier Can be one of classifier_type enum values. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifier(String filename, int classifier) { │ │ │ │ - return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifier_0(filename, classifier)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Mat cv::text::createOCRHMMTransitionsTable(String vocabulary, vector_String lexicon) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Utility function to create a tailored language model transitions table from a given list of words (lexicon). │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param vocabulary The language vocabulary (chars when ASCII English text). │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param lexicon The list of words that are expected to be found in a particular image. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * The function calculate frequency statistics of character pairs from the given lexicon and fills the output transition_probabilities_table with them. The transition_probabilities_table can be used as input in the OCRHMMDecoder::create() and OCRBeamSearchDecoder::create() methods. │ │ │ │ - * Note: │ │ │ │ - * - (C++) An alternative would be to load the default generic language transition table provided in the text module samples folder (created from ispell 42869 english words list) : │ │ │ │ - * <https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/text/samples/OCRHMM_transitions_table.xml> │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static Mat createOCRHMMTransitionsTable(String vocabulary, List lexicon) { │ │ │ │ - return new Mat(createOCRHMMTransitionsTable_0(vocabulary, lexicon)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRBeamSearchClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRBeamSearchDecoder object. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * The CNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Adam Coates & │ │ │ │ - * Andrew NG in [Coates11a]. The character classifier consists in a Single Layer Convolutional Neural Network and │ │ │ │ - * a linear classifier. It is applied to the input image in a sliding window fashion, providing a set of recognitions │ │ │ │ - * at each window location. │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback loadOCRBeamSearchClassifierCNN(String filename) { │ │ │ │ - return OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_ERFilter cv::text::createERFilterNM1(Ptr_ERFilter_Callback cb, int thresholdDelta = 1, float minArea = (float)0.00025, float maxArea = (float)0.13, float minProbability = (float)0.4, bool nonMaxSuppression = true, float minProbabilityDiff = (float)0.1) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Create an Extremal Region Filter for the 1st stage classifier of N&M algorithm CITE: Neumann12. │ │ │ │ * │ │ │ │ * loadClassifierNM1, e.g. from file in samples/cpp/trained_classifierNM1.xml │ │ │ │ @@ -841,35 +691,165 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void detectRegions(Mat image, ERFilter er_filter1, ERFilter er_filter2, MatOfRect groups_rects) { │ │ │ │ Mat groups_rects_mat = groups_rects; │ │ │ │ detectRegions_4(image.nativeObj, er_filter1.getNativeObjAddr(), er_filter2.getNativeObjAddr(), groups_rects_mat.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ + * @param chainBBs an optional parameter which chains the letter candidates according to heuristics in the paper and returns all possible regions where text is likely to occur. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw, Mat chainBBs) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_0(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj, chainBBs.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + * @param draw an optional Mat of type CV_8UC3 which visualises the detected letters using bounding boxes. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light, Mat draw) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_1(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light, draw.nativeObj); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Applies the Stroke Width Transform operator followed by filtering of connected components of similar Stroke Widths to return letter candidates. It also chain them by proximity and size, saving the result in chainBBs. │ │ │ │ + * @param input the input image with 3 channels. │ │ │ │ + * @param result a vector of resulting bounding boxes where probability of finding text is high │ │ │ │ + * @param dark_on_light a boolean value signifying whether the text is darker or lighter than the background, it is observed to reverse the gradient obtained from Scharr operator, and significantly affect the result. │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void detectTextSWT(Mat input, MatOfRect result, boolean dark_on_light) { │ │ │ │ + Mat result_mat = result; │ │ │ │ + detectTextSWT_2(input.nativeObj, result_mat.nativeObj, dark_on_light); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_0(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj, long chainBBs_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_1(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj); │ │ │ │ - private static native void detectTextSWT_2(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light); │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierNM(String filename) │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(String filename); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRHMM_knn_model_data.xml) │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * The KNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Lukás Neumann & │ │ │ │ + * Jiri Matas in [Neumann11b]. Basically, the region (contour) in the input image is normalized to a │ │ │ │ + * fixed size, while retaining the centroid and aspect ratio, in order to extract a feature vector │ │ │ │ + * based on gradient orientations along the chain-code of its perimeter. Then, the region is classified │ │ │ │ + * using a KNN model trained with synthetic data of rendered characters with different standard font │ │ │ │ + * types. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated loadOCRHMMClassifier instead │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierNM(String filename) { │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierNM_0(filename)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(String filename); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * The CNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Adam Coates & │ │ │ │ + * Andrew NG in [Coates11a]. The character classifier consists in a Single Layer Convolutional Neural Network and │ │ │ │ + * a linear classifier. It is applied to the input image in a sliding window fashion, providing a set of recognitions │ │ │ │ + * at each window location. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @deprecated use loadOCRHMMClassifier instead │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + @Deprecated │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) { │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifier(String filename, int classifier) │ │ │ │ - private static native long loadOCRHMMClassifier_0(String filename, int classifier); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRHMMDecoder object. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param classifier Can be one of classifier_type enum values. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static OCRHMMDecoder_ClassifierCallback loadOCRHMMClassifier(String filename, int classifier) { │ │ │ │ + return OCRHMMDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRHMMClassifier_0(filename, classifier)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Mat cv::text::createOCRHMMTransitionsTable(String vocabulary, vector_String lexicon) │ │ │ │ - private static native long createOCRHMMTransitionsTable_0(String vocabulary, List lexicon); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Utility function to create a tailored language model transitions table from a given list of words (lexicon). │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param vocabulary The language vocabulary (chars when ASCII English text). │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param lexicon The list of words that are expected to be found in a particular image. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * The function calculate frequency statistics of character pairs from the given lexicon and fills the output transition_probabilities_table with them. The transition_probabilities_table can be used as input in the OCRHMMDecoder::create() and OCRBeamSearchDecoder::create() methods. │ │ │ │ + * Note: │ │ │ │ + * - (C++) An alternative would be to load the default generic language transition table provided in the text module samples folder (created from ispell 42869 english words list) : │ │ │ │ + * <https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/text/samples/OCRHMM_transitions_table.xml> │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static Mat createOCRHMMTransitionsTable(String vocabulary, List lexicon) { │ │ │ │ + return new Mat(createOCRHMMTransitionsTable_0(vocabulary, lexicon)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRBeamSearchClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ - private static native long loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(String filename); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Allow to implicitly load the default character classifier when creating an OCRBeamSearchDecoder object. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param filename The XML or YAML file with the classifier model (e.g. OCRBeamSearch_CNN_model_data.xml.gz) │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * The CNN default classifier is based in the scene text recognition method proposed by Adam Coates & │ │ │ │ + * Andrew NG in [Coates11a]. The character classifier consists in a Single Layer Convolutional Neural Network and │ │ │ │ + * a linear classifier. It is applied to the input image in a sliding window fashion, providing a set of recognitions │ │ │ │ + * at each window location. │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback loadOCRBeamSearchClassifierCNN(String filename) { │ │ │ │ + return OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback.__fromPtr__(loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(filename)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_ERFilter cv::text::createERFilterNM1(Ptr_ERFilter_Callback cb, int thresholdDelta = 1, float minArea = (float)0.00025, float maxArea = (float)0.13, float minProbability = (float)0.4, bool nonMaxSuppression = true, float minProbabilityDiff = (float)0.1) │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_0(long cb_nativeObj, int thresholdDelta, float minArea, float maxArea, float minProbability, boolean nonMaxSuppression, float minProbabilityDiff); │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_1(long cb_nativeObj, int thresholdDelta, float minArea, float maxArea, float minProbability, boolean nonMaxSuppression); │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_2(long cb_nativeObj, int thresholdDelta, float minArea, float maxArea, float minProbability); │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_3(long cb_nativeObj, int thresholdDelta, float minArea, float maxArea); │ │ │ │ private static native long createERFilterNM1_4(long cb_nativeObj, int thresholdDelta, float minArea); │ │ │ │ @@ -914,8 +894,28 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: void cv::text::detectRegions(Mat image, Ptr_ERFilter er_filter1, Ptr_ERFilter er_filter2, vector_Rect& groups_rects, int method = ERGROUPING_ORIENTATION_HORIZ, String filename = String(), float minProbability = (float)0.5) │ │ │ │ private static native void detectRegions_1(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method, String filename, float minProbability); │ │ │ │ private static native void detectRegions_2(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method, String filename); │ │ │ │ private static native void detectRegions_3(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj, int method); │ │ │ │ private static native void detectRegions_4(long image_nativeObj, long er_filter1_nativeObj, long er_filter2_nativeObj, long groups_rects_mat_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::text::detectTextSWT(Mat input, vector_Rect& result, bool dark_on_light, Mat& draw = Mat(), Mat& chainBBs = Mat()) │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_0(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj, long chainBBs_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_1(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light, long draw_nativeObj); │ │ │ │ + private static native void detectTextSWT_2(long input_nativeObj, long result_mat_nativeObj, boolean dark_on_light); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierNM(String filename) │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifierNM_0(String filename); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifierCNN_0(String filename); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_OCRHMMDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRHMMClassifier(String filename, int classifier) │ │ │ │ + private static native long loadOCRHMMClassifier_0(String filename, int classifier); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Mat cv::text::createOCRHMMTransitionsTable(String vocabulary, vector_String lexicon) │ │ │ │ + private static native long createOCRHMMTransitionsTable_0(String vocabulary, List lexicon); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_OCRBeamSearchDecoder_ClassifierCallback cv::text::loadOCRBeamSearchClassifierCNN(String filename) │ │ │ │ + private static native long loadOCRBeamSearchClassifierCNN_0(String filename); │ │ │ │ + │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/ximgproc/Ximgproc.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -63,64 +63,80 @@ │ │ │ │ │ thinning_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void anisotropicDiffusion(final Mat src, final Mat dst, final float alpha, final float K, final int niters) { │ │ │ │ │ anisotropicDiffusion_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, K, niters); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType, final Mat mask) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_0(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType, mask.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_1(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType); │ │ │ │ │ + public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ + return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_2(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma); │ │ │ │ │ + public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ + return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r) { │ │ │ │ │ - weightedMedianFilter_3(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r); │ │ │ │ │ + public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ - return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ + public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ - return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ + public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ + return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeAwareInterpolator createEdgeAwareInterpolator() { │ │ │ │ │ - return EdgeAwareInterpolator.__fromPtr__(createEdgeAwareInterpolator_0()); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static RICInterpolator createRICInterpolator() { │ │ │ │ │ - return RICInterpolator.__fromPtr__(createRICInterpolator_0()); │ │ │ │ │ + public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size, final float ruler) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_0(image.nativeObj, algorithm, region_size, ruler)); │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_1(image.nativeObj, algorithm, region_size)); │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_2(image.nativeObj, algorithm)); │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_3(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ + public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ + FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold, final float centerDistanceThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_0(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold, centerDistanceThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_1(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold) { │ │ │ │ │ + findEllipses_2(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses) { │ │ │ │ │ + findEllipses_3(image.nativeObj, ellipses.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static GraphSegmentation createGraphSegmentation(final double sigma, final float k, final int min_size) { │ │ │ │ │ return GraphSegmentation.__fromPtr__(createGraphSegmentation_0(sigma, k, min_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static GraphSegmentation createGraphSegmentation(final double sigma, final float k) { │ │ │ │ │ @@ -171,14 +187,30 @@ │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(s1.getNativeObjAddr(), s2.getNativeObjAddr(), s3.getNativeObjAddr(), s4.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SelectiveSearchSegmentation createSelectiveSearchSegmentation() { │ │ │ │ │ return SelectiveSearchSegmentation.__fromPtr__(createSelectiveSearchSegmentation_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size, final float ruler) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_0(image.nativeObj, algorithm, region_size, ruler)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm, final int region_size) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_1(image.nativeObj, algorithm, region_size)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image, final int algorithm) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_2(image.nativeObj, algorithm)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SuperpixelSLIC createSuperpixelSLIC(final Mat image) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelSLIC.__fromPtr__(createSuperpixelSLIC_3(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins, final boolean double_step) { │ │ │ │ │ return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_0(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins, double_step)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels, final int prior, final int histogram_bins) { │ │ │ │ │ return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_1(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior, histogram_bins)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -187,168 +219,188 @@ │ │ │ │ │ return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_2(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels, prior)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static SuperpixelSEEDS createSuperpixelSEEDS(final int image_width, final int image_height, final int image_channels, final int num_superpixels, final int num_levels) { │ │ │ │ │ return SuperpixelSEEDS.__fromPtr__(createSuperpixelSEEDS_3(image_width, image_height, image_channels, num_superpixels, num_levels)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType, final Mat mask) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_0(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType, mask.nativeObj); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma, final int weightType) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_1(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma, weightType); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r, final double sigma) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_2(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r, sigma); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void weightedMedianFilter(final Mat joint, final Mat src, final Mat dst, final int r) { │ │ │ │ │ + weightedMedianFilter_3(joint.nativeObj, src.nativeObj, dst.nativeObj, r); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices, final boolean merge_small) { │ │ │ │ │ return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_0(image_width, image_height, num_superpixels, slices, merge_small)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels, final int slices) { │ │ │ │ │ return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_1(image_width, image_height, num_superpixels, slices)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static ScanSegment createScanSegment(final int image_width, final int image_height, final int num_superpixels) { │ │ │ │ │ return ScanSegment.__fromPtr__(createScanSegment_2(image_width, image_height, num_superpixels)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ + public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ + return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ + public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ + createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ + public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ + qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ + public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ + qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ + public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ + qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void PeiLinNormalization(final Mat I, final Mat T) { │ │ │ │ │ - PeiLinNormalization_0(I.nativeObj, T.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ + colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ + public static EdgeAwareInterpolator createEdgeAwareInterpolator() { │ │ │ │ │ + return EdgeAwareInterpolator.__fromPtr__(createEdgeAwareInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ + public static RICInterpolator createRICInterpolator() { │ │ │ │ │ + return RICInterpolator.__fromPtr__(createRICInterpolator_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ - return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ + public static RFFeatureGetter createRFFeatureGetter() { │ │ │ │ │ + return RFFeatureGetter.__fromPtr__(createRFFeatureGetter_0()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model, final RFFeatureGetter howToGetFeatures) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_0(model, howToGetFeatures.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ + public static StructuredEdgeDetection createStructuredEdgeDetection(final String model) { │ │ │ │ │ + return StructuredEdgeDetection.__fromPtr__(createStructuredEdgeDetection_1(model)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size, final boolean do_merge) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_0(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ - transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_1(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_2(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ - contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_3(length_threshold, distance_threshold, canny_th1)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_4(length_threshold, distance_threshold)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold) { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_5(length_threshold)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ - return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ + public static FastLineDetector createFastLineDetector() { │ │ │ │ │ + return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_6()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold, final float centerDistanceThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_0(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold, centerDistanceThreshold); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size, final float ratio) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_0(image.nativeObj, region_size, ratio)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold, final float reliabilityThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_1(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold, reliabilityThreshold); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image, final int region_size) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_1(image.nativeObj, region_size)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses, final float scoreThreshold) { │ │ │ │ │ - findEllipses_2(image.nativeObj, ellipses.nativeObj, scoreThreshold); │ │ │ │ │ + public static SuperpixelLSC createSuperpixelLSC(final Mat image) { │ │ │ │ │ + return SuperpixelLSC.__fromPtr__(createSuperpixelLSC_2(image.nativeObj)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void findEllipses(final Mat image, final Mat ellipses) { │ │ │ │ │ - findEllipses_3(image.nativeObj, ellipses.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop, final boolean norm) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop, norm); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size, final boolean do_merge) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_0(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size, do_merge)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle, final boolean crop) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle, crop); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2, final int canny_aperture_size) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_1(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2, canny_aperture_size)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle, final double end_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle, end_angle); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1, final double canny_th2) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_2(length_threshold, distance_threshold, canny_th1, canny_th2)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta, final double start_angle) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta, start_angle); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold, final double canny_th1) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_3(length_threshold, distance_threshold, canny_th1)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst, final double theta) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_4(src.nativeObj, dst.nativeObj, theta); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold, final float distance_threshold) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_4(length_threshold, distance_threshold)); │ │ │ │ │ + public static void RadonTransform(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + RadonTransform_5(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector(final int length_threshold) { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_5(length_threshold)); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt, final int nbFD) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt, nbFD); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static FastLineDetector createFastLineDetector() { │ │ │ │ │ - return FastLineDetector.__fromPtr__(createFastLineDetector_6()); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op, final int makeSkew) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op, makeSkew); │ │ │ │ │ + public static void fourierDescriptor(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + fourierDescriptor_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange, final int op) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange, op); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst, final boolean fdContour) { │ │ │ │ │ + transformFD_0(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj, fdContour); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth, final int angleRange) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_2(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth, angleRange); │ │ │ │ │ + public static void transformFD(final Mat src, final Mat t, final Mat dst) { │ │ │ │ │ + transformFD_1(src.nativeObj, t.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void FastHoughTransform(final Mat src, final Mat dst, final int dstMatDepth) { │ │ │ │ │ - FastHoughTransform_3(src.nativeObj, dst.nativeObj, dstMatDepth); │ │ │ │ │ + public static void contourSampling(final Mat src, final Mat out, final int nbElt) { │ │ │ │ │ + contourSampling_0(src.nativeObj, out.nativeObj, nbElt); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ - covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr, final int fd) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_0(ctr, fd)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ - edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting(final int ctr) { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_1(ctr)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static ContourFitting createContourFitting() { │ │ │ │ │ + return ContourFitting.__fromPtr__(createContourFitting_2()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma, final float kappa) { │ │ │ │ │ return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_0(alpha, beta, eta, minScore, maxBoxes, edgeMinMag, edgeMergeThr, clusterMinMag, maxAspectRatio, minBoxArea, gamma, kappa)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static EdgeBoxes createEdgeBoxes(final float alpha, final float beta, final float eta, final float minScore, final int maxBoxes, final float edgeMinMag, final float edgeMergeThr, final float clusterMinMag, final float maxAspectRatio, final float minBoxArea, final float gamma) { │ │ │ │ │ @@ -395,14 +447,22 @@ │ │ │ │ │ return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_11(alpha)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static EdgeBoxes createEdgeBoxes() { │ │ │ │ │ return EdgeBoxes.__fromPtr__(createEdgeBoxes_12()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ + GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode, final int numIters) { │ │ │ │ │ return DTFilter.__fromPtr__(createDTFilter_0(guide.nativeObj, sigmaSpatial, sigmaColor, mode, numIters)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static DTFilter createDTFilter(final Mat guide, final double sigmaSpatial, final double sigmaColor, final int mode) { │ │ │ │ │ return DTFilter.__fromPtr__(createDTFilter_1(guide.nativeObj, sigmaSpatial, sigmaColor, mode)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -587,123 +647,71 @@ │ │ │ │ │ l0Smooth_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, lambda); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void l0Smooth(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ l0Smooth_2(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static EdgeDrawing createEdgeDrawing() { │ │ │ │ │ - return EdgeDrawing.__fromPtr__(createEdgeDrawing_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilter(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilter_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static StereoMatcher createRightMatcher(final StereoMatcher matcher_left) { │ │ │ │ │ - return StereoMatcher.__fromPtr__(createRightMatcher_0(matcher_left.getNativeObjAddr())); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static DisparityWLSFilter createDisparityWLSFilterGeneric(final boolean use_confidence) { │ │ │ │ │ - return DisparityWLSFilter.__fromPtr__(createDisparityWLSFilterGeneric_0(use_confidence)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static int readGT(final String src_path, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - return readGT_0(src_path, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static double computeMSE(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeMSE_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI, final int thresh) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_0(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height, thresh); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static double computeBadPixelPercent(final Mat GT, final Mat src, final Rect ROI) { │ │ │ │ │ - return computeBadPixelPercent_1(GT.nativeObj, src.nativeObj, ROI.x, ROI.y, ROI.width, ROI.height); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst, final double scale) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, scale); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void getDisparityVis(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - getDisparityVis_1(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheY(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheY_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void GradientDericheX(final Mat op, final Mat dst, final double alpha, final double omega) { │ │ │ │ │ - GradientDericheX_0(op.nativeObj, dst.nativeObj, alpha, omega); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void createQuaternionImage(final Mat img, final Mat qimg) { │ │ │ │ │ - createQuaternionImage_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void qconj(final Mat qimg, final Mat qcimg) { │ │ │ │ │ - qconj_0(qimg.nativeObj, qcimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void qunitary(final Mat qimg, final Mat qnimg) { │ │ │ │ │ - qunitary_0(qimg.nativeObj, qnimg.nativeObj); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void qmultiply(final Mat src1, final Mat src2, final Mat dst) { │ │ │ │ │ - qmultiply_0(src1.nativeObj, src2.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void PeiLinNormalization(final Mat I, final Mat T) { │ │ │ │ │ + PeiLinNormalization_0(I.nativeObj, T.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void qdft(final Mat img, final Mat qimg, final int flags, final boolean sideLeft) { │ │ │ │ │ - qdft_0(img.nativeObj, qimg.nativeObj, flags, sideLeft); │ │ │ │ │ + public static void covarianceEstimation(final Mat src, final Mat dst, final int windowRows, final int windowCols) { │ │ │ │ │ + covarianceEstimation_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, windowRows, windowCols); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void colorMatchTemplate(final Mat img, final Mat templ, final Mat result) { │ │ │ │ │ - colorMatchTemplate_0(img.nativeObj, templ.nativeObj, result.nativeObj); │ │ │ │ │ + public static void edgePreservingFilter(final Mat src, final Mat dst, final int d, final double threshold) { │ │ │ │ │ + edgePreservingFilter_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, d, threshold); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void niBlackThreshold_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6, final double p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void niBlackThreshold_1(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5, final int p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void niBlackThreshold_2(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3, final int p4, final double p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void thinning_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void thinning_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void anisotropicDiffusion_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5, final long p6); │ │ │ │ │ + private static native long createDisparityWLSFilter_0(final long p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_1(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5); │ │ │ │ │ + private static native long createRightMatcher_0(final long p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_2(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4); │ │ │ │ │ + private static native long createDisparityWLSFilterGeneric_0(final boolean p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void weightedMedianFilter_3(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + private static native int readGT_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createRFFeatureGetter_0(); │ │ │ │ │ + private static native double computeMSE_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native double computeBadPixelPercent_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5, final int p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createStructuredEdgeDetection_1(final String p0); │ │ │ │ │ + private static native double computeBadPixelPercent_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createEdgeAwareInterpolator_0(); │ │ │ │ │ + private static native void getDisparityVis_0(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createRICInterpolator_0(); │ │ │ │ │ + private static native void getDisparityVis_1(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_0(final long p0, final int p1, final int p2, final float p3); │ │ │ │ │ + private static native void FastHoughTransform_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_1(final long p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native void FastHoughTransform_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_2(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ + private static native void FastHoughTransform_2(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelSLIC_3(final long p0); │ │ │ │ │ + private static native void FastHoughTransform_3(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void findEllipses_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void findEllipses_1(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void findEllipses_2(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void findEllipses_3(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createGraphSegmentation_0(final double p0, final float p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createGraphSegmentation_1(final double p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createGraphSegmentation_2(final double p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ @@ -725,99 +733,117 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_3(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSelectiveSearchSegmentationStrategyMultiple_4(final long p0, final long p1, final long p2, final long p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSelectiveSearchSegmentation_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelSLIC_0(final long p0, final int p1, final int p2, final float p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelSLIC_1(final long p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelSLIC_2(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelSLIC_3(final long p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native long createSuperpixelSEEDS_0(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5, final int p6, final boolean p7); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSuperpixelSEEDS_1(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5, final int p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSuperpixelSEEDS_2(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createSuperpixelSEEDS_3(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + private static native void weightedMedianFilter_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5, final long p6); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void weightedMedianFilter_1(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4, final int p5); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void weightedMedianFilter_2(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3, final double p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void weightedMedianFilter_3(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ private static native long createScanSegment_0(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3, final boolean p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createScanSegment_1(final int p0, final int p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createScanSegment_2(final int p0, final int p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5, final boolean p6); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeDrawing_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_1(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ + private static native void createQuaternionImage_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_2(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4); │ │ │ │ │ + private static native void qconj_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_3(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ + private static native void qunitary_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_4(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + private static native void qmultiply_0(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void RadonTransform_5(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void qdft_0(final long p0, final long p1, final int p2, final boolean p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void PeiLinNormalization_0(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void colorMatchTemplate_0(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelLSC_0(final long p0, final int p1, final float p2); │ │ │ │ │ + private static native long createEdgeAwareInterpolator_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelLSC_1(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ + private static native long createRICInterpolator_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSuperpixelLSC_2(final long p0); │ │ │ │ │ + private static native long createRFFeatureGetter_0(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void fourierDescriptor_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + private static native long createStructuredEdgeDetection_0(final String p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void fourierDescriptor_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createStructuredEdgeDetection_1(final String p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void fourierDescriptor_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_0(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void transformFD_0(final long p0, final long p1, final long p2, final boolean p3); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_1(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void transformFD_1(final long p0, final long p1, final long p2); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_2(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void contourSampling_0(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_3(final int p0, final float p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createContourFitting_0(final int p0, final int p1); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_4(final int p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createContourFitting_1(final int p0); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_5(final int p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createContourFitting_2(); │ │ │ │ │ + private static native long createFastLineDetector_6(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void findEllipses_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_0(final long p0, final int p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void findEllipses_1(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_1(final long p0, final int p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void findEllipses_2(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ + private static native long createSuperpixelLSC_2(final long p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void findEllipses_3(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_0(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5, final boolean p6); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_0(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_1(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4, final boolean p5); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_1(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_2(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3, final double p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_2(final int p0, final float p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_3(final long p0, final long p1, final double p2, final double p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_3(final int p0, final float p1, final double p2); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_4(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_4(final int p0, final float p1); │ │ │ │ │ + private static native void RadonTransform_5(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_5(final int p0); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createFastLineDetector_6(); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_1(final long p0, final long p1, final int p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void FastHoughTransform_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4, final int p5); │ │ │ │ │ + private static native void fourierDescriptor_2(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void FastHoughTransform_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + private static native void transformFD_0(final long p0, final long p1, final long p2, final boolean p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void FastHoughTransform_2(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + private static native void transformFD_1(final long p0, final long p1, final long p2); 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The i │ │ │ │ +00009cc0: 6e69 7469 616c 697a 6174 696f 6e20 6973 nitialization is │ │ │ │ +00009cd0: 2061 2067 7269 642c 2069 6e20 7768 6963 a grid, in whic │ │ │ │ +00009ce0: 6820 7468 6520 7375 7065 7270 6978 656c h the superpixel │ │ │ │ +00009cf0: 7320 6172 6520 6571 7561 6c6c 7920 6469 s are equally di │ │ │ │ +00009d00: 7374 7269 6275 7465 6420 7468 726f 7567 stributed throug │ │ │ │ +00009d10: 680a 2020 2020 202a 2074 6865 2077 6964 h. * the wid │ │ │ │ +00009d20: 7468 2061 6e64 2074 6865 2068 6569 6768 th and the heigh │ │ │ │ +00009d30: 7420 6f66 2074 6865 2069 6d61 6765 2e20 t of the image. │ │ │ │ +00009d40: 5468 6520 6c61 7267 6572 2062 6c6f 636b The larger block │ │ │ │ +00009d50: 7320 636f 7272 6573 706f 6e64 2074 6f20 s correspond to │ │ │ │ +00009d60: 7468 6520 7375 7065 7270 6978 656c 2073 the superpixel s │ │ │ │ +00009d70: 697a 652c 2061 6e64 2074 6865 0a20 2020 ize, and the. │ │ │ │ +00009d80: 2020 2a20 6c65 7665 6c73 2077 6974 6820 * levels with │ │ │ │ +00009d90: 736d 616c 6c65 7220 626c 6f63 6b73 2061 smaller blocks a │ │ │ │ +00009da0: 7265 2066 6f72 6d65 6420 6279 2064 6976 re formed by div │ │ │ │ +00009db0: 6964 696e 6720 7468 6520 6c61 7267 6572 iding the larger │ │ │ │ +00009dc0: 2062 6c6f 636b 7320 696e 746f 2032 2078 blocks into 2 x │ │ │ │ +00009dd0: 2032 2062 6c6f 636b 7320 6f66 2070 6978 2 blocks of pix │ │ │ │ +00009de0: 656c 732c 0a20 2020 2020 2a20 7265 6375 els,. * recu │ │ │ │ +00009df0: 7273 6976 656c 7920 756e 7469 6c20 7468 rsively until th │ │ │ │ +00009e00: 6520 736d 616c 6c65 7220 626c 6f63 6b20 e smaller block │ │ │ │ +00009e10: 6c65 7665 6c2e 2041 6e20 6578 616d 706c level. 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T │ │ │ │ +0000ae00: 6865 206c 6172 6765 7220 626c 6f63 6b73 he larger blocks │ │ │ │ +0000ae10: 2063 6f72 7265 7370 6f6e 6420 746f 2074 correspond to t │ │ │ │ +0000ae20: 6865 2073 7570 6572 7069 7865 6c20 7369 he superpixel si │ │ │ │ +0000ae30: 7a65 2c20 616e 6420 7468 650a 2020 2020 ze, and the. │ │ │ │ +0000ae40: 202a 206c 6576 656c 7320 7769 7468 2073 * levels with s │ │ │ │ +0000ae50: 6d61 6c6c 6572 2062 6c6f 636b 7320 6172 maller blocks ar │ │ │ │ +0000ae60: 6520 666f 726d 6564 2062 7920 6469 7669 e formed by divi │ │ │ │ +0000ae70: 6469 6e67 2074 6865 206c 6172 6765 7220 ding the larger │ │ │ │ +0000ae80: 626c 6f63 6b73 2069 6e74 6f20 3220 7820 blocks into 2 x │ │ │ │ +0000ae90: 3220 626c 6f63 6b73 206f 6620 7069 7865 2 blocks of pixe │ │ │ │ +0000aea0: 6c73 2c0a 2020 2020 202a 2072 6563 7572 ls,. * recur │ │ │ │ +0000aeb0: 7369 7665 6c79 2075 6e74 696c 2074 6865 sively until the │ │ │ │ +0000aec0: 2073 6d61 6c6c 6572 2062 6c6f 636b 206c smaller block l │ │ │ │ +0000aed0: 6576 656c 2e20 416e 2065 7861 6d70 6c65 evel. 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A │ │ │ │ +0001ac10: 206c 6172 6765 7220 7661 6c75 6520 6f66 larger value of │ │ │ │ +0001ac20: 2074 6865 2070 6172 616d 6574 6572 206d the parameter m │ │ │ │ +0001ac30: 6561 6e73 2074 6861 740a 2020 2020 202a eans that. * │ │ │ │ +0001ac40: 2066 6172 7468 6572 2070 6978 656c 7320 farther pixels │ │ │ │ +0001ac50: 7769 6c6c 2069 6e66 6c75 656e 6365 2065 will influence e │ │ │ │ +0001ac60: 6163 6820 6f74 6865 7220 6173 206c 6f6e ach other as lon │ │ │ │ +0001ac70: 6720 6173 2074 6865 6972 2063 6f6c 6f72 g as their color │ │ │ │ +0001ac80: 7320 6172 6520 636c 6f73 6520 656e 6f75 s are close enou │ │ │ │ +0001ac90: 6768 2028 7365 6520 7369 676d 6143 6f6c gh (see sigmaCol │ │ │ │ +0001aca0: 6f72 2029 2e0a 2020 2020 202a 2057 6865 or ).. * Whe │ │ │ │ +0001acb0: 6e20 6426 6774 3b30 202c 2069 7420 7370 n d>0 , it sp │ │ │ │ +0001acc0: 6563 6966 6965 7320 7468 6520 6e65 6967 ecifies the neig │ │ │ │ +0001acd0: 6862 6f72 686f 6f64 2073 697a 6520 7265 hborhood size re │ │ │ │ +0001ace0: 6761 7264 6c65 7373 206f 6620 7369 676d gardless of sigm │ │ │ │ +0001acf0: 6153 7061 6365 202e 204f 7468 6572 7769 aSpace . Otherwi │ │ │ │ +0001ad00: 7365 2c20 6420 6973 0a20 2020 2020 2a20 se, d is. * │ │ │ │ +0001ad10: 7072 6f70 6f72 7469 6f6e 616c 2074 6f20 proportional to │ │ │ │ +0001ad20: 7369 676d 6153 7061 6365 202e 0a20 2020 sigmaSpace .. │ │ │ │ +0001ad30: 2020 2a0a 2020 2020 202a 0a20 2020 2020 *. *. │ │ │ │ +0001ad40: 2a20 3c62 3e4e 6f74 653a 3c2f 623e 2062 * Note: b │ │ │ │ +0001ad50: 696c 6174 6572 616c 4669 6c74 6572 2061 ilateralFilter a │ │ │ │ +0001ad60: 6e64 206a 6f69 6e74 4269 6c61 7465 7261 nd jointBilatera │ │ │ │ +0001ad70: 6c46 696c 7465 7220 7573 6520 4c31 206e lFilter use L1 n │ │ │ │ +0001ad80: 6f72 6d20 746f 2063 6f6d 7075 7465 2064 orm to compute d │ │ │ │ +0001ad90: 6966 6665 7265 6e63 6520 6265 7477 6565 ifference betwee │ │ │ │ +0001ada0: 6e20 636f 6c6f 7273 2e0a 2020 2020 202a n colors.. * │ │ │ │ +0001adb0: 0a20 2020 2020 2a20 5345 453a 2062 696c . * SEE: bil │ │ │ │ +0001adc0: 6174 6572 616c 4669 6c74 6572 2c20 616d ateralFilter, am │ │ │ │ +0001add0: 4669 6c74 6572 0a20 2020 2020 2a2f 0a20 Filter. */. │ │ │ │ +0001ade0: 2020 2070 7562 6c69 6320 7374 6174 6963 public static │ │ │ │ +0001adf0: 2076 6f69 6420 6a6f 696e 7442 696c 6174 void jointBilat │ │ │ │ +0001ae00: 6572 616c 4669 6c74 6572 284d 6174 206a eralFilter(Mat j │ │ │ │ +0001ae10: 6f69 6e74 2c20 4d61 7420 7372 632c 204d oint, Mat src, M │ │ │ │ +0001ae20: 6174 2064 7374 2c20 696e 7420 642c 2064 at dst, int d, d │ │ │ │ +0001ae30: 6f75 626c 6520 7369 676d 6143 6f6c 6f72 ouble sigmaColor │ │ │ │ +0001ae40: 2c20 646f 7562 6c65 2073 6967 6d61 5370 , double sigmaSp │ │ │ │ +0001ae50: 6163 6529 207b 0a20 2020 2020 2020 206a ace) {. j │ │ │ │ +0001ae60: 6f69 6e74 4269 6c61 7465 7261 6c46 696c ointBilateralFil │ │ │ │ +0001ae70: 7465 725f 3128 6a6f 696e 742e 6e61 7469 ter_1(joint.nati │ │ │ │ +0001ae80: 7665 4f62 6a2c 2073 7263 2e6e 6174 6976 veObj, src.nativ │ │ │ │ +0001ae90: 654f 626a 2c20 6473 742e 6e61 7469 7665 eObj, dst.native │ │ │ │ +0001aea0: 4f62 6a2c 2064 2c20 7369 676d 6143 6f6c Obj, d, sigmaCol │ │ │ │ +0001aeb0: 6f72 2c20 7369 676d 6153 7061 6365 293b or, sigmaSpace); │ │ │ │ +0001aec0: 0a20 2020 207d 0a0a 0a20 2020 202f 2f0a . }... //. │ │ │ │ +0001aed0: 2020 2020 2f2f 2043 2b2b 3a20 2076 6f69 // C++: voi │ │ │ │ +0001aee0: 6420 6376 3a3a 7869 6d67 7072 6f63 3a3a d cv::ximgproc:: │ │ │ │ +0001aef0: 6269 6c61 7465 7261 6c54 6578 7475 7265 bilateralTexture │ │ │ │ +0001af00: 4669 6c74 6572 284d 6174 2073 7263 2c20 Filter(Mat src, │ │ │ │ +0001af10: 4d61 7426 2064 7374 2c20 696e 7420 6672 Mat& dst, int fr │ │ │ │ +0001af20: 203d 2033 2c20 696e 7420 6e75 6d49 7465 = 3, int numIte │ │ │ │ +0001af30: 7220 3d20 312c 2064 6f75 626c 6520 7369 r = 1, double si │ │ │ │ +0001af40: 676d 6141 6c70 6861 203d 202d 312e 2c20 gmaAlpha = -1., │ │ │ │ +0001af50: 646f 7562 6c65 2073 6967 6d61 4176 6720 double sigmaAvg │ │ │ │ +0001af60: 3d20 2d31 2e29 0a20 2020 202f 2f0a 0a20 = -1.). //.. │ │ │ │ +0001af70: 2020 202f 2a2a 0a20 2020 2020 2a20 4170 /**. * Ap │ │ │ │ +0001af80: 706c 6965 7320 7468 6520 6269 6c61 7465 plies the bilate │ │ │ │ +0001af90: 7261 6c20 7465 7874 7572 6520 6669 6c74 ral texture filt │ │ │ │ +0001afa0: 6572 2074 6f20 616e 2069 6d61 6765 2e20 er to an image. │ │ │ │ +0001afb0: 4974 2070 6572 666f 726d 7320 7374 7275 It performs stru │ │ │ │ +0001afc0: 6374 7572 652d 7072 6573 6572 7669 6e67 cture-preserving │ │ │ │ +0001afd0: 2074 6578 7475 7265 2066 696c 7465 722e texture filter. │ │ │ │ +0001afe0: 0a20 2020 2020 2a20 466f 7220 6d6f 7265 . * For more │ │ │ │ +0001aff0: 2064 6574 6169 6c73 2061 626f 7574 2074 details about t │ │ │ │ +0001b000: 6869 7320 6669 6c74 6572 2073 6565 2043 his filter see C │ │ │ │ +0001b010: 4954 453a 2043 686f 3230 3134 2e0a 2020 ITE: Cho2014.. │ │ │ │ +0001b020: 2020 202a 0a20 2020 2020 2a20 4070 6172 *. * @par │ │ │ │ +0001b030: 616d 2073 7263 2053 6f75 7263 6520 696d am src Source im │ │ │ │ +0001b040: 6167 6520 7768 6f73 6520 6465 7074 6820 age whose depth │ │ │ │ +0001b050: 6973 2038 2d62 6974 2055 494e 5420 6f72 is 8-bit UINT or │ │ │ │ +0001b060: 2033 322d 6269 7420 464c 4f41 540a 2020 32-bit FLOAT. │ │ │ │ +0001b070: 2020 202a 0a20 2020 2020 2a20 4070 6172 *. * @par │ │ │ │ +0001b080: 616d 2064 7374 2044 6573 7469 6e61 7469 am dst Destinati │ │ │ │ +0001b090: 6f6e 2069 6d61 6765 206f 6620 7468 6520 on image of the │ │ │ │ +0001b0a0: 7361 6d65 2073 697a 6520 616e 6420 7479 same size and ty │ │ │ │ +0001b0b0: 7065 2061 7320 7372 632e 0a20 2020 2020 pe as src.. │ │ │ │ +0001b0c0: 2a0a 2020 2020 202a 2040 7061 7261 6d20 *. * @param │ │ │ │ +0001b0d0: 6672 2052 6164 6975 7320 6f66 206b 6572 fr Radius of ker │ │ │ │ +0001b0e0: 6e65 6c20 746f 2062 6520 7573 6564 2066 nel to be used f │ │ │ │ +0001b0f0: 6f72 2066 696c 7465 7269 6e67 2e20 4974 or filtering. 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│ ├── org/opencv/xphoto/Xphoto.class │ │ │ │ ├── procyon -ec {} │ │ │ │ │ @@ -9,34 +9,14 @@ │ │ │ │ │ public static final int BM3D_STEP1 = 1; │ │ │ │ │ public static final int BM3D_STEP2 = 2; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_SHIFTMAP = 0; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_BEST = 1; │ │ │ │ │ public static final int INPAINT_FSR_FAST = 2; │ │ │ │ │ public static final int HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ │ - return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ │ - return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(final String path_to_model) { │ │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void applyChannelGains(final Mat src, final Mat dst, final float gainB, final float gainG, final float gainR) { │ │ │ │ │ - applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color, final float sigma_space) { │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_0(gamma, contrast, saturation, sigma_color, sigma_space)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand(final float gamma, final float contrast, final float saturation, final float sigma_color) { │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_1(gamma, contrast, saturation, sigma_color)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -53,34 +33,14 @@ │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_4(gamma)); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ - } │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step, final int transformType) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_0(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step, transformType); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dstStep1, final Mat dstStep2, final float h, final int templateWindowSize, final int searchWindowSize, final int blockMatchingStep1, final int blockMatchingStep2, final int groupSize, final int slidingStep, final float beta, final int normType, final int step) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_1(src.nativeObj, dstStep1.nativeObj, dstStep2.nativeObj, h, templateWindowSize, searchWindowSize, blockMatchingStep1, blockMatchingStep2, groupSize, slidingStep, beta, normType, step); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ @@ -169,46 +129,66 @@ │ │ │ │ │ bm3dDenoising_22(src.nativeObj, dst.nativeObj, h); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(final Mat src, final Mat dst) { │ │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma, final int psize) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(final Mat src, final Mat dst, final double sigma) { │ │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_0(final String p0); │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio, final int code) { │ │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ │ + public static void oilPainting(final Mat src, final Mat dst, final int size, final int dynRatio) { │ │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void applyChannelGains_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ + public static void inpaint(final Mat src, final Mat mask, final Mat dst, final int algorithmType) { │ │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ │ + return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ │ + return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(final String path_to_model) { │ │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + public static void applyChannelGains(final Mat src, final Mat dst, final float gainB, final float gainG, final float gainR) { │ │ │ │ │ + applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ │ + } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_0(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_1(final float p0, final float p1, final float p2, final float p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_2(final float p0, final float p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_3(final float p0, final float p1); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_4(final float p0); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ - │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12, final int p13); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11, final int p12); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10, final int p11); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_3(final long p0, final long p1, final long p2, final float p3, final int p4, final int p5, final int p6, final int p7, final int p8, final int p9, final float p10); │ │ │ │ │ @@ -248,8 +228,28 @@ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_20(final long p0, final long p1, final float p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_21(final long p0, final long p1, final float p2, final int p3); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_22(final long p0, final long p1, final float p2); │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_23(final long p0, final long p1); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(final long p0, final long p1, final double p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(final long p0, final long p1, final double p2); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3, final int p4); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(final long p0, final long p1, final int p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(final long p0, final long p1, final long p2, final int p3); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_0(final String p0); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ │ + │ │ │ │ │ + private static native void applyChannelGains_0(final long p0, final long p1, final float p2, final float p3, final float p4); │ │ │ │ │ } │ │ │ ├── org/opencv/xphoto/Xphoto.java │ │ │ │┄ Ordering differences only │ │ │ │ @@ -29,83 +29,14 @@ │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: enum TransformTypes (cv.xphoto.TransformTypes) │ │ │ │ public static final int │ │ │ │ HAAR = 0; │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ - return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ - return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param path_to_model Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model) { │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @return automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ - return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ │ - * the last step of multiple white balance algorithms. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param src Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param gainB gain for the B channel │ │ │ │ - * @param gainG gain for the G channel │ │ │ │ - * @param gainR gain for the R channel │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void applyChannelGains(Mat src, Mat dst, float gainB, float gainG, float gainR) { │ │ │ │ - applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Creates TonemapDurand object │ │ │ │ * │ │ │ │ * You need to set the OPENCV_ENABLE_NONFREE option in cmake to use those. Use them at your own risk. │ │ │ │ @@ -190,116 +121,14 @@ │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static TonemapDurand createTonemapDurand() { │ │ │ │ return TonemapDurand.__fromPtr__(createTonemapDurand_5()); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - * @param code automatically generated │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ - oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * oilPainting │ │ │ │ - * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ - * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ - * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ - * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ - * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ - oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - *
    │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ - * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ - * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ - * colorspaces. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
  • │ │ │ │ - * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ - *
    • │ │ │ │ - *
│ │ │ │ - * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ - * indicate area to be inpainted │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ - inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - // │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ - dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - /** │ │ │ │ - * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ - * @param src source image │ │ │ │ - * @param dst destination image │ │ │ │ - * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ - * │ │ │ │ - * SEE: │ │ │ │ - * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ - */ │ │ │ │ - public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ - dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ - } │ │ │ │ - │ │ │ │ - │ │ │ │ - // │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ // │ │ │ │ │ │ │ │ /** │ │ │ │ * Performs image denoising using the Block-Matching and 3D-filtering algorithm │ │ │ │ * <http://www.cs.tut.fi/~foi/GCF-BM3D/BM3D_TIP_2007.pdf> with several computational │ │ │ │ * optimizations. Noise expected to be a gaussian white noise. │ │ │ │ @@ -1177,50 +1006,195 @@ │ │ │ │ * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ */ │ │ │ │ public static void bm3dDenoising(Mat src, Mat dst) { │ │ │ │ bm3dDenoising_23(src.nativeObj, dst.nativeObj); │ │ │ │ } │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * @param psize size of block side where dct is computed │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize) { │ │ │ │ + dctDenoising_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma, psize); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements simple dct-based denoising │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * <http://www.ipol.im/pub/art/2011/ys-dct/>. │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param sigma expected noise standard deviation │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * SEE: │ │ │ │ + * fastNlMeansDenoising │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma) { │ │ │ │ + dctDenoising_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, sigma); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + * @param code automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio, int code) { │ │ │ │ + oilPainting_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio, code); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * oilPainting │ │ │ │ + * See the book CITE: Holzmann1988 for details. │ │ │ │ + * @param src Input three-channel or one channel image (either CV_8UC3 or CV_8UC1) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param size neighbouring size is 2-size+1 │ │ │ │ + * @param dynRatio image is divided by dynRatio before histogram processing │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void oilPainting(Mat src, Mat dst, int size, int dynRatio) { │ │ │ │ + oilPainting_1(src.nativeObj, dst.nativeObj, size, dynRatio); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * The function implements different single-image inpainting algorithms. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * See the original papers CITE: He2012 (Shiftmap) or CITE: GenserPCS2018 and CITE: SeilerTIP2015 (FSR) for details. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param src source image │ │ │ │ + *
    │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_SHIFTMAP: it could be of any type and any number of channels from 1 to 4. In case of │ │ │ │ + * 3- and 4-channels images the function expect them in CIELab colorspace or similar one, where first │ │ │ │ + * color component shows intensity, while second and third shows colors. Nonetheless you can try any │ │ │ │ + * colorspaces. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
  • │ │ │ │ + * #INPAINT_FSR_BEST or #INPAINT_FSR_FAST: 1-channel grayscale or 3-channel BGR image. │ │ │ │ + *
    • │ │ │ │ + *
│ │ │ │ + * @param mask mask (#CV_8UC1), where non-zero pixels indicate valid image area, while zero pixels │ │ │ │ + * indicate area to be inpainted │ │ │ │ + * @param dst destination image │ │ │ │ + * @param algorithmType see xphoto::InpaintTypes │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) { │ │ │ │ + inpaint_0(src.nativeObj, mask.nativeObj, dst.nativeObj, algorithmType); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ - private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of SimpleWB │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static SimpleWB createSimpleWB() { │ │ │ │ + return SimpleWB.__fromPtr__(createSimpleWB_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ - private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of GrayworldWB │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static GrayworldWB createGrayworldWB() { │ │ │ │ + return GrayworldWB.__fromPtr__(createGrayworldWB_0()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_0(String path_to_model); │ │ │ │ - private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ + // │ │ │ │ │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param path_to_model Path to a .yml file with the model. If not specified, the default model is used │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB(String path_to_model) { │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_0(path_to_model)); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Creates an instance of LearningBasedWB │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @return automatically generated │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static LearningBasedWB createLearningBasedWB() { │ │ │ │ + return LearningBasedWB.__fromPtr__(createLearningBasedWB_1()); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + // │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ - private static native void applyChannelGains_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float gainB, float gainG, float gainR); │ │ │ │ + // │ │ │ │ + │ │ │ │ + /** │ │ │ │ + * Implements an efficient fixed-point approximation for applying channel gains, which is │ │ │ │ + * the last step of multiple white balance algorithms. │ │ │ │ + * │ │ │ │ + * @param src Input three-channel image in the BGR color space (either CV_8UC3 or CV_16UC3) │ │ │ │ + * @param dst Output image of the same size and type as src. │ │ │ │ + * @param gainB gain for the B channel │ │ │ │ + * @param gainG gain for the G channel │ │ │ │ + * @param gainR gain for the R channel │ │ │ │ + */ │ │ │ │ + public static void applyChannelGains(Mat src, Mat dst, float gainB, float gainG, float gainR) { │ │ │ │ + applyChannelGains_0(src.nativeObj, dst.nativeObj, gainB, gainG, gainR); │ │ │ │ + } │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ + │ │ │ │ │ │ │ │ // C++: Ptr_TonemapDurand cv::xphoto::createTonemapDurand(float gamma = 1.0f, float contrast = 4.0f, float saturation = 1.0f, float sigma_color = 2.0f, float sigma_space = 2.0f) │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_0(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color, float sigma_space); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_1(float gamma, float contrast, float saturation, float sigma_color); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_2(float gamma, float contrast, float saturation); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_3(float gamma, float contrast); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_4(float gamma); │ │ │ │ private static native long createTonemapDurand_5(); │ │ │ │ │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ - private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ - private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ - │ │ │ │ - // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ - private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ - │ │ │ │ // C++: void cv::xphoto::bm3dDenoising(Mat src, Mat& dstStep1, Mat& dstStep2, float h = 1, int templateWindowSize = 4, int searchWindowSize = 16, int blockMatchingStep1 = 2500, int blockMatchingStep2 = 400, int groupSize = 8, int slidingStep = 1, float beta = 2.0f, int normType = cv::NORM_L2, int step = cv::xphoto::BM3D_STEPALL, int transformType = cv::xphoto::HAAR) │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_0(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step, int transformType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_1(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType, int step); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_2(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta, int normType); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_3(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep, float beta); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_4(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize, int slidingStep); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_5(long src_nativeObj, long dstStep1_nativeObj, long dstStep2_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2, int groupSize); │ │ │ │ @@ -1241,8 +1215,34 @@ │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_18(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1, int blockMatchingStep2); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_19(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize, int blockMatchingStep1); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_20(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize, int searchWindowSize); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_21(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h, int templateWindowSize); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_22(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float h); │ │ │ │ private static native void bm3dDenoising_23(long src_nativeObj, long dst_nativeObj); │ │ │ │ │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::dctDenoising(Mat src, Mat dst, double sigma, int psize = 16) │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma, int psize); │ │ │ │ + private static native void dctDenoising_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, double sigma); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio, int code) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio, int code); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::oilPainting(Mat src, Mat& dst, int size, int dynRatio) │ │ │ │ + private static native void oilPainting_1(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, int size, int dynRatio); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::inpaint(Mat src, Mat mask, Mat dst, int algorithmType) │ │ │ │ + private static native void inpaint_0(long src_nativeObj, long mask_nativeObj, long dst_nativeObj, int algorithmType); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_SimpleWB cv::xphoto::createSimpleWB() │ │ │ │ + private static native long createSimpleWB_0(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_GrayworldWB cv::xphoto::createGrayworldWB() │ │ │ │ + private static native long createGrayworldWB_0(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: Ptr_LearningBasedWB cv::xphoto::createLearningBasedWB(String path_to_model = String()) │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_0(String path_to_model); │ │ │ │ + private static native long createLearningBasedWB_1(); │ │ │ │ + │ │ │ │ + // C++: void cv::xphoto::applyChannelGains(Mat src, Mat& dst, float gainB, float gainG, float gainR) │ │ │ │ + private static native void applyChannelGains_0(long src_nativeObj, long dst_nativeObj, float gainB, float gainG, float gainR); │ │ │ │ + │ │ │ │ }